金属磁记忆方法
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刮板输送机圆环链的金属磁记忆检测及损伤评价于凤云;闫春雨;王学惠;胡金平;冯明军【摘要】圆环链断链是引起刮板输送机故障的重要因素,将金属磁记忆检测技术应用于圆环链的检测和损伤评价有其特殊的意义。
通过测量磁信号,能够发现应力集中的部位,跟踪变化趋势,实现对圆环链损伤程度的有效评价,从而防止断裂事故发生。
对某选煤厂刮板输送机的新链和使用时间不同的三种圆环链进行磁记忆检测,获得不同磨损状态圆环链的残余磁场强度。
结果表明:圆环链的使用时间越长,残余磁场强度均值越大,残余磁场强度差数模量和标准差也明显增加,其损伤程度也越严重。
该研究应用多个参数对磁记忆检测结果进行分析,综合评价圆环链的损伤程度,为圆环链的无损检测和损伤评价提供新方法和新途径。
【期刊名称】《黑龙江科技大学学报》【年(卷),期】2017(027)002【总页数】5页(P139-143)【关键词】刮板输送机圆环链金属磁记忆检测磁场强度【作者】于凤云;闫春雨;王学惠;胡金平;冯明军【作者单位】黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022【正文语种】中文【中图分类】TG115.28圆环链在采矿、冶金等工业部门应用广泛,尤其在煤矿行业,它是采煤机械、运输机械的重要部件,它的安全运行是矿井正常生产和煤矿工人安全的重要保障。
由于设计、制造、使用维护以及工作条件等因素,圆环链的破坏断裂事故时有发生,严重影响正常生产,造成生命财产安全事故[1]。
在刮板机使用过程中,断链故障占矿井机电事故影响产量的34%[2]。
因此,需要采用合适的方法进行检验。
对于圆环链的无损检测,付兴武等[3]采取漏磁探伤的方法,在实验基础上给出矿用圆环链缺陷漏磁场磁感应强度与缺陷特征尺寸的关系,给出圆环链缺陷漏磁场强度的计算方法,但由于圆环链的特殊形状,只能检测其直边部分的缺陷。
金属磁记忆检测技术机理、概况及应用2006年6月2日摘要:介绍金属磁记忆检测技术的机理、发展、现状、目的和意义,用一个应用实例初步评价了磁记忆检测技术的有效性,提出了磁记忆技术发展的近期和远期目标,展望了应用前景。
金属磁记忆检测技术可以准确可靠地探测出铁磁构件以应力集中为特征的危险部位,是迄今为止对金属构件进行早期诊断的唯一可行的无损检测方法。
金属磁记忆检测法利用处于地球磁场中的铁磁性金属的磁性能在应力和变形集中区内产生不可逆变化,在金属与空气边界出现磁导率跃变,其表面产生漏磁场,测试该漏磁场便可无损、快速、便捷、准确地确定铁磁性金属结构上的应力和变形集中区即设备上最危险的区段和部位,进行强度和寿命的诊断。
这种技术弥补了传统无损检测方法的不足,具有以下显著的特点,①是一种能以高准确度确定检测对象上以应力和变形集中区为标志的最危险区域的唯一无损检测方法,可以通过早期诊断较为准确地评价设备的安全性。
②对设备外露部分的检测无需设备停止工作。
③无需对被检测对象表面进行去除涂层、打磨等预处理,降低了成本。
④原理可靠,特征信号明显,去除人为因素,结果准确性高。
⑤能够实现快速检测 (1OOm/h)和检测自动化,以便对设备进行 i00 快速扫查,提高效率,避免漏检。
⑥利用地球磁场,无需专门的磁化装置,从而使检测设备体积小、重量轻、成本低,同时能改善劳动条件,降低劳动强度。
金属磁记忆检测技术的机理磁记忆原理可以表述为:处于地磁环境下的铁构件受工作载荷的作用,其内部会发生具有磁致伸缩性质的磁畴组织定向的和不可逆的重新取向,并在应力与变形集中区形成最大的漏磁场 H的变化。
即磁场的切向分量 H (z)具有最大值.而法向分量 H (y)改变符号且具有零值点。
这种磁状态的不可逆变化在工作载荷消除后继续保留。
从而通过漏磁场法向分量 H (y)的测定,便可准确推断工件的应力集中部位。
磁记忆检测原理可以由拉伸试验得到验证。
研究证明,产生金属磁记忆的原理是磁弹性效应。
