自动飞行控制系统
飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。
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飞行器的自动飞行 一、问题的提出 早在重于空气的飞行器问世时，就有了实现自动控制飞行的设想。1891年海诺姆．马克西姆设计和建造的飞行器上安装了用于改善飞行器纵向稳定性的飞行系统。该系统中用陀螺提供反馈信号，用伺服作动器偏转升降舵。这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统有惊人的相似，但由于飞机在试飞中失事而未能成为现实。 60年代飞机设计的新思想产生了，即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。基于这种设计思想的飞机称为随控布局飞行器（Control Configured Vehicle简称CCV）。这种飞机有更多的控制面，这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务，达到较高的飞行性能。
飞控系统分类 飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。 飞控系统构成 飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息，用于控制、导引和模态转换。飞控计算机是飞控系统的“大脑”，用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。作动器是飞控系统的执行机构，用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等，以产生控制飞机运动的力和力矩。自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测，以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。信息传输链用于系统各部件之间传输信息。常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接，不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。
飞⾏操纵系统⾃⼰整理
⽬录ATA27-飞控系统 (2)
1. 飞机操纵系统包括哪⼏部分？ (2)
2. 飞机的重要操纵⾯，各操纵什么运动？ (2)
3. 操纵系统的分类及各⾃特点？ (2)
4. 飞⾏操纵系统的要求？ (3)
5. 软式传动与硬式传动优缺点？ (3)
6. 钢索使⽤中的主要故障有哪些？如何彻底检查？（⾖） (4)
7. 什么是钢索的“弹性间隙”，有什么危害？简述飞机操纵系统中减少“弹性间隙”采⽤的⽅法及其原因。(⾖) (4)
8. 导致软性传动机构操纵灵敏性差的主要原因是什么？如何解决？（⾖） (4)
9. 软式传动操纵灵敏性变差的原因，如何解决。（上⼀题不够的话，加上这题） (4)
10. 简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作⽤？（⾖） (4)
11. 软式传动机构的主要构件及其作⽤是什么？（⾖） (4)
12. 对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？其含义是什么？并对操纵系统传动系数的⼤⼩特性进⾏对⽐分析。（⾖） (5)
13. 为什么采⽤⾮线性传动机构操纵系统？ (5)
14. 四余度系统的组成和功能？ (5)
15. 以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?// 多重系统也称余度系统，系统应满⾜哪三个条件？ (6)
16. 余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作⽤是什么？（⾖）
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17. 在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆⼒传感器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否⼯作？如何⼯作？（⾖） (7)18. 电传系统优缺点？ (7)
19. 液压助⼒器的原理？ (7)
20. 平衡⽚和调整⽚的作⽤? (8)
21. 在操纵系统的助⼒驱动装置中，液压和电动驱动装置分别⽤在什么地⽅？为什么？（⾖） (8)
22. ⽔平安定⾯配平 (8)
23. 简述飞机的横向操纵。 (8)
24. 根据附图，简述并列式柔性互联驾驶盘机构的⼯作情况。(⾖) (9)
25. 简述什么是副翼反向偏航，以及在副翼设计上可以⽤来防⽌副翼反向偏航的措施。(⾖)
第 27章
飞 行 操 纵
第二十七章 飞行操纵 ----------------------------------------------------------------------------------1 1. 概述 ---------------------------------------------------------------------------------------------------1 A 、读 FECU 故障记录—仅 14FECU-----------------------------------------------------101
第二十七章 飞行操纵
1. 概述
参见图 1
飞行操纵分为第一飞行操纵、第二飞行操纵和失速保护系统。第一、第二飞行操 纵系统如下图所示
第一飞行操纵 第二飞行操纵
副翼(流转操纵 副翼配平(滚转控制
副翼扰流板(流转帮助 方向舵配平(偏航控制
方向舵(偏航操纵 水平安定面(俯仰控制
升降舵(俯仰操纵 地面扰流板
飞行扰流板
内外襟翼
副翼、方向舵和升降舵的助力操纵装置(PCU是由机械操纵、液压传动的。扰
流板的 PCU 是电气控制的、液压传动的。飞机共有三个相互独立的液压系统。 襟翼和水平安定面为电动控制和电动操纵。由电动马达驱动的圆头螺钉驱动器移 动所有的操纵面。第一飞行操纵面使用三套液压系统具有防故障安全设计。飞行控制
可以保证下列情况的飞行安全:
a 、出现卡滞或者连接断开
b 、电源故障
c 、任何一套或两套液压系统不工作
d 、一台或两台发动机停车
第二飞行控制操作面设计能保证飞行安全。这些操纵面由电动或者液压系统操
纵。当任何一个或者全部第二控制面不正常工作时,飞机可正常操纵。
在每一个第一飞行控制系统中都装有人工感力和居中装置,它能让飞行员感觉到 空气动力载荷,从而给飞行员提供一个模拟感力。感力和居中装置是凸轮随动弹簧机 构。
飞行控制系统的组成
飞行控制系统是指用于控制飞机飞行的一系列设备和程序。它是飞机的重要组成部分，直接影响着飞机的操纵性、稳定性和安全性。飞行控制系统的主要组成包括飞行操纵系统、飞行指示系统、飞行保护系统和自动飞行控制系统。
一、飞行操纵系统
飞行操纵系统是飞行控制系统的核心部分，用于操纵飞机的姿态和航向。它包括操纵杆、脚蹬和相关的机械传动装置。操纵杆通过机械传动装置将飞行员的操作转化为飞机的姿态变化，从而实现对飞机的操纵。脚蹬主要用于控制飞机的航向。飞行操纵系统的设计需要考虑飞行员的操作感受和操作精度，以及飞机的动力特性和气动特性。
二、飞行指示系统
飞行指示系统用于向飞行员提供飞机的状态和参数信息，以帮助飞行员准确地掌握飞机的飞行情况。飞行指示系统包括人机界面设备和显示设备。人机界面设备包括仪表板、显示器和按钮等，用于向飞行员显示飞机的状态和参数，并接收飞行员的操作指令。显示设备一般采用液晶显示屏或投影显示技术，能够实时显示飞机的速度、高度、姿态、航向等信息。飞行指示系统的设计需要考虑信息的清晰度和可读性，以及对飞行员的操作需求和反馈。
三、飞行保护系统
飞行保护系统用于提供飞机的保护和安全功能，防止飞机发生失控或危险情况。飞行保护系统包括防护装置、警告系统和应急措施。防护装置主要包括防止飞机过载的装置、防止飞机超速的装置和防止飞机失速的装置等，能够保护飞机免受过载、超速和失速等不安全飞行状态的影响。警告系统主要用于向飞行员提供飞机的警告和提示信息，以帮助飞行员及时发现和解决飞机的异常情况。应急措施主要包括自动驾驶和自动下降等功能，能够在紧急情况下自动控制飞机的飞行。
四、自动飞行控制系统
自动飞行控制系统是飞行控制系统的高级形式，能够实现自动驾驶和飞行管理功能。自动飞行控制系统主要包括飞行管理计算机、自动驾驶仪和导航系统等。飞行管理计算机负责计算飞机的飞行参数和航路信息，并根据飞行员的指令进行飞行计划和航线管理。自动驾驶仪根据飞行管理计算机的指令进行飞行控制，能够实现自动起飞、自动巡航和自动着陆等功能。导航系统主要用于提供飞机的导航和定位信息，以保证飞行的准确性和安全性。
