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PLC 车辆出入库管理

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机械与电子工程学院

应用电子技术

学 生 实 训 报 告

题 目： 车辆出入库管理

学 号： 01、37

学生姓名：

指导教师：

2010年 12 月

随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。

一、 实训目的:

1.掌握PLC的基本逻辑指令；

2.训练PLC编程的思想和方法；

3.应用PLC技术将车辆出入库管理系统改造为PLC控制系统。

二、 实训器材:

1.可编程控制器1台（FX2N型）；

2.七段数码管2个；

3.计算机1台(已安装编程软件)；

4.；

5.；

6. ;

7. 连接导线若干。

三、 实训内容及指导:

（一） 控制要求

本设计是基于PLC控制的车辆出入库管理系统，采用两位七段数码管来显示车库内车辆的实际数量。出入车库分别有两个栏杆，分别为入库栏杆和出库栏杆。两个栏杆处分别有一个传感器和一个指示牌（入库为入库请前进；出库为出库请前进），当车辆进入时经过入库栏杆处的传感器1使显示数字加一，指示牌显示入库请前进；车辆外出时经过出库栏杆处的传感器2使显示数字减一指示牌显示出库请前进；当车辆达到99辆时，警告红灯自动亮起，表示此时车库已满无车位；当需要清零数码管时只需要按一个清零开关即完成清零工作。

（二） 控制方案

1. 车辆入库操作流程

2. 传感器的布置

车辆

入口

出口 传感器1 传感器2 车辆进入

是否有车位 No

Yes

栏杆升起，数字管加一，指示牌显示入库请前进

车辆入库 车库已满

警告红灯自动亮车辆出库

栏杆升起，数字管减一，指示牌显示出库请前进

车辆离开

（三） PLC的选型

车辆出入库管理系统总共有3个输入信号，其中用两个开关X1、X2分别代表传感器（1、传感器2，一个开关为清零使用；输出信号有20个，分别用于数码管、指示灯显示用。根据I\O信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，决定选择FX2N—16MR主机，满足控制要求。

（四） I\O地址编号

将3个输入信号，20个输出信号按各自的功能类型分好，并与PLC的I/O端一一对应，编排好地址。列出外部I/O信号与PLC的I/O端地址编号对照表。

输入信号 输出信号

名称 编号 功能 名称 编号 功能

传感器1 X000 数码管自加1 数码管输入 Y0-Y7 显示数码管

传感器2 X001 数码管自减1 数码管输入 Y10-Y17 显示数码管

清零开关 X002 数码管清零 入库指示灯 Y20 指示灯亮

出库指示灯 Y21 指示灯亮

清空指示灯 Y22 指示灯亮

满库指示灯 Y23 指示灯亮

（五） 系统接线

（六） 程序设计

梯形图程序（见最一页）

（七） 系统调试

1. 输入程序

通过计算机梯形图正确输入PLC中。

2. 静态调试

3. 动态调试

四、 小结：

1.我们在这次实验中主要运用了七段码译码指令SEGD,比较指令CMP,位移指令MOV、清零指令RST、自加指令INCP、自减指令DECP和辅助继电器来完成车辆出入库管理系统。在实验中我们组分工的比较合理，经过两个人的研讨和改正最终完成了车辆出入库管理系

统，所以我们意识到分工合作是非常重要的。

2.在实验过程中我们发现比较指令非常实用于比较条件然后跳转使用。所以在以后的实验中有需要比较条件的要多用比较指令。

3. 车辆出入库管理系统的总体功能我们能很好的从实验台上完成，但我们对一些指令还不是很熟悉，所以我们应该加强这方面的学习。

4.在这次PLC课程设计制作中，指导老师以及同学们都给了我们很多的帮助。在这里向他们感谢。通过此次的课程，我们学到了很多知识，跨越了传统方式下的教与学的体制束缚,通过查资料和搜集有关的文献，培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识，这可以说是学习方法上的一个很大的突破。在以往的传统的学习模式下，我们可能会记住很多的书本知识，但是通过这实验，我们学会了如何将学到的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的问题。所以我很感谢我们的指导老师黄进财老师。

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答辩小组提出的问题和学生回答内容摘要【精选文档】

答辩小组提出的问题和学生回答内容摘要【精选文档】

答辩小组提出的问题和学生回答内容摘要（不少于3个问题） 1 说说写论文的体会与感受？ 答：此次论文通过自己查阅资料和指导老师的认真指导下完成，在写论文的过程中遇到了很多不 会的问题，论文的完成离不开自己的努力和老师的指导，也发现了自己学习过程中的好多的不足之处，今后一定更要好好学习，用知识来武装自己。 2 该系统的控制核心是什么？ 答：车辆出入库管理PLC系统的核心是采用PIC16F876单片机为控制核心，主要完成数据采集、处理、存储及控制系统工作的功能，通过RB0-7与RC500的D0-7数据总线相连，可实现与非接触式IC卡数据的无线传输。 3 系统的工作过程是怎么样的？ 答：该系统设计采用光传感器采集信号，使用PLC控制，车辆进入车库时，刷卡后，栏杆抬起，计数器通过信号传输对数据进行减一，车辆通过后，栏杆落下，车辆出车库时，栏杆抬起，计数器对数据进行加一，完成系统的整个过程。 答辩小组秘书（签名）： 年 月 日