无损检测技术的原理及应用摘要:本文介绍了当前无损检测技术,包括射线、超声、渗透等常规技术和声发射、磁记忆等新技术.并论述它们的工作原理、优缺点和应用范围关键词:无损检测;新技术1 概述随着现代工业的发展,对产品质量和结构安全性,使用可靠性提出越来越高的要求,由于无损检测技术具有不破坏试件,检测灵敏度高等优点,所以其应用日益广泛。
本文主要介绍无损检测的常用技术如射线、超声、磁粉和渗透及新技术如声发射、磁记忆等。
2 无损检测方法现代无损检测的定义是:在不损坏试件的前提下,以物理或化学方法为手段,借助先进的技术和设备器材,对试件的内部及表面的结构,性质,状态进行检查和测试的方法。
2.1射线检测射线检测技术一般用于检测焊缝和铸件中存在的气孔、密集气孔、夹渣和未融合、未焊透等缺陷。
射线检测不适用于锻件、管材、棒材的检测。
射线检测方法可获得缺陷的直观图像,对长度、宽度尺寸的定最也比较准确,检测结果有直观纪录,可以长期保存。
但该方法对体积型缺陷(气孔、夹渣)检出率高,对体积型缺陷(如裂纹未熔合类),如果照相角度不适当,容易漏检。
另外该方法不适宜较厚的工件,且检测成本高、速度慢,同时对人体有害,需做特殊防护。
2.2超声波检测超声检测是利用超声波在介质中传播时产生衰减,遇到界面产生反射的性质来检测缺陷的无损检测方法。
与其它常规无损检测技术相比,它具有被测对象范围广;检测深度大;缺陷定位准确,检测灵敏度高;成本低,使用方便;速度快,对人体无害以及便于现场使用等特点。
目前大量应用于金属材料和构件质量在线监控和产品的在投检查。
如钢板、管道、焊鞋、堆焊层、复合层、压力容器及高压管道、路轨和机车车辆零部件、棱元件及集成电路引线的检测等。
2.3渗透检测渗透检测是基于毛细管现象揭示非多孔性固体材料表面开口缺陷,其方法是将液体渗透液渗人工件表面开口缺陷中,用去除剂清除多余渗透液后,用显像剂表示出缺陷。
渗透检测可有效用于除疏松多孑L性材料外的任何种类的材料,如钢铁材料、有色金属材料、陶瓷材料和塑料等材料的表面开口缺陷。
金属磁记忆方法——设备和金属结构技术诊断的新方向 ——发展与应用的简要总结、标准化问题 俄罗斯“动力诊断技术”公司 国际机械科技发展研究会 金属磁记忆方法——这是一种新型无损检测方法,其基本原理是记录在工作载荷作用下设备和金属结构局部应力集中区域中产生的漏磁场。
这时,被检测对象漏磁场的量值反映导磁率张量,而这一张相当于荼载荷作用下形成的变形和应力张量。 单个零件、制品和焊接接头的漏磁场,相当于它们在地球磁场中制造和冷却后的残余应力张量。 零件、制品和焊接接头磁化强度沿着工作载荷造成的主应力作用方向的不可逆变化以及它们在地球磁场中制造和冷却后的残余磁化强度,我们称之谓金属的磁记忆。而基于利用这一记忆功能的新型检测方法,我们冠以金属磁记忆方法的名称。“磁记忆”这一术语以往就曾得到应用和普及,例如在矿石原始磁性研究方面。在实验室和工业试验中都已提示出金属对于拉伸、压缩、扭曲和周期载茶的磁记忆效应。磁记忆方法的特殊之点在于,其原理是基于利用在工作戴荷 作用下形成之金属稳定位错滑移带区域中所产生的自有漏磁场。自有漏磁场作为铁磁材料各向异性的外部条件下对工作结构进行人工磁化,都不可能得到像自有漏磁场这样的信息源。只有在地球磁场这样的小强度外部磁场中,随受载荷结构的奕形能量才能大幅度超过外部磁场能量,也才能形成并获得这样的信息。
我们认为,金属磁记忆方法是技术诊断领域的全新方向。这是继场发射之后第二次利用结构自身发射信息的方法。同时,除可早期发现已发展缺陷之外,金属磁记忆方法还能补充提供关于被检测对象实际应力——变形状况的信息,并找出应力集中区域——损伤发展根源的形成原因。
金属磁记忆方法兼有无损检测功能和断裂力学所提供的潜力。因此,在对工业对象进行检测时,这一方法同其他方法相比较具有一系列重要优点。它不要求对被检测对象表面做专门准备(清理、打磨等),也不需要专门的人工磁化装置,因为可以利用设备和金属结构在制造和使用过程中的自磁化现象;可实现早期诊断,防患于未然;可完成大体积、大长度结构的检测。
