制动系统方案设计计算说明书P201-NAM-SD-DP-G3-2
2
、2
.2
.
2
.序号
3踏
板
5驻
车
系
统驻车手柄杠杆比总泵缸径mm
第一腔行程mm4真
空
助
力
器尺寸
助力比
总泵类型制动踏板杠杆比前
制
动
器 结构
制动盘外径mm
驻车拉杆机构杠杆比分泵直径mm
行车效能因数摩擦片有效半径mm车轮滚动
半径
Rd（mm）质心距前
轴距离
a(mm)质心距后
轴距离
b(mm)质心高度
hg(mm)质量
m(kg)车型载荷
表2 设计方案参数
1标杆
分泵直径mm满载
方案轴距
L(mm)
空载
项目
第二腔行程mm2后
制
动
器结构
制动鼓内径mm
驻车效能因数
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2
.整
车
2.
2
Z1—
Z2L
—a
—b
—hg—G
—m
—静态驻坡驻坡度≥18%制动减速度（m/s2)≥2.2制动减速度（m/s2)≥2.2满载失效制动
（70km/h）前失效制动距离
（m）≤95.7
后失效制动距离
（m）≤95.7后失效制动距离
（m）≤95.7空载失效制动
（70km/h）前失效制动距离
（m）≤95.7
制动减速度（m/s2)≥2.2满载制动
（80km/h）冷态制动距离-O型
（m）≤61.2
制动减速度
（m/s2)≥5.0设计要求
空载制动
（80km/h）冷态制动距离-O型
（m）≤61.2
制动减速度
（m/s2)≥5.0
图1 整车受力简图制动减速度（m/s2)≥2.2项目
制
动
安
全
性
能法规要求
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整
车
前
、
其
中
、P1、—
—d1、—
——
—r
、—
—B
F1—
—
R—
—制
动
整
车
其
中L
—b
—hg—β
—根
据
表4 各附着系数路面下空、满载前、后轴理想制动力n1、n
2R
r
BFndpF111211142
gifhLGZFb1girhaLGZF2
盘式制动器设计说明书
错误！未找到引用源。盘式制动器设计说明书
一、汽车制动系统概述
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力，上坡阻力，空气阻力都能对汽车起制动作用，但这外力的大小是随机的，不可控制的。因此，汽车上必须设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，统称为制动力。这样的一系列专门装置即成为制动系。
1.制动系统的功能：使车辆以适当的减速度行驶，直至停止；下坡行驶时，保持适当稳定的车速；使汽车可靠地停在适当的位置或坡道上。
2制动系的组成
任何制动系统都有以下四个基本部件：
（1）供能装置――包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部位称为制动能源。
（2） 控制装置——包括产生制动作用和控制制动效果的各种部件。（3） 传输装置——包括将制动能量传输至制动器的各种部件。
（4）制动器――产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。
更完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。
3制动系的类型
（1） 按制动系统功能分类
1）行车制动系――使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。2）驻车制动系――是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。3）第二制动系――在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系是汽车必须具备的。
4） 辅助制动系统——当车辆长时间下坡时，用于稳定车速的一套装置。（2） 按制动系统制动能量分类 1）人力制动系――以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。2）动力制动系――完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。
雷科智途 商用车自动紧急制动系统（AEBS） 用户使用手册
理工雷科智途（北京）科技有限公司
雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS） (用户使用手册) 雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS），是基于视觉图像分析+毫米波雷达相结合的高科技驾驶辅助产品。在汽车行驶前方出现对本车构成碰撞威胁的行人、车辆时，因驾驶人员疲劳或判断失误，或突发性疾病，未及时采取刹车减速措施，追尾或撞击行人事故不可避免发生时，AEBS能够提前向驾驶人员预警前方危险路况。驾驶人员来不及采取措施将要发生紧急碰撞时，AEBS能够主动及时地采取相应的制动减速措施，保护人、车安全，避免恶性交通事故的发生。
欢迎使用雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS） 尊敬的用户： 感谢您使用雷科智途商用车自动紧急制动系统装置，我们将为您提供安全、舒适的驾乘体验。为了使您安全、有效地掌握本商用车自动紧急制动系统（AEBS）的使用方法 ，请您在使用本产品前仔细阅读此产品的用户使用手册，阅读后请妥善保管，以便日后查阅，谢谢您的合作与支持！ 声 明 请务必仔细阅读本产品用户使用手册及附带的所有资料，并按照本产品的用户使用手册中的使用方法、注意事项等规范操作使用。这将有助于您遵守保修条款，并可延长本产品的使用寿命。因违反本产品用户使用手册中的使用规则而造成的一切后果，均由用户自行承担全部责任。本公司遵循持续发展的战略，因此保留对本产品的功能、界面和外形进行修改而不通知用户的权利和对本使用手册的内容有修改的权利。因本产品软件版本的升级因素，描述和实际产品有出入，则以实际产品为主。本手册版权归本公司所有，未经公司的书面许可，任何个人或单位不得以任何目的、任何形式或手段仿制、摘录、传播本产品的使用说明手册。 本产品用户使用手册的最终解释权归本公司所有目录 1. 产品概述 .................................................................. 1 1.1. 产品简介................................................................. 1 1.2. 产品术语及定义........................................................... 2 1.3. 产品技术标准............................................................. 3 1.4. 产品适用范围............................................................. 3 1.5. 工作条件................................................................. 3 2. 产品组件 .................................................................. 4 2.1. 系统组成................................................................. 4 2.2. AEBS组件一（毫米波雷达系统） ............................................ 5 2.3. AEBS组件二（智能光学传感器） ............................................ 6 2.4. AEBS组件三（中央控制器） ................................................ 7 2.5. AEBS组件五（智能刹车机器人） ........................................... 10 2.6. AEBS组件六（显示终端） ................................................. 11 3. 使用指南 ................................................................. 11 3.1. 开关系统................................................................ 11 3.2. 显示终端设置............................................................ 12 3.2.1. 报警音开关 .......................................................... 13 3.2.2. 工作模式切换 ........................................................ 13 3.2.3. TTC时间释义......................................................... 14 4. 常见故障及解决 ........................................................... 15 5. 售后服务 ................................................................. 16 6. 装箱清单 ................................................................. 16 7. 联系方式 ................................................................. 17 1. 产品概述 1.1. 产品简介 雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）集声、光、电、机为一体，在不改变原车结构的条件下，即可安装使用，且体积小，易于安装操作。 雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）的主要功能体现在：它能够在汽车行驶前方出现对本车构成威胁的障碍物时，因驾驶人员疲劳或判断失误，或突发性疾病，未及时采取制动措施，撞车事故不可避免发生时，雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）能够提前语音报警,提示驾驶人员注意前方路况，驾驶人员来不及采取措施将要发生撞车事故时，雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）能够主动及时地采取相应的紧急刹车减速措施，保护人车安全，避免恶性交通事故的发生。
摘 要
制动系统是汽车主动安全的重要系统之一。如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。
本说明书主要介绍了基于二类底盘售货车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前后均为盘式制动器。除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。
关键字：制动；盘式制动器；液压
Abstract
The rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an
important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues
are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of
important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance
braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must
solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the
product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to
