一、概述
不久将来，无人飞机将大量列装各发达国家军队。一种超轻质无人机整体设计和制造技术加快了这一进程：SLS－NK 一体化制造超轻质无人飞机技术。
现代飞机要做到材料无余量设计，要求根据飞机机体各部分承重受力连续性变化对应轻质材料也同步连续性变换密度，且机体在满足力学指标前提下材料无余量，到达重量最轻（材料相对有效密度最小）目的。
实现减重的传统镂空成规则的等密度蜂窝结构的方法，称为无序
结构；我们发展的是一种有序结构：构造千变万化的微结构在保持低密度的前提下内置的几何体从微米级变换到毫米级。这类材料我们称为微珩架构材料。实现微珩架构的材料有高分子复合材料、金属材料、陶瓷材料；制造这类材料的技术采用不同技术有不同的效果，传统的延用金属发泡、塑胶发泡的做法只能制作有限结构和性能的产品；本公司采用激光分层制造方式能制造所有类型的微细结构并实现产品的宏观性能，如与其它结构的航空部件比较：
相同的体积和相同的多约束条件下，产品重量最轻；
相同的产品重量，在相同的多约束条件下，体积最小；
这套先进的无人机设计制造技术分解为四大部分：
1、微珩架构设计和力学仿真
2、激光快速分层制造塑胶机体和组件，制造飞机骨架结构
3、在塑胶表面选择性沉积金属实现电子化皮肤
4、在骨架内部灌注功能组份
我们称为UV－Hs技术
二、技术描述
1、微珩架结构设计和力学仿真
根据无人飞机对结构和材料的性能和功能的特殊要求，发展了一系列新的设计软件工具和理论，帮助设计人员发现、认定和提出超轻质高强韧结构的新构型。使填充的微细结构充分发挥材料的特性，从而在满足型号要求的性能和功能的同时达到飞行器总体和部件减重的目的；
（1）为此，本公司建立了各种对应整体结构的轻质和特殊力学
要求微细几何结构参数描述方法、微细结构参数与宏观性能之间的依赖关系、微细结构组成阵列跨尺度的力学性能等各类数据库，连续均匀化载荷的变化对应微细结构几何拓扑变化的关系，并通过材料的微观构型和产品结构的宏观构型的同步设计，达到材料和结构几何的合理配合，提高结构性能、减轻重量。
例如：借鉴这些材料的微细结构，设计满足特殊功能要求的新的超轻质材料和结构。不同分形维数和几何结构的微单元具备不同的抗压、抗拉、弯曲
模量和伸长率，也对应不同的有效密度，由这些微单元填充的飞机组件具备超轻质特征和优异的力学性能。图示如下：
针对受弯和受压、受拉结构找到了与上述单胞型式等效的最小重量单胞设计。
在飞行器内部采用各种几何结构不同的塑胶构架，可以得到不同的力学指标：可以填充如下几何结构的单胞：
（2）我司通过理论分析、数值计算和试验，编制了相应的计算软件，在机体部件载重比、位移方向、动力特性、应力等多约束条件下来直接映射出机体内部几何结构，并可以根据仿真的结果来优化机体部件中的微单元的几何拓扑。
2、激光快速分层制造塑胶机体和组件，制造飞机骨架结构
在解决了飞机机体结构的设计之后，我司实现了材料和结构的可制造性，在激光快速分层制造设备中编制了专门的软件，对材料成型的参数进行预补偿。使得困扰飞机制造业的难题：可设计但是无法制造得以革命性的突破！从三维图纸到产品无模具的、批量的，得以在24小时出厂。彻底解决了困扰行业界的大批量可制造难题,且很好的降低了制造成本，可以形成年产5000架不同型号无人机的产能。
我司组合国内和德国、美国设备，自行编制了系列加工软件，并具备制造生产特殊飞机型号（超大无人机）专用设备的能力。
3、在塑胶表面选择性沉积金属实现电子化皮肤
无人飞机采用高分子材料来做机体，高分子材料表面选择性的沉积精密和紧密金属，进而把天线等器件直接装配在飞机表面，再喷涂吸波和透波材料，构成飞机电子皮肤技术，是国际上正在研究的课题。我司突破了关键技术，直接可以完成整套工艺流程。产品图片见：
从此，飞机中的GPS、遥控收发天线等省略了印制电路板、螺丝或者胶水，直接在机体表面沉积，构成曲面的电子皮肤层。具有共形设计、一体化、相比传统的材料和工艺更轻质、可靠性高等系列优点。
4、在骨架内部形成功能层
在空隙率大的机体内部可以整体形成油管、油箱和加强力学指标的后期灌注
凝固而成的超弹性材料管路，信号管路等结构。
例如：
总之上述无人飞机设计制造整套技术集成了最新的材料科学、数学、软件、激光、精密机械等等领域最新技术。可以建立一条龙的批量的、个性化（每一架飞机都不一样）的、快捷的、廉价的制造基地。
附图：国内外无人飞机图片，国外一些型号采用了本技术中部分设计和制造环节。
