太阳自动跟踪系统的研究与设计5
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1视日运动轨迹跟踪
视日运动轨迹跟踪就是根据相应的公式和参数计算出太
阳的位置,然后发出指令给步进电机,去驱动太阳跟踪装置,
以达到对太阳实时跟踪的目的。在天体几何学中,太阳的位
置通过下列球面三角公式精确计算
图4软件系统流程
5测试方法与测试结果
电路总增益的测量:
通过从前置放大电路输入信号经过DA衰减以后,测从滤
波电路输出的总增益。测试结果如表1所示。
表1电压总增益的测量
6结语
此次程控滤波器的设计,程控放大部分采用DAC7541,12
位的DA能实现1000倍以内的任意放大倍数。滤波器部分,
采用了两片TLC7528,最大截止频率可以设置为25K,且可分
别设置为低通、高通、带通。设置的截止频率与实际测得的截
止频率误差很小。幅频特性测试仪部分采用12864液晶显示,
界面友好直观。
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1)
太阳光线在地平面的投影与南北方向的夹角为方位角
是
太阳光线与地球赤道面的夹角,一年中,太阳赤纬每天都在变
化,一年中第n天的太阳赤纬:
(5)
得到日出日落时角:
ͼ1太阳光线与光电池法线关系
如图1所示,当太阳光线与光电池法线夹角为
,为光通量一通过截面S1的光能量,
k为比例常数.
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2.2太阳相位检测过程
检测相位偏差的光电池安装时与地面的夹角为45°,设太
阳光线偏离水平面法线
时,
当
当
当
太阳光垂直照射到传感器时,两片光电池接受的太阳辐
射强度相同,比较后输出电压偏差信号
,将偏差信号的正负和
大小决定步进电机的转向和转动角度。太阳高度检测过程与
相位检测过程相同。
3控制系统硬件设计
以ATmega16
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河海大学硕士学位论文
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