理论力学运测题1213-2

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 运动学测验题

班级

; 姓名

; 学号

一. 填空题(每空3分,共36分)

1. 点M沿x轴直线运动,某瞬时v=2m/s、a= -2m/s2,则1秒后速度大小为________。

0;②-2m/s; ③ -4m/s; ④ 不确定。

2、(8分) 图示杆AB在铅垂面内沿互垂的墙壁和地面滑下。已知t,为常数,尺寸如图。则杆上M点的

运动方程________________________、

轨迹____________________________、

速度___________________________、

加速度___________________________。

3.折杆ABM与杆CA、DB铰接,若CA=DB=R,CD=AB,

图示瞬时CA角速度ω, 角加速度ε。 则板上M点速度大

小为______,切向加速度大小为______.

(1)bω;(2)Rε;(3) bε;(4) Rω

4.轮I角速度为ω1,则轮Ⅲ角速度

ω3=___________,转向为______.

5.平面图形内任两点的加速度在该两点连线上投影相等的充要条件是____。

(1) ω=0;(2)ε=0;(3)ω、ε同时为0;(4)ω、ε均不为0

6.已知s=a+bsinωt, φ=ωt, a、b、ω为常数,杆AB长为L,

若球A为动点,物B为动系,则牵连速度大小为____;相对

速度大小为_____。

(1) Lω;(2)bωcosωt;(3)bωcosωt+Lωcosωt;(4)bωcosωt+Lω

I II III

ω1 R1 R2 R3

题6图

s

φ A B A B

C D M ω

3图 b y

A

B M b

c φ

x 题一2图

二、简答(共30分)

1.(10分)图示点M沿圆周的运动方程为s=πRt 2/2cm,求

质点第一次到最高点时的加速度在x和y轴上的投影。

2.(10分) 机构如图,曲柄OA以角速度绕固定轴O转动,滑块分别沿导槽滑动,A、B、C处均为铰链连接。画出平面运动构件的速度瞬心。

9. (10分)平面机构在图示瞬时ωOA =ω, εOA =0, vCD =lω,aCD =0, 试选择适当动点、动系画出求AB杆的角速度和角加速度时的运动分析图。

(注意:只分析不求解)。

O A

R y M

x s

OABC600B O

A ω

M

C D l l

45º

vCD 16题图

三、计算题(共34分)

1、(24分) 平面机构如图所示。直角杆AOB可绕固定轴Oz摆动。圆盘被限制在两水平轨道间运动(非纯滚动)。已知:圆盘半经为r,直角杆的OA部分长为rL4,rH 3。在图示位置时,CA水平, 060,E点的速度为v(v匀速)。

试求 : 1、该瞬时OA杆的角速度、角加速度;

2、该瞬时圆盘的角速度、角加速度。

2、(10分)如图所示行星轮系中,半径为r1的轮I可绕O1轴转动,半径为r3的轮III固定不动,轮II为行星轮,曲柄O1O2的角速度为ω4。求轮I和II的角速度。

CAODBEHvr O1 ω4 O2

I II

IV III

r3