机械原理填空题带答案

1、填充题及简答

1）平面运动副的最大约束数为

5

，最小约束数为

1

。

2）平面机构中若引入一高副将带入 1

个约束，而引入一个低副将带入

2

个约束。

3）机构具有确定运动的条件.

1）机构自由度F ≥1

2）机构原动件的数目等于机构的自由度数目

1.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 转动副的圆心 处;组成移动副时,其瞬心在 垂直于移动导路的无穷远 处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公法线上.

2.相对瞬心与绝对瞬心相同点是 都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的点 ,而不同点是 相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为零 .

3.速度影像的相似原理只能用于 同一构件上的 两点,而不能用于机构 不同构件上 的各点.

4.速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上,相对速度为零,绝对速度相等 的点.

5.3个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必位于 同一条直线上 .含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 15 个,其中 5 个是绝对瞬心,有 9 个相对瞬心.

1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。

2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 双曲柄 机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构 机构；以CD杆为机架时，则为 双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构。

3）在 偏距e>0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

4）在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 和 机架 两次共线位置时出现最小传动角。

5）机构的压力角是指 作用在从动件 上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角 ，压力角愈大，则机构 的传力效应越差 。

6）机构处于死点位置时，其传动角γ为 0度，压力角α为 90度 。

7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？参考

8）何为连杆机构的传动角γ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？参考

9）铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？参考

10) 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得 双摇杆 机构． 11) 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有 曲柄摇杆机构，

偏置曲柄滑块机构

，

摆动导杆机构

．

12)

在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30º，其行程速比系数Ｋ的值为 1.4 ．

13) 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 0 度，其传动角为

90 度．

14) 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为 转动导杆 机构．

1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用 从动件自身的重力 ，

弹簧力 ，或依靠凸轮上的

几何形状 来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的 正偏置 侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中， 加速度

将发生突变，从而引起 柔性

冲击。参考

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角 增大基圆半径、改变偏置方向 。

8)凸轮基圆半径是从

凸轮转动中心 到 理论廓线 的最短距离。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，

等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。

11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。

12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。

1、移动副的自所条件是 β<φ ；

转动副的自所条件是 α≤ρ ；

螺旋副的自所条件是 λ≤φ 。

2、机械传动中，V带比平带应用广泛，从摩擦的角度来看，主要原因是 V带为槽面摩擦,fv大 。

3、普通螺纹的摩擦 大于 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于 紧固联接 （传动、紧固联接）。

4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为ηmax，ηmin，则机组的效率η为 (D) 。

（A）η<ηmin （B）η≥ηmax

（C）ηmin≤η≤ηmax （D）ηmin>η>ηmax

5、影响当量摩擦系数的因素有 接触面间的摩擦系数f和接触面的几何形状 。 3、刚性转子静平衡的力学条件是 不平衡惯性力的矢量和为零 ；动平衡的力学条件是 1)其惯性力的矢量和等于零，即∑P=0 ;(2)其惯性力矩的矢量和也等于零，即∑M=0

4、图1所示的两个转子，已知m1r1=m2r2,转子(a)是 静 不平衡的；转子(b)是 动 不平衡的。

图 1

5、图2(a)、(b)、(c)中，s为总质心，图 a),b) 中的转子具有静不平衡；图 c) 中的转子具有动不平衡。

.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:

两齿轮的模数相等和压力角相等

。参考

2.一对平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:两轮法面上的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等,方向相反(外啮合)或相同(内啮合),参考

2.一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 两轮大端的模数和压力角相等 。

3.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 : 其中间平面内蜗轮与蜗杆的模数和压力角分别相等, 当两轴交错为90度时,还应使蜗杆的导程角等于涡轮螺旋角 。参考

4.标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 大端。

5.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的 节 圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的分度 圆半径之和。

6.共轭齿廓是指一对 能满足齿廓啮合基本定律 的齿廓。

7.用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条中线 相切 ，加工变位齿轮时，中线与分度圆 不相切 。被加工的齿轮与齿条刀具相"啮合"时，齿轮节圆与分度圆 重合 。

8.有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮，一个为标准齿轮1，另一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮的下列尺寸 ，哪一个较大、较小或相等:db1 = db2；da1 < da2；d1=d2；df1 < df2；sa1 > sa2；s1 > s2。参考 9.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是

分度圆上齿厚等于齿槽宽,即s=e

。

10.斜齿轮在 法面 上具有标准模数和标准压力角。

11.若两轴夹角为90度的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1=25， Z2=40，则两轮的分度圆锥角= 32度 ; = 58度 。

12. 一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 齿轮齿数 和

两轴交角 来决定。

13. 如图所示两对蜗杆传动中，(a)图蜗轮的转向为 逆时针 ；(b)图蜗杆的螺旋方向为 右旋 。

14.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的 中 线与轮坯 分度 圆之间做纯滚动.

选择题

1.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 变化的。

A) 由小到大逐渐变化 B) 由大到小逐渐变化 C) 由小到大再到小逐渐变化 D)

始终保持定值

2. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定 。

(A)相同 (B)不同

3.一对渐开线齿轮啮合时，啮合点处两者的压力角 一般不相等 ，而在节点啮合时则 一定相等 。

A)一定相等 B)一定不相等 C)一般不相等