行星齿轮减速器

NGW行星齿轮减速机特点和适用范围结构特点NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。

为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。

减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。

具有一下特点：1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。

2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。

3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、传动范围大：i＝2.8～20005、适应性强且耐用。

主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

6、用途和适用条件NGW型行星齿轮减速器有单级（NGW11—NGW121），两级（NGW42—NGW122）三级（NGW73—NGW123）三个卧式系列。

主要用于冶金、矿山、起重运输机械设备，也可用于其它类似工矿条件下作动力传动。

高速轴最高速不超过1500r/min齿轮圆周速度不超过10m/s；工作环境温度为－40℃—45℃；可正反两向运转。

NGW型行星齿轮减速器的一个重要特点是，内啮合于外啮合之间共用一个行星轮，NGW就是由“内、公、外”三字的汉语拼音的第一个字母组成的。

本系列减速器的规格的规定是根据传动比、功率和扭矩大小划分成12个机座号，及单级、双级和三级传动，共有27个机座号，58种速比，详细如下：NGW单级减速器外形尺寸NGW两级减速器外形尺寸NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123、三级减速器外形尺寸）三级减速器低速轴许用输出扭矩。

⾏星齿轮减速器-课程设计计算说明书⽬录设计任务书： (2)设计内容： (3)⼀、评述传动⽅案 (3)⼆、电动机的选择及动⼒参数计算 (4)三、传动零件的校核计算 (6)⼀）外啮合齿轮传动 (6)⼆）内啮合齿轮传动 (9)四、轴的设计 (11)⼀）减速器输⼊轴Ⅰ (11)⼆）⾏星轮轴Ⅱ (17)三）内齿轮轴Ⅲ (20)五、键连接的选择和计算 (23)六、滚动轴承的选择和计算 (25)七、联轴器的选择 (28)⼋、齿侧间隙 (28)九、轴Ⅱ加⼯⼯艺图 (29)⼗、参考资料 (30)设计任务书：设计内容：⼀、评述传动⽅案牵引速度为 1.5/v m s =，滚筒直径400D mm =，可求出滚筒转速(601000)/w n v =??()(60100 1.5)/(400)71.62/min D r ππ==，由于⼯作情况为：室外，环境有灰尘，最⾼温度40℃，两班制，间歇双向运转，反向空转，断续周期⼯作制（S3），负荷持续率FC=56%，载荷有冲击，故应选YZR 系列电动机为原动机，它的转速约为750~1000r/min ，传动装置速⽐应为/(750~1000)/71.6210.47~13.96m w i n n ===可选如下图1-1、1-2两种⽅案：图1-1⽅案a 采⽤NW 分流式⾏星齿轮传动，卷扬机⼯作时制动器10制动，此时电动机1通过联轴器2驱动⾏星齿轮减速器，⾏星架上的滚筒5使钢丝绳7运动，从⽽牵引重物移动。

不需重物移动时，制动器6制动，制动器10松开，这时⾏星传动变成定轴传动，电动机和⼆级同轴式减速器空转，不⽤频繁地起动和制动电动机。

滚筒⽤滑动轴承⽀撑在机架上。

传动⽐：5~25i =，可满⾜传动要求。

优点：外形尺⼨⼩（减速器内置），电动机不⽤频繁启动适合狭窄⼯况下⼯作。

缺点：结构复杂，加⼯安装精度⾼，成本⼤，不易维修。

图1-2⽅案b 采⽤⼀级带传动和⼀级闭式齿轮传动，电动机带动带传动，齿轮传动，从⽽带动滚筒运动。

行星减速器减速比计算
（原创版）
目录
1.行星减速器简介
2.减速比的定义和计算方法
3.行星减速器的齿轮系计算方法
4.减速比的应用和选择
5.结论
正文
一、行星减速器简介
行星减速器是一种广泛应用于工业领域的减速装置，其主要作用是降低输入转速，提高输出扭矩。

在行星减速器中，有三个齿轮：太阳轮、行星轮和内齿轮。

太阳轮和内齿轮通常是固定的，而行星轮可以在太阳轮和内齿轮之间自由旋转。

根据不同的需求，行星减速器可以设计成单级或多级减速。

二、减速比的定义和计算方法
减速比是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号 i 表示。

计算公式为：n1/n2，其中 n1 为输入转速，n2 为输出转速。

例如，输入转速为 1500r/min，输出转速为 25r/min，那么其减速比则为：i = 1500/25 = 60:1。

三、行星减速器的齿轮系计算方法
在行星减速器中，减速比的计算需要考虑齿轮系的齿数。

根据齿轮系的计算方法，减速比可以表示为：i = z3/z1 * z6/z4，其中z3、z1分别为行星轮和太阳轮的齿数，z6、z4分别为内齿轮和行星轮的齿数。

四、减速比的应用和选择
在实际应用中，减速比的选择需要根据具体需求来确定。

例如，在工业机器人领域，为了保证机器人的运动精度和承载能力，通常选择较大的减速比。

而在自动化生产线上，为了提高生产效率，可能会选择较小的减速比。

五、结论
行星减速器是一种重要的减速装置，其减速比的计算方法和应用选择对工业生产具有重要意义。

行星减速器工作原理1.太阳齿轮：太阳齿轮是行星减速器的输入轴，通过外部动力驱动旋转。

太阳齿轮上有少数个外齿轮齿槽，这些齿槽与行星轮齿轮齿槽相连接。

2.行星轮：行星轮是行星减速器的输出轴，负责输出旋转力。

行星轮固定在行星架上，并通过行星架上的轴与内齿环相连。

3.内齿环：内齿环是行星减速器的外部固定构件，内齿环上有一定数量的内齿槽，这些齿槽与行星架上的行星轮齿槽相连接。

4.行星架：行星架是行星减速器的核心部件，通过一个轴与太阳齿轮相连，同时与行星轮和内齿环相连。

行星架上有多个行星轮齿槽，用来匹配太阳齿轮和内齿环上的齿槽。

1.输入轴带动太阳齿轮旋转：外部动力通过输入轴传给太阳齿轮，使其开始旋转。

2.行星轮和行星架开始旋转：太阳齿轮上的齿槽与行星轮齿槽相连，当太阳齿轮旋转时，行星轮和行星架也开始相应旋转。

3.行星轮与内齿环咬合：行星架上的行星轮齿槽与内齿环上的齿槽相连，当行星轮和行星架旋转时，它们同时与内齿环咬合。

由于内齿环固定不动，行星轮和行星架的相对运动会导致内齿环开始旋转。

4.输出轴输出旋转力：内齿环上的齿槽与行星轮齿槽的咬合会导致行星轮和行星架的旋转速度减少，从而使输出轴上的行星轮产生减速效果。

最终，输出轴上的行星轮将以减速的速度输出旋转力。

1.多级传动：行星减速器的行星架上可以安装多个行星轮，这意味着输入轴的旋转力可以经过多级传动进行累加，最终输出高扭矩的旋转力。

2.将转动力传递到输出轴：通过太阳齿轮、行星轮和内齿环的咬合作用，输入轴的旋转力可以转移到输出轴上。

内齿环的固定作用使得输出轴产生减速效果。

3.调整速比：行星减速器的行星架上的齿槽数量可以根据需要进行调整，这意味着可以通过改变齿槽的数目来改变减速比，从而实现不同的减速效果。

总结：通过太阳齿轮、行星轮、内齿环和行星架的相互作用，行星减速器能够将高速低扭矩的输入力转变为低速高扭矩的输出力。

它具有结构简单、可靠性高、扭矩输出平稳等优点，在机械传动系统中得到广泛应用。