1. 九屏幕法是系统思维的方法之一，由TRIZ理论的奠基人（a ）发明家阿利赫舒尔提出。 (单选 ) A前苏联 B美国 C英国 D德国 2. 以下哪个案例属于使用分割原理（ c）。 (单选 ) A我们需要的是照明而不是照明设备 B我们需要的不是真空吸尘器而是它的清洁能力 C磨砂新技术 D电动割草机在小规模的草地上可以很好地工作 3. 改变工作条件，使物体不需要被升高或降低是（c ）的具体措施。 (单选 ) A事先防范原理 B反向作用原理 C等势原理 D曲面化原理 4. 物体的固体零部件用气动或液压零部件代替，将气体或液体用于膨胀或减振是（c ）的具体措施。 (单选 ) A廉价替代品原理 B机械系统替代原理 C气压和液压结构原理 D柔性壳体或薄膜原理 5. 技术系统的理想状态的内容包括（abd ）。 (多选 ) A系统的主要目的是提供一定功能 B任何系统都是朝着理想化方向发展的 C系统的功能都是有用的 D理想化意味着系统或子系统中现有资源的最优利用 6. 减少人工介入的一般路径（bcd ）。 (多选 )
A增加系统参数差异 B包含人工动作的系统 C替代人工但仍保留人工动作的方法 D用机器动作完全代替人工 7. 技术系统的物—场模型中，化学场包括（abcd ）。 (多选 ) A氧化 B还原 C气味场 D酸碱介质 8. 熊比特指出，企业家的工作就是创造性破坏。 (判断正确 ) 正确错误 9. 六顶思考帽方法中，蓝色思考帽在开始和结束时都必须使用。 (判断正确) 正确错误 10. 为了适应技术进步的趋势，2003年新提出的新矛盾矩阵将工程参数由39个增加至48个。 (判断 )正确 正确错误 11. 技术系统问题的“结果属性”比较明显，适用于物质—场分析法。 (判断正确) 正确错误 12. 收敛式发明方法包括（检验表法）和（形态学）分析法。 (填空 ) 13. 冲突的元素包括（一个工件）和（一个工具）。 (填空 ) 14. 经过（2500000）份全世界高水平发明专利的研究TRIZ将高难度的问题和所要实现的功能进行了归纳总结。 (填空 ) 15. 头脑风暴法定实施步骤包括哪些？ (简答 ) 答：（1）准备阶段：提出问题；组建小组、通知会议内容时间、地点。（2）热身活动：为使会议活跃，会前可左一些智力游戏、讲幽默小故事、作简单的发散思维练习等活动。（3）正式开会：开门见山，明确问题，简单明了。（4）自由畅谈：依照上述原则和规则开展自由讨论。（5）会后收集：整理设想、提案。（6）未达目的，返回重复上述过程。（7）最后评价：选出最佳设想、方案。 1. 九屏幕法是系统思维的方法之一，由TRIZ理论的奠基人（ a）发明家阿利赫舒尔提出。 (单选 ) A前苏联 B美国
SVS无人机软件简易操作手册 一数据准备 数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。 数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。 相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：
曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。 控制点文件，整理为如下格式： 第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）
二预处理 设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：
导入GPS/IMU信息： 修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。 修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到 DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编
号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。 指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。不需要的列可以不指定属性。操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。选择对应的属性即可。
关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航 带之间相差约180度的就是Kappa角。如下图：
无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的