人们知道,工作结构发生损坏的根源是应力集中区域,在这时腐蚀、疲劳和蠕交的发展最为剧烈。由此可见,判断应力集中区域是设备和金属结构诊断方面的一项重要任务。运行损坏发生之前的过程,是应力集中区域中金属性能的改变。相应地,反映设备和金属结构实际应力一变形状况的金属磁化强度也随之变化。
采用磁记忆方法进行设备和金属结构诊断的基本定性准则,是漏磁场法向分量零值所表征的应力集中区域。 为了对应力集中水平进行定量评估,要确定通过应力集中线(HP=0线)时的磁场Hp法向分量梯度(变化强度)
式中:K -由诮力集中区域中金属磁性变化强度表征的,因而也是由磁场H 变化强度表征的。应力强度磁秕数 --位于H =0线两侧同等线段L 上两检测点之间磁场H 的差数模量。 这时,,线段L 应垂直于H =0线。线段L对于H =0线的垂直位置,是由于这些线段同最大的拉应力方向相重合所决定的。 人们知道,任何一种新的无损检测方法在成为工业应用方法之前,都要经过几个发展阶段。大部分已知无损检测方法发展的第一阶段,一般须通过实验室条件下的试验,以确定其物理原理。后续阶段则包括:开发技术手段;制订检测方法;编制检测结果评价准则,并进而制订技术规范文件。 积极发展金属磁记忆方法的第一阶段可追溯到80年代中期。当时,按照发明人的建议,在甘斯科电力公司系统的一系列电厂对锅炉管子在使用过程中出现的磁化现象组织了工业试验。这些试验的成果已在专著中加以阐述。发展的第一阶段是在工业条件下走过的,这也是磁记忆方法区别于其他方法的独特之处。 在工业试验过程中,判明了发电设备管子以及其他部件应力变形状况同其残磁分布状况和漏磁场之间的联系,而残磁和漏磁场在设备表面是容易测出的。 目前,在俄罗斯动力、石油化工、天然气等工业部门,以金属磁记忆方法为基础已制订并实际应用20多种指导性文件和检测方法。这些指导性文件和方法,是由“动力诊断技术”公司在实验室和工业试验基础上制订的。 例如,会同俄罗斯科学院金属物理研究所,对20号钢和12XIM 钢管子进行了金属磁弹性特性的试验,对管道工作中局部应力集中区域的磁偶极子形成条件完成了计算一分析研究。 会同梅利尼柯夫研究所,在电子显微镜《TESLABS-540》上,对于沿以磁记忆方法确定的10号和CT3CN钢扁平试样应力集中线的位错组织进行了研究。 会同俄罗斯科学院数学模型研究所和巴依柯夫冶金研究所,开发了物理--数学模型,借助这些模型并采用住处处理软件便可根据测得的漏磁场判定作用于管道中的实际应力分布状况。 会同中央机械制造工艺研究院,在单轴拉伸条件下和周期载荷条件下对于10、20和12SIM 钢扁平和管状试样进行了试验。 在带板、管焊接接头的同样试样上,对残余焊接应力分布状况进行了一整套试验,以对比磁记忆方法和其他应力与变形检测方法: ——会同莫斯科钢和合金研究所,在板、管试样上对于磁记忆方法和X射线的残余应力测量结果进行了比较; ——会同化工机械研究所,在管试样上对于磁记忆方法和应变测量方法的残余焊接应力测量结果进行了比较; ——会同德国萨尔布吕肯市IZEP无损检测研究所,在板试样上对于磁记忆方法和超声方法的焊接残余应力测量结果进行了比较。 在德国马格德堡焊接研究所,以磁记忆方法对带已知焊接缺陷的管状试样焊接接头完成了试验性测试,并联合莫斯科BT 研究所对电站长期使用的蒸汽管道管子进行了研究。
会同俄罗斯金属物理研究所和莫斯科能源研究所,在专用实验装置上通过管状试验研究了高温对于金属残磁变化的影响。
“动力诊断技术”公司的专家完成了对比不同方法测量结果的一整套实验室和工业试验:磁记忆与超声波,磁记忆与厚度测量,磁记忆与应力集中区的硬度测量,磁记忆与应力集中区的金属切片金相分析。完成的研究工作表明,磁记忆方法可用于为机械试验、金属组织试验和工艺试验选取代表性金属试样。在进行设备寿命评估时,选取代表性试样的工作尤为重要。 在1990-1999年期间,“动力诊断技术”公司完成的工业性检测包括:500多台蒸汽锅炉和水管锅炉,200台汽轮机和燃气轮机,200多台容器和装置,100多公里各种用途的管道,俄罗斯50多个工厂和公司机械产品的质量检测,铁路企业铁轨和轮对、桥梁结构,起重机械以及其他技术检测对象。 