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第一套一、单项选择题（每小题1分，共10分）1.计量原子时的时钟称为原子钟，国际上是以（ C）为基准。
A、铷原子钟B、氢原子钟C、铯原子钟D、铂原子钟2.我国西起东经72°，东至东经135°，共跨有5个时区，我国采用（ A ）的区时作为统一的标准时间。
称作北京时间。
A、东8区B、西8区C、东6区D、西6区3.卫星钟采用的是GPS 时，它是由主控站按照美国海军天文台（USNO）（ D ）进行调整的。
在1980年1月6日零时对准，不随闰秒增加。
A、世界时（UT0）B、世界时（UT1）C、世界时（UT2）D、协调世界时（UTC）4.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是（ C）坐标系。
A、地心坐标系B、球面坐标系C、参心坐标系D、天球坐标系5. GPS定位是一种被动定位，必须建立高稳定的频率标准。
因此每颗卫星上都必须安装高精确度的时钟。
当有1×10— 9s的时间误差时，将引起（ B ）㎝的距离误差。
A、20B、30C、40D、506. 1977年我国极移协作小组确定了我国的地极原点，记作（B）。
A、JYD1958.0B、JYD1968.0C、JYD1978.0D、JYD1988.07. 在GPS测量中，观测值都是以接收机的（ B ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
A、几何中心B、相位中心C、点位中心D、高斯投影平面中心8.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系，采用的是克拉索夫斯基椭球元素，其长半径和扁率分别为（ B）。
A、a=6378140、α=1/298.257B、a=6378245、α=1/298.3C、a=6378145、α=1/298.357D、a=6377245、α=1/298.09.GPS 系统的空间部分由21 颗工作卫星及3 颗备用卫星组成，它们均匀分布在（D）相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上，它们距地面的平均高度为20200Km，运行周期为11小时58分。
RTK-GPS技术及其在AGV导航中的应用曹西京;张登榜;朱本辉【摘要】In this paper, we introduced the range finding mechanism of the GPS satellite navigation system, discussed the major sources of error of the GPS systems, then analyzed the principle and the method of realization of the RTK-GPS technology, and next introduced the feasibility of the GPS as the means of absolute positioning for the AGVs. At the end, in view of the condition of the indoor working environment, we designed a combinational AGV navigation and positioning system based on the RTK-GPS technology and the dead-reckoning sensor technology.%介绍了GPS 卫星导航系统的测距原理，概括并讨论了GPS系统的主要误差来源；分析了RTK-GPS技术的原理及实现方法，并利用其高精度和导航平稳性，阐述了以GPS作为AGV绝对定位方式的可行性。
最后针对在室外环境下的工作要求，设计了一种RTK-GPS与航位推算多传感器组合导航AGV定位系统，实验表明该系统可满足AGV在室外环境下的运行要求，是一种可行的AGV定位导航方式。