一单选 A 4. 阿利赫舒列尔提出的ARIZ-85中，（ B ）的目的是将简单问题通过物理矛盾事实上的克服得到解决。(单选) A步骤5 B步骤6 C步骤7 D步骤8 A5.. 阿利赫舒列尔提出的ARIZ-85共有（C）个关键步骤。(单选) A5 B7 C9 D11 A 6.. 阿利赫舒列尔提出的ARIZ-85中，（C）的主要目标是检查解决方案的质量。(单选) A步骤5 B步骤6 C步骤7 D步骤8 A4. 阿利赫舒列尔提出的ARIZ-85中，（D）的目的就是将由你所发现的解决方案除去面纱，获得资源的最大化应用。(单选) A步骤5 B步骤6 C步骤7 D步骤8 C1. （B ）创新模式是需求拉动式模式。(单选) A第一代B第二代C第三代D第四代 C3. 从连续作用过渡到周期性作用是（A ）的具体措施。(单选) A周期性作用原理B有效作用的连续性原理C减少有害作用的时间原理D变害为利原理 D 3. （A ）的最大的优点是可用于未来技术的可行性分析。(单选) A形态分析法B德尔菲法C试错法D检验表法 D 2.（A ）的最大的优点是可用于未来技术的可行性分析。(单选) A形态分析法B德尔菲法C试错法D检验表法 D1，（D）的《人口论》从反面说明了创新的重要性。(单选) A费尔巴哈B马克思C奥格本D马尔萨斯 D 1, （B ）时期，创新进一步集中于能源、交通、钢铁、化工等新的大型制造领域。 A工业革命B电气和石化产业革命C十月革命D二战 D1，（A）的最大的优点是可用于未来技术的可行性分析。(单选) A形态分析法B德尔菲法C试错法D检验表 D1，（D）的《人口论》从反面说明了创新的重要性。(单选) A费尔巴哈B马克思C奥格本D马尔萨斯 D2. （B ）的特点是通过对描述系统物—场模型的较大改变来改善系统。(单选) A第一类标准解B第二类标准解C第三类标准解D第四类标准解 F1，（B ）是试错法的第二步。(单选) A猜测或尝试B反驳或排除C在错误中学习D直接得到正确结论 G4. 根据表8.2显示，不改变或仅少量改变已有系统有（A ）种标准解。(单选) A13 B23 C6 D17 G4. 根据表8.2显示，简化与改善策略有（D ）种标准解。(单选) A13 B23 C6 D17 H2. 和田十二法是（C）创造学研究者进行创造力开发工作的实践中总结出来的创造技法。(单选) A日本B美国C中国D英国 H2. （A ）可以说是运用TRIZ最为成功的国家。( A韩国B美国C中国D英国 J 1. 焦点对象法起源于（A）的思考艺术，由哲学家康采（F．Kunze）完成了格式化。(单选) A古希腊B美国C德国D英国 J 3. 技术创新最早的概念是由美籍奥地利经济学家（D）于1912年在其著作《经济发展理论》一书中首先提出的。(单选) A斯密B马歇尔C瓦尔拉斯D熊彼特 J 4. 将一个物体放在第二个物体中，将第二个物体放在第三个物体中，以此类推是（A ）的具体措施。(单选) A嵌套原理B重量补偿原理C预先作用原理D预先反作用原理 K3. 一个完整系统中，（D ）协调系统内部、技术系统与外部的相互作用。(单选)
目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制
无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。 一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查 整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确
2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象） （5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。） （6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺
1. 使用STC算子方法重新思考问题时，物体的（）方面不在考虑范围内。(单选 B资源 2. （）是指用富氧化的空气代替普通的空气，用纯氧代替富氧化的空气。(单选 B强氧化剂原理 3. 为了解决技术矛盾，TRIZ理论总结了（）个通用工程参数对技术的性能进行标准化描述。(单选) C39 4. 实现分解混合物的功能，其功能代码是（）。(单选) DF10 5. 茨维基把形态分析法的步骤分为（1234 ）。(多选) A明确所要解决的问题，并加以解释 B建立一个包含所有基本组成部分的多维矩阵 C检查这个矩阵中所有的总方案是否可行 D对各个可行的总方案进行比较，从中选出一个最佳的总方案 6. 使用强氧化剂原理的具体措施包括（123 ）。(多选) A用富氧空气代替普通空气 B用纯氧替换富氧空气 C用电离射线处理空气或氧气 7. 使用预先作用原理的具体措施包括（）。 C预先对物体进行特殊安排，使其在时间上有准备或已处于易操作的位置 D在操作开始前，使物体局部或全部产生所需的变化 8. 技术发明对人类进步和社会发展起着巨大的推动作用。(判断) 正确 9. 任何技术系统，在其生命周期之中，是沿着提高其理想度向最理想系统的方向进化的，提高理想度法则代表着所有技术系统进化法则的最终方向。(判断) 正确 10. 预先作用原理是指如果采取的某一项措施会产生好的影响和不好的影响，那么这个措施就应该被反措施或预应对措施所代替，以控制其不好的影响。(判断错误 11. 空间维数变化原理是指使一个物体或者系统产生振动。