本科生毕业设计（论文）

毕业设计（论文）评分手册

（ 2014 届 ）

学 生 姓 名 李文强 院 （系） 湖北理工学院独立本科段 专 业 机电一体化工程 学 号 022911210652 导师姓名、职称 倪涛 教授 设计（论文）题目 车辆出入库管理PLC系统设计

本科生毕业设计（论文）

开题报告

设计（论文）题目 车辆出入库管理PLC系统设计

学 生 姓 名 李文强 院 （系） 湖北理工学院独立本科段 专 业 机电一体化工程 学 号 022911210652 导师姓名、职称 倪涛（教授）

机电学院独立本科段毕业设计（论文） 中期进展情况检查表 年 月 日 姓 名 李文强 学 号 022911210652 专 业 机电一体化工程 本 科 院 校 湖北理工学院 指 导 教 师 姓 名 及 专 业 技 术 职 务 倪涛（教授） 论文题目 车辆出入库管理PLC系统设计

主要研究内容及进展 本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作。能够准确无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。这一周在进行初步设计，确定设计步骤。

毕业设计(论文)基于PLC的停车场车位控制系统设计

毕业设计(论文)基于PLC的停车场车位控制系统设计

基于PLC的停车场车位控制

系统设计

系 别：机电与自动化学院

专 业 班：电气工程及其自动化0708班

* *****

学 号：***********

指导教师：***

2011年6月

基于PLC的停车场车位控制

系统设计

Design of Control System for Parking

Spaces Based on PLC

I 摘 要

随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加，很多城市出现了“停车难”问题，停车场成为交通系统中重要的一部分。停车场车位控制系统是以计算机和PLC作为控制器，实现对车辆进出停车场的自动登记、收费、计数以及车位引导的一种停车系统。

本课题针对小区停车问题设计出了一个基于PLC的中小型停车场车位控制系统。该系统从功能上来说分为停车场外部的出入控制系统和停车场内部的车位引导系统。出入控制系统主要负责统计停车场内剩余车位的数量并将其显示以控制车辆的出入，主要包括传感器、PLC计数系统、七段数码显示、红绿指示灯，道闸栏栅等；车位引导系统则是负责当车进入停车场后引导车停在最优的位置，主要包括传感器、PLC控制器、计算机控制系统、LED显示屏等。

本文主要介绍了停车场控制系统各个部分主要实现功能、设备组成以及在硬件电路上的选择，同时阐述了PLC的输入输出分配，重点介绍了PLC外部硬件电路接线和软件编程设计，本文中软件编程语言用的是梯形图，直观易懂。整个系统设计思路清晰，结构紧凑，各部分原理简明通俗，对停车场车位控制系统的设计具有一定的参考价值和实际意义。

关键词：停车场 可编程控制器 车位引导

II Abstract

With the rapid development of the automobile industry, China's automobile

ownership has soared. Many cities appeared "parking" problem, and parking become an

基于PLC的车库门自动控制设计

基于PLC的车库门自动控制设计

基于PLC的车库门自动控制设计

【摘要】

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。

【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置

目录

引言 .................................................................... 1

一、智能车库门控制要求 .................................................. 2

二、智能车库门外部设备的选用 ............................................ 3

（一）车库门开关控制器的选择 .......................................... 3

（二）家用车库电机的选择 .............................................. 4

（三）车库内外灯的光控开关选择 ........................................ 5

（四）蜂鸣器的选择 .................................................... 6

PLC课程设计(停车场车位控制 )

PLC课程设计(停车场车位控制 )

- -

- -可修编- 目录

1 引言1

2 概述2

3 系统总体方案设计 ---------------------------------------------------- 3

3.1 主电路的设计4

3.2 控制电路的设计4

3.2.1 PLC概述4

3.2.2 PLC选型6

3.2.3系统变量定义及分配表8

3.2.4系统接线图设计 -------------------------------------------- 9

4 控制系统设计12

4.1控制程序流程图设计12

4.2控制程序设计思路12

5 系统调试及结果分析15

5.1 系统调试及解决的问题 ----------------------------------------- 15

5.2 结果分析 --------------------------------------------------------- 15

完毕语 --------------------------------------------------------------------- 16

参考文献17

附录一: 梯形图19

附录一: 程序指令20

1 引言 - -

- -可修编- 随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断开展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的开展又使停车场管理的系统功能得以提高。