【期刊名称】《物流技术》【年(卷),期】2015(000)010【总页数】4页(P252-255)【关键词】GPS;误差;RTK-GPS;AGV;定位系统;导航【作者】曹西京;张登榜;朱本辉【作者单位】陕西科技大学机电工程学院，陕西西安 710021;陕西科技大学机电工程学院，陕西西安 710021;陕西科技大学机电工程学院，陕西西安 710021【正文语种】中文【中图分类】P228.4;TP2421 引言自动导向车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指能按照设定的路径自动行驶至指定地点，具有安全保护以及各种移载功能的工业车辆。
GPS在高程测量中的误差来源及应对措施【摘要】本文通过GPS在高程中的误差分析，对提高GPS测量高程精度的方法及措施进行了详细描述。
【关键词】GPS；大地高；正常高；高程拟合；高程异常一、引言众所周知，GPS作为现代化的三维测量工具，已被越来越广泛地运用到平面测量工作中去，如平面控制测量、地形测量、施工测量等。
但是GPS在实际的工作实践中，却较少运用于高程测量。
这是由于我国幅员辽阔，GPS测高受区域性大地水准面的限制以及仪器和外界条件等诸方面因素的影响，所测高程精度较低，无法满足各项工程建设的需要。
那么GPS测量高程的误差主要有哪些呢？我们又如何采取有效措施来提高高程测量精度呢？二、GPS高程测量原理利用GPS求得的是地面点在WGS-84坐标系中的大地高H84，而我国高程采用正常高。
要想使GPS高程在工程实际中得到应用，必须实现GPS大地高向我国正在使用的正常高的转化。
如图1所示。
有公式：Hr=H84-ζ由上式可知GPS高程测量的结果Hr误差主要由大地高H84的误差和高程异常ζ的误差的组成。
三、影响大地高H84的误差来源1.相位整周模糊度解算对GPS高程的影响。
相位整周模糊度解算是否可靠，直接影响三维坐标的精度。
在控制测量中，无论采用快速静态或实时动态测量技术，都必须精确解算得到相位整周数，然而相位整周数模糊度的解算常常会出现解算错误的可能性，从而会影响高程测量的精度。
2.多路径效应的制约因素：所谓多路径效应是指测站附近反射物反射来自卫星的信号与卫星直接发射的信号同时被接收机接受，这两种信号产生相互影响使其观测值偏离其真值，产生多路径误差。
多路径效应的影响分为直接的和间接的，并能对三维坐标产生分米级影响。
3.电离层延迟对高程测量量的影响：电离层对GPS测量的影响主要有：电离层群延（绝对测距误差）；电离层载波相位超前（相对测距误差）；电离层多普勒频移（距速误差）；振幅闪烁信号衰减；磁暴、太阳耀斑等，这些电离层的变化都会延迟GPS信号的传播路线。
一、填空1、RTK 数据链发送的是基准站载波相位观测量和坐标。
2、码相位测量测定的是测距码从卫星到接收机的传播时间。
3、采用后处理星历代替广播星历可减弱卫星星历误差影响。
4、双差模型可消除接收机钟差误差影响。
5、电离层影响，白天是晚上的 5 倍。
6、电离层影响，夏天是冬天的 4 倍。
7、电离层影响在一天中的中午最强。
8、对流层影响与温度、气压和湿度有关。
9、卫星信号由多条路径到达接收机而引起的误差叫多路径误差。
10、测站点远离水面，以避免多路径误差影响。
11、抑径板可减弱多路径误差影响。
12、抑径板是通过遮挡反射信号来减弱多路径误差的。
13、各接收机定向标志同时朝北，可消除相位中心偏影响。
14、点位误差随精度衰减因子的增大而增大。
15、精度衰减因子用英文缩写 DOP 表示。
16、HDOP 表示水平位置精度衰减因子。
17、PDOP 表示空间位置精度衰减因子。
18、精度衰减因子与卫星的空间分布有关。
19、两同步观测的测站上的单差相减叫双差。
20、实时伪距差分定位也叫 RTD 。
21、实时载波相位差分定位也叫 RTK 。
22、参考站向流动站发射差分信号。
23、差分定位有数据链相对定位没有。
24、97 规程规定的四等 GPS 基线的固定误差是 10mm 。
25 、97 规程规定的四等 GPS 基线的比例误差系数是10ppm 。
26、网中的三个已知点坐标可用来解算大地坐标转换的7 个参数。
27、由同步观测基线构成的闭合环叫同步环。
28、由非同步观测基线构成的闭合环叫异步环。
29、五台接收机同步观测的基线数为 10 。
30、五台接收机同步观测的独立基线数为 4 。
31、同步图形扩展方式有点连式、边连式和网连式。
32、相邻两个同步图形有 2 个公共点的连接收方式叫边连式。
33、GPS 网测量中所用接收机必须具有载波相位观测功能。