(判断)错误 技术发明的准备阶段、构思阶段、物化阶段，是整个发明过程的三个最主要的连续的环节。 收敛式发明方式包括检验表法和形态学分析法。 增加集成度在简化的路径包括增加集成度、简化路径、双系统与多系统和子系统分离。 是指如果采取的某一项措施会产生好的影响和不好的影响，那么这个措施就应该被反措施或预应对措施所代替，以控制其不好的影响。(单选) B预先反作用原理 （）是指将一个物体或者一个系统分解成可动但相互联系的几个部分。(单选 C动态特性原理 3. （）是指制作一个多孔的物体或者添加多空的元素（镶嵌件，涂料等等）。(单选 D多孔材料原理 4. （）是指从统一的事物转变为复合材料（多种材料）和系统。(单选 D复合材料原理 （）是根据自然或生物结构和功能的启发获得创新思路和方法。(单选) B仿生类比 使用反向作用原理的案例包括（123 ）。(多选) A用慢餐去代替快餐 B在家里工作而不是增加去公司路途的时间 C在大衰退时期实行扩张而不是压缩 6. 使用气压和液压结构原理的具体案例包括（234 ）。(多选) B机动车上用的液压减振器
技术创新的理论与方法试题及答案 一单选 635法是（D）人荷力针对本国人惯于沉思的性格特点，对奥斯本的B S法进行改良而引入的一种方法。(单选) A前苏联B美国C英国D德国 4. A RIZ-85的整套理论是（A）提出的。(单选) A阿利赫舒列尔B 马歇尔C瓦尔拉斯D熊彼特 A4. 阿利赫舒列尔提出的A RIZ-85中，（B）的目的是将简单问题通过物理矛盾事实上的克服得到解决。(单选) A步骤5 B步骤6 C 步骤7 D步骤8 A5.. 阿利赫舒列尔提出的A RIZ-85共有（C）个关键步骤。(单选) A5 B7 C9 D11 A 6.. 阿利赫舒列尔提出的A RIZ-85中，（C）的主要目标是检查解决方案的质量。(单选) A步骤5 B步骤6 C步骤7 D步骤8 A4. 阿利赫舒列尔提出的A RIZ-85中，（D）的目的就是将由你所发现的解决方案除去面纱，获得资源的最大化应用。(单选) A步骤5 B步骤6 C步骤7 D步骤8
1.阿利赫舒列尔提出的A RIZ-85中，（A）的主要目的是促进一个状态含糊的问题转化为一个可准确描述的极其单一化的模型。(单选) A步骤1 4. 阿利赫舒列尔提出的A RIZ-85中，（D）的主要目的是确定了可 免费使用的可利用资隙。 (单选) A步骤1 B步骤2 C步骤3 D步骤4 4. 阿利赫舒列尔提出的A RIZ-85中，（步骤3）的主要目的是获得 最终理想解IFR的未来图像。 C1.（B）创新模式是需求拉动式模式。(单选)A第一代B第二代C第三代D第四代 C3. 从连续作用过渡到周期性作用是（A）的具体措施。(单选) A 周期性作用原理B有效作用的连续性原理C减少有害作用的时间原理D变害为利原理 D1，（D）的《人口论》从反面说明了创新的重要性。(单选) A费尔巴哈B马克思C奥格本D马尔萨斯 D1，（A）的最大的优点是可用于未来技术的可行性分析。(单选) A形态分析法B德尔菲法C试错法D检验表 D2. （B）的特点是通过对描述系统物—场模型的较大改变来改善系统。(单选) A第一类标准解B第二类标准解C第三类标准解D第四类标准
成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册 第一版
第一章引言 (1) 一、编制背景 (1) 二、适用范围 (1) 三、无人机巡线试飞基本要求 (1) 四、引用标准 (2) 第二章任务准备 (3) 一、接到任务后准备工作 (3) 二、设备领取 (3) 三、工作确定 (4) 第三章作业流程 (4) 一、作业保障 (4) 1.首要保证 (4) 2.作业环境保障 (4) 3.飞行安全保障 (5) 4.作业危险点分析及避免方法 (6) 二、正式作业 (7) 1. 起飞前准备 (7) 2.起飞作业 (8) 3.不同塔型拍摄内容及方式： (10) 3. 飞机回收 (14) 三、数据处理 (15) 1.无人机自身数据 (15) 2.作业数据 (15) 第四章附表 (15) 一、作业设备清单 (16) 二、无人机标准化作业卡 (16) 三、无人机作业情况报告表 (16) 四、无人机作业资料整理清单 (16)
成都翼高九天科技有限公司 无人机操作手册 第一章引言 一、编制背景 本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。 二、适用范围 本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。 三、无人机巡线试飞基本要求 1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。 2.巡线环境 （1）、平原地区 （2）、山下巡查山上线路 （3）、同一走廊有平行杆塔和线路 （4）、交叉跨越 第1页
