全自动输送轨道小车

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第42卷第8期 
2014年8月 
林业机械与木工设备 Vo1 42 No.8 

FORESTRY MACHINERY&WOODWORKING EQUIPMENT Aug.2014 

杨勇。刘以群。高玉忠 
(江苏华耀机械制造有限公司,江苏建湖224731) 

摘要:介绍了全自动输送轨道小车的主要结构及其工作原理。 
关键词:滚床;输送;电动平车 
中图分类号:TH238 文献标识码:A 文章编号:2095—2953(2014)08—0042—02 

Automatic Conveying Rail Trolleys 
YANG Yong,LIU Yi-qun, GAO Yu-zhong 
(Jiangsu Huayao Machinery Manufacturing Co.,Ltd.,Jianhu Jiangsu 224731,China) 

Abstract:The main structure and working principle of automatic conveying rail trolleys aYe introduced. 
Key words:roller bed;conveying;electric fiat car 

电动平车主要用于车间内产品的过跨转运及工位 之间的输送。电动平车结构先进,具有足够的刚度、强 度和抗冲击能力;采用的技术成熟,严格按照国家相关 行业标准制造,外形美观,安全防护可靠;选材合理,精 工制造、性能优异;适用于长期、连续满负荷运行,故障 率低。 
本文介绍的全自动输送轨道小车在原来只能行走 
的平车上加装了辊床,此次改进后,该输送小车不仅能 
在轨道上运送货物,而且还能够替代起吊设备将货物 
自动运送到工位上,大大提高了工作效率。 

收稿日期:2014—04—04 
第一作者简介:杨勇(198 ),男,江苏人,大专学历,从事机械设计工作。 

度,并避开活塞销轴线方向,如图2所示。 

图2活塞环装配方法 
3.2使用过程中的注意事项 

(1)做好新机器磨合期的磨合、保养和清洁工作。 
(2)做好空气和燃油滤清器的清洁及保养工作,及 
时更换滤芯。 
(3)冬季运转时,机油应保持正常工作温度,防止 
在低温状态下负荷猛增或猛减以及长时间怠速工作, 
尽量减少冷启动次数和高温状态下的频繁熄火。 
参考文献: 
[1]李领华.发动机排气冒蓝烟的原因分析【J].山东农机化,2007 
(7). 
[2]刘永志,张根生,陈建龙.摩托车发动机“烧机油”原因浅析[J].摩 
托车,2005(1). 
[3]杨大伟.浅谈四冲程摩托车发动机烧机油故障[J].摩托车技 
术.201l(9). 
(责任编辑韩智敏) 
第8期 杨勇,等:全自动输送轨道小车 43 
1全自动输送轨道小车技术参数 
额定载重1-3t; 
行走电机功率0.75 kW; 
滚床电机功率1.5 kw; 
行走速度 10 m/min; 
滚床输送速度5 m/min; 
轨道型号轻轨P 15; 
轨道中心距1800 mm。 

2主要结构及工作原理 
全自动输送轨道小车主要由行走驱动总成、从动 
轮组、滚床、钢架、滚床输送驱动装置、侧边挡辊、随车 电气控制等部分组成,整机外形如图1所示。 图1输送车整机外形图 2.1行走驱动总成 行走驱动总成如图2所示。该驱动部分的减速机 采用的是K系列螺旋锥齿轮减速机,行走时由电机减 速机通过十字万向联轴器同时驱动两侧的行走轮组, 实现两侧的轮组同步运行,该结构简单,安装方便,同 步效果好,采用万向联轴器的优点是可以确保轮对的 安装同心,而且万向联轴器所能承受的扭矩大。行走轮 材料采用ZG 45,车轮踏面和轮缘侧面均经过淬火处 理,可以提高车轮的使用寿命n 。 图2行走驱动总成 2.2从动轮组 从动轮组结构如图3所示。 2.3辊床输送部分 滚床驱动电机减速机采用的是R系列减速机,该 减速机驱动双排链轮通过链条传动带动托辊实现滚床 的输送功能。 为防止板材类工件在运送过程中刮伤,托辊表面 包胶,单边采用8 mm厚的聚氨酯胶,聚氨酯包胶具有 图3从动轮组结构简图 1.走轮箱;2.行走轮;3.隔套;4.从动轴;5.带座轴承 耐磨性好、负载支撑容量大、减震效果好、强度高、伸长 率高、耐油性能好等优点。 

2.4钢架部分 
设备的钢架全部由高强度型材焊接,主梁采用槽 
钢焊接,副梁采用方钢管焊接。 

2.5侧边挡辊 
由于滚床运送工件会向侧边移动,为防止工件在 
运送过程中从侧边掉落,在滚床的两侧增加了挡辊。 

3 电气控制部分 
在轨道小车行走过程中,为防止因工人误操作而 
启动滚床输送按钮导致工件掉落地上,将行走驱动按 
钮与滚床输送驱动按钮设计为互锁方式。行走时滚床 
驱动不工作,滚床输送驱动时不行走。 
在轨道小车两端设有光电感应开关,当小车行走遇 
到障碍物时能自动感应停车,提高了轨道小车的安全性 
能。另外,轨道小车两端还配有声光报警装置,其包括两 
只红色警示灯和一个警笛,红色警示灯安装在车头的两 
侧,警笛安装在车体下方,启动时先报警,后运行。 

4 结束语 
改进设计后的输送轨道小车,在实际使用过程中 
能够满足生产要求,不仅工人运送工件十分方便,而且 
降低了工人的劳动强度,大大提高了工作效率。 
参考文献: 
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与木工设备,2011(4). 
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[3]董晓庆,谢森林,李平.智能小车路径识别及速度控制系统的实 
现[J]科技信息,20o9(16). 
(责任编辑韩智敏)