34、四等 GPS 网的重复设站数应不少于 1.6 。
35、97 规程规定，各等级 GPS 网观测时， PDOP 宜小于 6 。
GNSS-RTK测量中提高成果精度的措施摘要：本文主要探讨在GNSS-RTK控制测量工作中影响测量成果精度的原因，结合笔者多年工作经验，并针对这几种情况采取的具体的实施措施。
目的是采取适当的措施，使GNSS-RTK测量在水利工程中得到稳定可靠的测量数据。
关键词：RTK控制测量；误差来源；质量控制；措施1.RTK测量1.1RTK测量技术概述实时动态（Real Time Kinematic，RTK）定位技术的工作原理是在两台接收机间加上一套无线电通信系统，将相对独立的接收机连成一个有机整体；基准站把接收到的伪距、载波相位观测值和基准站的一些信息（如基准站的坐标和天线高等）都通过通信系统传送到流动站；流动站在接收卫星信号的同时，也接收基准站传送来的数据并进行处理；将计准则的载波信号和自身接收到的载波信号进行差分处理，即可以实时求解出两站间的基线向量，同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可求得实用的未知点坐标。
RTK测量的基本方法1.在基准站安置GNSS接收机，进行基准站设置，包括基准站接收机模式、坐标系、投影方式、电台通讯相关参数、接收机天线高度等。
2.进行流动站设置，包括流动站接收机模式、电台通讯相关参数、接收机高度等。
3.使用流动站在测量范围内至少3个已知控制点上进行测量，求GNSS坐标与实地坐标系间的转换参数，并进行设置。
4.实测流动点坐标，将其与检测点的已知坐标进行对比，互差应在允许范围内。
1.2RTK测量误差的来源测量工作实践表明，对同一待测点多次观测时得到的测量结果总存在差异，这说明测量误差是不可避免的。
结合实际工作，产生的误差来源有下三个方面：1.观测者的原因基准站在架设时没有严格对中、整平；GNSS天线、信号发射天线连接有问题；量取接收机天线高不准确，气泡未居中等。
1.仪器本身的原因与卫星有关的误差，主要包括卫星轨道误差（星历误差）、卫星钟误差及相对论效应的影响等；与接收机有关的误差，主要包括接收机机钟差、天线相位中心偏移误差和载波相位观测的整周不稳定性影响等。
第一章：绪论1.名词解释：测量学、测定、测设、大地水准面、地球椭球面、绝对高程、相对高程、6°带、高斯平面直角坐标、参心坐标系、地心坐标系、正高、大地高。
(1)测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面、水下及空间点位的科学。
（2）测定是指用测量仪器对被测点进行测量、数据处理，从而得到被测点的位置坐标，或根据测量得的数据绘制地形图。
（3）测设是指把设计图纸上规划设计好的工程建筑物、构筑物的位置通过测量在实地标定出来。
（4）大地水准面是由静止海水面并向大陆、岛屿延伸而形成的不规则的闭合曲面。
（5）地球椭球面是把拟合地球总形体的旋转椭球面。
（6）绝对高程是指地面点沿垂线方向至大地水准面的距离。
（7）相对高程是指选定一个任意的水准面作为高程基准面，地面点至此水准面的铅垂距离。
（8）6°带，即从格林尼治首子午线起每隔经差6°划分为一个投影带。
（9）高斯平面直角坐标：经投影所得的影响平面中，中央子午线和赤道的投影是直线，且相互垂直，因此以中央子午线投影为X轴，赤道投影为Y轴，两轴交点为坐标原点，即得高斯平面直角坐标系。
（10）参心坐标系是以参考椭球的几何中心为基准的大地坐标系。
（11）地心坐标系是以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。
（12）正高是指地面点到大地水准面的铅垂距离。
（13）大地高是指地面点沿法线至地球椭球面（或参考椭球面）的距离，称为该点的大地高。
2. 测量学主要包括哪两部分内容？二者的区别是什么？测量学主要包括测定和测设两部分内容；区别：测定是用测量仪器对被测点进行测量根据测量得的数据绘制地形图，而测设是指把设计图纸上设计好的坐标实地标定出来。
3. 简述Geomatics的来历及其含义。
来历：自20世纪90年代起，世界各国将大学里的测量学专业、测量学机构好测量学杂志都纷纷改名为Geomatics。
Geomatics是一个新造出来的英文名词，以前的英文词典中找不到此词，因此也没有与之对应的汉译名词。