3.杆塔类型 （1）、单回直线塔 （2）、单回耐张塔 （3）、同杆多回直线塔 （4）、同杆多回耐张塔 4.总体原则 遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失 5.辅助工作 巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄 四、引用标准 《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010 《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012 《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005 《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010 《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号 《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号 第2页
技术创新的应用实施措施 随着社会的不断进步发展，将会出现更多的新技术、新设备和新材料，要勇于创新，大胆应用，并结合现代化科学管理，在建设工程施工生产中不断取得好成绩。同时，为不断推进建筑业技术进步，加大建筑业推广优秀适用新技术的力度，对建筑业新技术内容也应加以调整和补充，不断适应新的生产力发展要求，实现企业的可持续发展。 1、节能减排 1.1节约土地 (1)施工现场的临时设施建设禁止使用黏土转; (2)土方开挖施工采取优秀的技术措施,减少土方的开挖量,最大限度的减少对土地的扰动。 1.2节能 (1)优先使用国家、行业推荐的节能、高效、环保的施工设备和机具，如选用变频技术的节能施工设备等; (2)冬季采用集中供暖，减少粉尘排放。冬季用塑料布将窗户密封减少屋内热量流失。室外照明采用强度气体放电灯; (3)施工现场机械设备管理应满足下列要求: 1)施工机械设备应建立按时保养、保修、检验制度; 2)施工机械选用高效节能电动机; 3) 220V单相用电设备接入220V三相系统时，使用三相平均; 4)合理安排工序，提高各种机械的使用率和满载率。 (4)实行用电计量管理，严格控制施工阶段的用电量。必须装设电表，生活区与施工区分别计量。用电电源处应设置明明的节约用电标识，同时施工现场应建立照明运行维护和管理制度，及时收集用电资料，提高节电率。施工现场
分别设定生产、生活、办公和施工设备的用电控制指标，定期进行计量、核算、对比分析，并有预防和纠正措施。 (5)充分利用太阳能，现场淋浴设置太阳能淋浴，减少用电量。(6)建立施工机械设备管理制度，开展用电、用油计量，完善设备档案，及时做好维修保养工作，使机械设备保持低耗、高效状态。选择功率与负载相匹配的机械设备，避免大功率施工机械设备低负载长时间运行。机电安装采用节电型机械设备，如逆变式电焊机和能耗低效率高的手持式电动工具等，以利节电。 1.3节水 (1)实行用水计量管理，严格控制施工阶段的用水量。施工用水必须装设水表，生活区与施工区分别计量;及时收集施工现场的用水资料，提高节水率;(2)施工现场生产、生活用水使用节水型生活用水器具，在水源处应设置明明的节约用水标识: (3)施工现场设置废水回收设施，对废水进行回收后循环利用。 (4)施工工艺采取节水措施墙体采用混凝土养护剂或喷水养护，节约施工用水。 1.4节约材料与资源利用 (1)选用绿色材料，积极推广新材料、新工艺，促进材料的合理使用，节省实际施工材料消耗量; (2)施工现场实行限额领料，统计分析实际施工材料消耗量与预算材料的消耗量，有针对性的制定并实施关键点控制措施，提高节材率;钢筋损耗率合宜高于预算量的2. 5%，混凝土实际使用量合宜高于图纸预算量。 (3)根据施工进度、材料周转时间、库存情况等制定采购计划并合理确定采购数量，避免采购过多，造成积压或浪费; (4)施工现场应建立可回收再利用回收物资清单，制定并实施可回收废料的回收管理办法;
1.（）是对在构思阶段形成的实现发明目标的设想和方案进行验证的阶段。 (单选 ) A准备阶段 B构思阶段 C物化阶段 D感知阶段 2.（）是指技术系统的能量从能源装置到执行装置传递，效率向逐渐提高的方向进化。 (单选 ) A提高理想度法则 B完备性法则 C能量传递法则 D协调性进化法则 3.实现降低温度的功能，其功能代码是（）。 (单选 ) AF1 BF2 CF3 DF4 4.实现分解混合物的功能，其功能代码是（）。 (单选 ) AF5 BF6 CF7 DF10 5.利赫舒列尔将矛盾分为（）。 (多选 )
