CC-link布线手册
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FR8000快速使用手册本文档用于对CC_link适配器和FR系列IO模块使用的一个快速说明,阅读背景为具备一定工程经验的人员,旨在让用户能够快速上手。
1. 硬件接线说明本文举例说明拓扑结构为FR8000-FR1108-FR2008-FR3004-FR4004的IO模块系统的使用说明,如下图所示,使用一块220V-24V的电源模块(最好是双路输出的),将电源线接好:【图1】连接FR8000的系统电源再将系统的公共端电源接好:【图2】连接FR8000的公共端电源将各个模块现场侧的线接好,如下图所示:注意,FR1108和FR2008的设备的公共端要与电源的公共端接在一起;FR3004和FR4004没有现场侧电源的公共端。
具体见用户手册的介绍。
【图3】连接各个IO模块的外设注意,上图是假设各个IO模块所连接的外设为:FR1008外接开关;FR2008输出驱动的负载为3个LED;FR3004外接一颗电池,用于检测电池的电压;FR4004驱动一个电阻。
将三菱的PLC与系统的CC_Link线与接好【图4】连接FR8000和三菱PLC之间的CC_Link电缆将FR8000和PC机用RJ45网线接好:【图5】连接FR8000和PC之间的网线设置FR8000的3个拨码开关,推荐如下设置:(注:第2部分软件的描述,是根据这个拨码开关来进行设置的;三菱PLC上波特率的设置要一致,下图以都设置为4举例)【图6】设置FR8000的拨码开关2. 软件组态说明1.设置拨码(见【图6】设置FR8000的拨码开关)站号,CC-Link从站站号,分为十位和个位,例如设置为1;波特率,和PLC相同2.设置网关IP地址打开组态软件,设置网关IP地址前三段固定,最后一段根据站号设置,如站号为1则设置为101,站号为10则是指为110组态软件所在的电脑IP需要进行设置右键点击和适配器连接的网卡,选择属性选择Internet协议(TCP/IP),点击属性设置网卡IP和CC-Link适配器在同一网段。
CC-Link现场总线的结构及应用融合了控制与信息处理的现场总线CC-Link(Control &Communication Link)是一种省配线、信息化的网络,它不但具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能,而且依靠与诸多现场设备制造厂商的紧密联系,提供开放式的环境。
Q系列PLC的CC-Link 模块QJ61BTll,在继承A/QnA系列特长的同时,还采用了远程设备站初始设定等方便的功能。
为了将各种各样的现场设备直接连接到CC-Link上,与国内外众多的设备制造商建立了合作伙伴关系,使用户可以很从容地选择现场设备,以构成开放式的网络。
2000年10月,Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下电工、三菱等6家常务理事公司发起,在日本成立了独立的非盈利性机构“CC-Link协会”(CC-Link Partner Association,简称CLPA),旨在有效地在全球范围内推广和普及CC-Link技术。
到2001年12月CLPA成员数量为230多家公司,拥有360多种兼容产品。
1.CC-Link系统的构成CC-Link系统只少1个主站,可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。
CC-Link站的类型如表7-5所示。
表7-5 CC-Link站的类型CC-Link系统可配备多种中继器,可在不降低通信速度的情况下,延长通信距离,最长可达13.2km。
例如,可使用光中继器,在保持10Mbps通信速度的情况下,将总距离延长至4300m。
另外,T型中继器可完成T型连接,更适合现场的连接要求。
2.CC-Link的通信方式(1)循环通信方式CC-Link采用广播循环通信方式。
在CC-Link系统中,主站、本地站的循环数据区与各个远程I/O站、远程设备站、智能设备站相对应,远程输入输出及远程寄存器的数据将被自动刷新。
而且,因为主站向远程I/O站、远程设备站、智能设备站发出的信息也会传送到其他本地站,所以在本地站也可以了解远程站的动作状态。
MODBUS TCP转CC-LINK协议网关HT3S-CCS-MTP用户手册V2.01北京中科易联科技有限公司目录1. 产品概述 (2)1.1 产品功能 (2)1.2 技术参数 (2)1.2.1 CC-Link技术参数 (2)1.2.2 MODBUS-TCP技术参数 (3)2. 产品外观 (4)2.1 产品尺寸图 (4)2.2 端子说明 (4)2.3 指示灯 (5)2.4 拨码说明 (5)3. 硬件电气规范 (6)3.1 电气参数 (6)3.2 CC-Link的电气连接 (7)3.3 MODBUS的电气连接 (7)4. 协议及数据转换 (8)4.1 协议转换原理 (8)4.2 CC-Link协议介绍 (8)4.3 MODBUS协议介绍 (9)4.3.1 MODBUS存储区 (9)4.3.2 MODBUS功能码 (9)4.3.2.1读取输出状态(01H) (9)4.3.2.2 读取输入状态(02H) (10)4.3.2.3 读取保存寄存器(03H) (11)4.3.2.4 读取输入寄存器(04H) (11)4.3.2.5 强制单线圈(05H) (12)4.3.2.6 预置单保持寄存器(06H) (12)4.3.2.7 强制多线圈(0FH) (13)4.3.2.8 预置多寄存器(10H) (13)4.3.3 MODBUS异常码 (14)5. 网关配置及操作 (16)5.1 配置网关的CCLINK参数 (16)5.2 配置CCLINK从站 (18)5.3 配置网关的MODBUS报文 (20)5.3.1 网关作为MODBUS主站 (20)5.3.2 网关作为MODBUS从站 (24)5.4 设置网关的MODBUS网口 (29)5.4.1 网关作为MODBUS主站 (29)5.4.2 网关作为MODBUS从站 (30)5.5 启动网关运行 (32)5.5.1 网关的控制字 (32)5.5.2 网关的状态字 (32)5.5.3 启动网关的Modbus主站 (32)1. 产品概述1.1 产品功能HT3S-CCS-MTP是自主研发的一款CC-Link从站功能的通讯网关,主要功能是将各种MODBUS-TCP设备接入到CC-Link总线中。
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统,通过它可以建立成本低廉的分散系统,可以减少大量的接线工作,同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器,触摸屏,远程IO模块,远程模拟量模块,远程温度模块,远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据,有较长的传输距离和传输速度,可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据,详细的介绍在相关手册都能找到,我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块,连接在Q02HCPU所组成的网络中,中间是一个以太网口模块,它可以连接触摸屏,变频器,以及网络通讯等,以后会介绍。
将电源,CPU以及模块安装在基板上,确认接线无误后通电,编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起,这里第一个模块是以太网口模块,起始I/0地址为0,占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的,那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点,所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起,填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数,起始I/O地址,设置的总站数要小于64,其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置,留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU,之后需要断电重启,参数才会生效,否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合,或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮,但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验,通过CCLINK电缆将模块与主站连接,在实验的时候也可以使用其他连线代替,如网线。