针对金属磁记忆方法制订的国家标准草案有: 金属磁记忆方法。术语、定义和代表符号。采用金属磁记忆的机构试验、金属组织试验和工艺试验用代表性试样选取方法。 应当指出,当前在俄罗斯和其他国家,说明并规定各种有损和无损取样方法的标准很多。例如,俄罗斯便拥有大约20个这样的标准。这些标准可确定取样机制,即可回答“如何做试样”的总是但在这些众多的标准中,却没有一个能够回答“要从哪里做金属取样”的问题。而申报审批的国家标准草案《利用磁记忆法选取代表性试样和试件方法》恰好可以回答这一问题。在工业和实验室所获得的丰富经验以及已制订的方法、指导性文件和科技报告的基础上,形成了整套技术规范文件,可据以鉴定磁记忆方法和检测仪表,考核检测人员资格。除指导性文件和方法外,技术规范文件还包括:对于培训和考核I、II、III级检测人员的要求;对于学习磁记忆方法专家技术知识的要求;I 、II、 III级检测人员培训大纲;检测仪表说明书和技术条件;检测仪表使用规则、校验和试验方法;检测结果计算机处理软件使用指导;教材。 “动力诊断技术”公司研制和指生产的专用仪表及其软件有: 应力集中磁测 ИKNM„ⅠΦⅡ;带微处理器记录装置的应力集中磁测仪(4通道的)ИKH-M-4;磁记忆方法测量结果个人计算机处理软件,配合DOS和Windows95/98。 上列仪表已经过俄罗斯标准委员会批准。 在国家公务人员进修学院(莫斯科市)系统设有Ⅰ和Ⅱ级磁记忆方法检测人员培训和考核中心(许可证12K-2000/3769)。在教学中,特别着后果基于磁记忆原理的新检测方法和传授。目前,来自俄罗斯各个工业部门的250位专家接受了这一新检测方法的培训。其中许多人在相应工业部门设备检测中正在独立地发展着磁记忆方法。 在1997年美国旧金山市召开的50届国际焊接会议上,金属磁记忆方法得到认可,并同声发射、射线等方法一道被推荐用于设备和金属结构应力-变形状况的评估。 1999年2月,由“动力诊断技术”公司发起,在莫斯科召开了第二届国际“设备和金属结构磁记忆诊断方法”会议。会议的组织者还有俄罗斯焊接学会和国家公务人员进修学院。会议的举办也取得俄罗斯换损检测和诊断学会的支持。会议资料曾在国际焊接学会专题委员会上审议(里斯本,1999年7月22日),会议总结记载在国际焊接学会N0 XI-714/99文件中。 根据俄罗斯焊接学会的建议,在国际焊接学会第五委员会设立了金属磁记忆方法工作组。会同德国无损检测研究所(萨布吕肯市),制订了“应力与变形”课题的欧州研究计划ENRESC。该计划提出一项任务是考查金属磁记忆方法的有效性并同已知的应务和变形检测方法进行比较。现已同德国检测研究所签订了按照欧州标准对磁记忆方法和仪表进行认证的协议。
磁记忆方法和仪表在俄罗斯200多个企业得到推广。除俄罗斯之外,这一方法还在乌克兰、波兰、保加利亚、奥地利、南斯拉夫、中国和印度的一些企业得到应用。 在多次技术交流和现场检测试验基础上,中国电力系统的研究机构和电厂已从俄罗斯“动力诊断技术”公司引进数套仪表并接受了人员培训,当前仪表使用情况良好。筹组磁记忆方法培训和推广中心问题正在积极落实之中。在其他工业部门,这项技术也有推广应用的良好前景。 利用金属磁记忆方法评估电站设备状况(服役寿命)的构想 俄罗斯“动力诊断技术”公司总经理 杜博夫 根据火电站锅炉和汽轮技术改造问题全俄会议的决定,建议动力公司和电站公司在1999-2000年组织发电设备技术状况的调查工作。 根据调查结果,对已达到服役寿命之电力设备确定延长其使用寿命的可能性,并制出可以保证电站可靠运行的延长发电设备寿命的构想。 “动力诊断技术”公司对于已达到服役寿命的考纳柯夫电站发电机组,提出了调查其技术状况的下列构想: 1、利用金属磁记忆方法对发电设备的全部部件状况进行百分之百的普查。磁记忆方法可实现损伤的早期诊断并找出应力集中区域——损伤发展的主要根源。磁记忆方法属于快速诊断方法,可以在不对表面进行任何预处理的情况下在1.5-2个月内完成发电机组全部部件的检测,并作出结论。根据磁场记忆方法所做调查,编制反映发电设备所有元件状况的数据库。磁记忆检测方法采用的带微机仪表可实现检测结果的文件化。