A管理矛盾 B技术矛盾 C化学矛盾 D物理矛盾 6.应用空间分离原理解决物理矛盾的步骤是（）。 (多选 ) A定义物理矛盾 B对在什么空间上需要满足什么要求进行确定 C对以上两个空间段是否交叉进行判断 D如果两个空间段不交叉，可以应用空间分离，否则不可以应用空间分离 7.与基于条件的分离相关的发明原理包括（）。 (多选 ) A逆向思维 B曲面化 C变害为利 D反馈 8.技术发明的构思阶段是技术发明的目标提出阶段。 (判断 ) 正确错误 9.技术发明的准备阶段是针对发明目标，构想解决方案的阶段。 (判断 ) 正确错误 10.用旋转运动代替直线运动，采用离心力是曲面化原理的具体措施。 (判断 ) 正确错误 11.物—场分析时，物一场模型的6个一般解法，如果能够结合在一起应用，可以更有效地解决问题。 (判断 )
正确错误 12.TRIZ 题。 (填空 ) 13.近年来，TRIZ 着一定的关系。 (填空 ) 14. (填空 ) 15.技术系统的理想状态包括哪三个方面的内容？ (简答 )
Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程 一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤： 1、数据整理 2、启动软件 3、新建工程 4、数据处理 5、成果数据查看 6、数据后处理 二、具体操作步骤如下： 1数据整理 1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储 路径和成果数据的最好不在同一盘（若只有一个可以存放数据的盘，则两者最好 不要在同一路径下，都放在根目录即可），否则有可能影响速度。 2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中 文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高Κφω， （若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经 度绝对航高）。 图1 POS数据样例（有IMU数据） 图2 POS数据样例（无IMU数据） 3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。 2启动软件，显示如下界面。
3新建工程 1)点击Project菜单，从列表中选择New Project。 2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。 点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。
工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。 3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。
点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。 4)点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。
①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。 可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 ②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。
继续教育 技术创新的理论与方法（TRIZ方法入门）作业1 1. （）是指当一个系统自身发展到极限时，它向着变成一个超系统的子系统方向进化，通过这种进化，原系统升级到一种更高水平。(单选) A子系统的不均衡进化法则 B向超系统进化法则 C向微观级和场的应用进化法则 D增加集成度再简化法则 2. （）是指将相同或者相类似的物体放到一起（或者合并）；聚集相同或者相类似的部分去实现相似的操作。(单选) A组合原理 B多用性原理 C嵌套原理 D重量补偿原理 3. （）是指将一个物体放在另一个里面；轮流将每一个物体放到另一个里面。(单选) A组合原理 B多用性原理 C嵌套原理 D重量补偿原理 4. （）是指改变操作条件以达到消除对一个潜在领域工作的需要。(单选) A预先作用原理 B预先反作用原理
C事先防范原理 D等势原理 5. TRIZ的自由化发展虽然说明它的生命力，也证明了其不成熟的一面。其具体表现为（）。(多选) A很多TRIZ工具没有集成为一个整体系统 B如何选择TRIZ特定工具来解决特定问题，TRIZ并没有给出清晰的建议 CTRIZ工具不支持创新问题解决的某些阶段 D各种方法和工具之间存在大量重叠交叉现象 6. 据有关学者统计，可用于非技术领域的TRIZ工具集有（）。(多选) A创新原理 B矛盾分析 C物质场模型 D理想度 7. 每个技术系统的进化，都要经历的阶段有（）。(多选) A婴儿期 B成长期 C成熟期 D衰退期 8. 技术发明的准备阶段是针对发明目标，构想解决方案的阶段。(判断) 正确错误 9. 当一个系统自身发展到极限时，它向着变成一个超系统的子系统方向进化，通过这种进化，原系统升级到一种更高水平。(判断)
