1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。
2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。
4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。
6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。
7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。
3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。
7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。
8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。
1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。
2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。
4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。
5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没有发生了变化。
在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。
7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时，有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。
8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。
9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。
10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。
1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。
2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要两个平衡面。
3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。
4、平行四边形机构有两个个曲柄。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5 。
6、为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
7、.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角。
8、增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增加。
9、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
10、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
1、机器中每一个制造单元体称为零件。
2、机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3、局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4、机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6、平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。
7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。
1. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中心处。
2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定。
1．从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤ 0。
2．机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力≤ 0。
1. 机器的周期性性速度波动可以用飞轮来调节，非周期性速度波动必须用调速器来调节。
2 把具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械系统的等效动力学模型2.在机器中安装飞轮能在一定程度上减小机器的周期性速度波动量。
3.对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力所做的功是相同的。
4.在曲柄滑块机构中，滑块的极限位置出现在曲柄与连杆共线位置。
5.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是死点位置。
6.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且曲柄与连杆两次共线时，则机构出现死点位置。
7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0°，该机构处于死点位置。
8.铰链四杆机构ABCD中，已知：l AB=60mm，l BC=140mm，l CD=120mm，l AD=100mm。
若以AB杆为机架得双曲柄机构；若以CD杆为机架得双摇杆机构；若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构。
9.铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
10.在推杆常用的运动规律中，一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
11.由速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。
12.增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径增大。
13.在推杆常用的多项式运动规律中，五次多项式运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。
14.由加速度有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击。
15.减小基圆半径，凸轮机构的压力角增大。
16.在推杆常用的运动规律中，一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
17.按凸轮形状的不同，凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
18.基圆的大小决定了渐开线的形状。
19.齿轮变位不仅可以消除根切，而且可以改变齿轮传动的中心距。
20.斜断轮传动的主要缺点是有轴向力，可采用人字齿轮来克服这一缺点。
21.蜗杆传动用于交错两轴之间的运动和动力的传递。
22.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会减小。
23.圆锥齿轮用来传递相交两轴之间的运动和动力的传递。
24.重合度大于1是齿轮的连续传动条件。
25.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两齿轮的模数和压力角分别相等。
26.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合极限点时，将会发生根切现象。
27.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在基圆圆上的压力角为零，在分度圆上的压力角则取为标准值。
28.蜗杆传动的中间平面是指通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。
29.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳。
30.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿圆柱齿轮相比，两者在分度圆上的压力角 大小_相_等、模数m大小_相__等、分度圆大小不变。
31.双头蜗杆每分钟240转，蜗轮齿数为80。
则蜗轮每分钟 6 转。
32.标准直齿圆柱齿轮的模数为2mm，齿数为20，则齿距等于 6.28 mm。
33.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其安装中心距必定等于两个齿轮的节圆半径之和，其标准中心距必定等于两个齿轮的分度圆半径之和。
34.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 0 ，渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于∞。
35.直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，在偏距e一定的情况下，可通过增大基圆半径，来减少压力角。
36.加工标准渐开线齿轮时，有可能发生根切现象的加工方法是范成法，其原因是刀具的齿顶线超过理论啮合极限点36.一对渐开线标准齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不重合，分度圆的大小取决于模数和齿数。
37.行星轮条中必须有一个中心轮是固定不动的。
38.差动轮系的自由度为2。
39.实现两轴间的多种速比传动，用定轴轮系是较方便的。
1.机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点，它用于平面机构速度分析。
2下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为双摇杆机构机构；第二组为曲柄摇杆机构机构。
(1) a=250 b=200 c=80 d=100；(2) a=90 b=200 c=210 d=100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。
其平衡条件为（ΣM = O ；ΣF = 0 ）。
9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。
而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。
1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等）和（压力角相等）。
2、所谓标准齿轮是指（ h*a）（ c*）为标准参数，（ s 和 e ）相等。
3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（不重合），分度圆大小取决于（模数和齿数），节圆的大小取决于（中心距）。
4、圆锥齿轮用于传递两轴线（相交）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（交错）的运动。
5、标准直齿轮的基本参数是（ Z、 m 、α、 h*a、 c*）。
6、周转轮系由（行星轮）、（行星架）、（中心轮）等基本构件组成。
7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（等于）机构的自由度数。
8、机构处于死点位置时，传动角等于（ 0°），压力角等于（ 90°）。
9、铰链四杆机构的基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）、（双摇杆机构）。
1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