石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月
目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)
无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。
《技术创新的方法》课件整理 周道生 【课程背景】 创新就是与时俱进，在建设创新型国家和创新型企业的过程中，不仅需要知道为什么要创新，更重要的是需要知道如何进行创新。 从国际经济发展的一般规律看，科技是综合国力竞争的决定性因素，自主创新能力又是支撑综合国力的基础力量，更是核心竞争力。由此，技术创新的重要性不言自明。 本学习课程介绍创新的基本原理，常用的产生创意、评价和筛选创意的方法，并简单介绍风靡世界的创新工具TRIZ。通过翔实生动的案例，破除创新的神秘感，领略创新精神的精义。 【培训收益】 ·了解创新的必要性及创新的基本原理 ·学习如何运用TRIZ解决问题 ·掌握产生创意的常用技法及评估筛选的基本方法 ·提高学员技术创新的能力 【课程大纲】引言 一、自主创新刻不容缓 （一）创新案例分析 （二）欧盟反倾销及非关税壁垒对中国的影响 二、创新并不神秘 （一）创新的定义 （二）技术创新 （三）创新的基本步骤 （四）企业创新能力是可以开发的 三、企业开发创新能力的基本途径 （一）优化创新环境 （二）加大研发投入 （三）开发员工的创新能力 （四）创新的基本原理 四、产生创意的常用技法 （一）列举型创新技法 （二）推理型创新技法 （三）组合与分解法 （四）设问法 （五）智力激励法（头脑风暴法） 五、创意的评估与筛选 （一）实施不经科学评估的创意是灾难 （二）评估的原则 （三）常用评估系统 （四）评估筛选的基本方法 六、创造性解决问题的理论——TRIZ （一）什么是TRIZ （二）TRIZ理论的应用 （三）TRIZ解决问题的模式
第1讲自主创新刻不容缓 1. 创新案例分析 2. 欧盟反倾销及非关税壁垒对中国的影响 WEEE指令：欧盟报废电子电气设备指令 ROHS指令：欧盟在电子电气设备中限制使用有害物质的指令 EUP指令：欧盟在环保方面的最新指令 胡锦涛：《十七大报告》国家发展战略的核心，提供综合国力的关键是提高自主创新能力，建设创新型国家。 第2讲创新并不神秘 1. 创新的定义 原始定义：1912年熊彼特《经济发展理论》企业家实行对生产要素的新的组合。 政治定义：与时俱进，发展要有新思路，改革要有新突破，开发要有新局面，各项工作要有新举措 一般含义：在对已有事物的改革和改造的基础上产生的新思想、新举措、新事物并产生新价值的活动。如：体制创新、技术创新、教育创新、管理创新、文化创新。 2. 技术创新 技术创新是指企业应用创新的知识和新技术、新工艺，采用新的生产方式和经营管理模式，提高产品质量，开发生产新的产品，提供新的服务，占据市场并实现生产价值。 ●技术创新的五种形式 ①开发生产新的产品 ②采用新的生产方式 ③开辟新的市场 ④提供新的服务 ⑤采用新的经营管理模式 ●自主创新的基本类型 ① 原始创新（1.具有突破性的技术a.确实掌握了核心技术b.在行业内有重大 影响,2.具有自主知识产权.金王集团的蜡烛） ②集成创新 :促成各种产品有机集合,制成有创新竞争力的产品和产业（摩托罗 拉：电子太阳镜）
技术创新的理论与方法作业6分卷(6套)
作业1 1.（）是针对发明目标，构想解决方案的阶段。 (单选 ) P58 A准备阶段 B构思阶段 C物化阶段 D感知阶段 2.一个完整系统中，（）协调系统内部、技术系统与外部的相互作用。 (单选 ) P124 A执行装置 B动力装置 C传输装置 D控制装置 3.利用废弃的材料、能量与物质是（）的具体措施。 (单选 ) P163 A反馈原理 B借助中介物原理 C自服务原理 D复制原理 4.（）的特点是系统传递到双系统、多系统或微观水平。 (单选 ) P233 A第一类标准解 B第二类标准解 C第三类标准解 D第四类标准解 5.根据发明的先进性，发明可以分为（）。 (多选 ) P2
B应用发明 C一般改良发明 D科学发明 6.建设创新型国家已成为一项基本国策，这一过程中必须坚持的指导方针是（）。 (多选 ) P23 A自主创新 B重点跨域 C支撑发展 D引领未来 7.技术系统的理想状态的内容包括（）。 (多选 ) P122 A系统的主要目的是提供一定功能 B任何系统都是朝着理想化方向发展的 C系统的功能都是有用的 D理想化意味着系统或子系统中现有资源的最优利用 8.子系统的不均衡进化法则，实际上是要求我们从整体上考虑技术系统。 (判断 ) P126 正确 错误 9.等势原理是指改变操作条件以达到消除对一个潜在领域工作的需要。 (判断 ) P147 正确 错误 10.变害为利原理是指使用有害的因素（尤其是环境或者外部条件的有害影响）去得到有益的影响。 (判断 ) P159 正确 错误 11.反馈原理是指运用一个中介载体物或者中介过程。为了更容易移动，临时将一个物体跟另一个物体连接。 (判断 ) P161- 162 应为借助中介原理
无人机教学方案
无人机教学方案 一、培训需求分析： 国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。 因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。中国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，中国需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、经过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、经过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、经过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。
三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础） 注：无基础的需要在实操飞行方面多培训10天，合计30天。2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设
如下内容） 3、专业的项目管理人才 主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实际项目进行跟踪实操（至少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训
工业工程和技术创新 【摘要】對工業工程要再認識;工業工程促進技術創新的論據;有關領導人對科技興國、技術創新的重視;技術創新的重要作用。 【關鍵字】工業工程技術創新創造工程 １对工业工程要再认识 １．１工业工程（也称ＩＥ）就是管理工程,主要是研究工业企业组织有效生产,不断提高劳动生产率和经济效益的科学。工业工程不仅用于机械工业部门,也广泛应用于航天、公用事业、银行、医院和教育等方面。 １．２美国工业工程师学会在１９５５年定义:工业工程是关于人员、物料和设备等整体系统的设计、改良与装置的一门科学。它利用数学的、自然科学与社会科学的特殊知识和技巧,并且应用工程分析及工程设计的原理和方法,对于上述系统所可能得到的绩效,予以规定、预测和评估。根据台湾徐钟霖教授、日本泽田教授和美国工程师学会等资料已将原定义略加修改。将原文“ｍｅｎ”改为“ｐｅｏｐｌｅ”,并在“设备”之后,增加了“能源”二字;日人泽田教授呼吁又增加信息（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）一项。台湾大学前工学院院长高祀瑾等人认为工业工程是一门综合性的、多元化的、富有改革创新性的（Ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ）、科际的（Ｉｎｔｅｒｄｉｓｃｉｐｌｉｎａｒｙ）工程科学。近２０年以来,国际上工业工程的开发,收效甚佳,在美国工业工程已是工程界十大支柱学科之一。 １．３日本科技联有关的工业工程研究会编《工业工程初级教程》对ＩＥ定义:“工业工程是一门通过对人、原材料、机器设备组成的系统的设计和改进,从而提高生产率并降低成本的技术”。日本认为工业工程是管理技术的三大支柱之一。 １．４工业工程指把工业专业知识和系统工程有机地结合起来,去研究如何使生产要素组成生产力更高和更有效运行的系统,以实现提高生产率为目标,为管理提供科学依据。ＩＥ起源美国泰罗的科学管理,其学科特点是强调系统观念与工程意识,侧重于从技术角度去研究的解决生产过程中的合理化效率、效益问题,使管理与技术密切结合。 １．５工业工程的任务和目标是研究将人员、物料、设备、能源、信息等要素进行有效合理的组合与配置,并不断改善,实现更有效地运行为管理活动提供技术上的支持与保证,其目的是达到系统效 益与生产率的实现与提高。 １．６管理工程也是工业工程,是对有关人员、物料、设备、能源、信息等组成的整体系统进行设计、改进和实施的一门学科。它利用数学、物理和社会科学的专门知识与技能,并且应用工程分析和设计的原理与方法,对上述系统可能获得的成果予以阐述、预测和评估,在书中回答“什么是管理工程？”管理工程一直偏重改进已经设计好的或评估了的系统,如果那是个别人的任务,管理工程师就设法使他提高工作效率,让工作更加轻便,产出更多,资源与人力投入更少。