起重机伸缩臂绳排伸缩原理

折臂吊工作原理
折臂吊是一种集起重、装卸、运输于一体的特种起重设备，其基本工作原理是通过液压油缸作用于动臂和固定臂上，使动臂和固定臂作一定角度的伸缩，以实现货物的装卸。

它广泛应用于建筑、冶金、电力、矿山、港口等行业的货物装卸、运输。

折臂吊是一种主要用于货物装卸，同时也可以完成其他功能的起重设备。

它由工作装置、操纵机构和支腿装置组成。

工作装置由工作油缸驱动，并与回转机构和变幅机构结合成一体；操纵机构由操纵阀控制；支腿装置由支腿油缸驱动并与回转机构和变幅机构结合成一体，三部分构成一个整体。

折臂吊利用伸缩臂实现货物的装卸。

伸缩臂的伸缩是通过油缸或液压泵来完成的，由于伸缩臂伸缩过程中，上、下油缸内充满液压油，从而保证了伸臂过程中的油液压力和油液流量。

折臂吊在工作时，先将伸缩臂油缸的活塞杆伸出到一定长度，此时处于不受力状态，然后将活塞杆缩回到原长度。

由于伸缩臂是靠液压油驱动的，所以伸缩臂在缩回到一定长度时，其工作压力开始急剧上升。

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钢丝绳排线器的工作原理钢丝绳排线器是一种用于协助将钢丝绳从一端拉伸到另一端的工具。

它通常由一个手动或电动的机械装置组成，可以提供足够的力量和控制来拉伸钢丝绳，并确保其在安全性和效率方面的正确使用。

1. 结构组成钢丝绳排线器通常由以下几个主要部分组成：1.机架：承载整个装置的框架结构，通常由坚固耐用的金属材料制成。

2.电机（可选）：如果是电动排线器，它会配备一个电机来提供动力。

3.齿轮传动系统：将电机（如果有）或手动操作转化为足够的力量和控制来拉伸钢丝绳。

4.控制系统：用于控制排线器的运行，包括启动、停止、调速等功能。

5.手柄：用于手动操作排线器时提供人工力量和控制。

6.线盘：放置待拉伸的钢丝绳的卷筒，可以根据需要选择不同尺寸和容量的线盘。

7.引导装置：将钢丝绳从线盘引导到拉伸位置，并防止其打结或缠绕。

2. 工作原理钢丝绳排线器的工作原理如下：1.准备工作：首先，将待拉伸的钢丝绳正确地安装在线盘上，并通过引导装置将其引导到拉伸位置。

确保钢丝绳没有打结或缠绕，以免影响后续操作。

2.启动排线器：根据需要，可以通过手动操作或电动开关启动排线器。

如果是电动排线器，电机会提供足够的动力来带动齿轮传动系统；如果是手动操作，手柄会转动齿轮传动系统。

3.拉伸钢丝绳：当排线器开始工作时，齿轮传动系统会转动并施加力量在钢丝绳上。

这种力量可以通过不同的机械设计实现，例如螺旋桨、液压系统等。

这样的力量可以使钢丝绳保持紧张状态，并逐渐拉伸到目标位置。

4.控制和调节：控制系统允许用户根据需要对排线器进行调速和控制。

这样可以确保在拉伸过程中保持适当的张力，并避免过度拉伸或过松。

5.完成任务：一旦钢丝绳达到目标位置，排线器可以停止工作。

此时，钢丝绳已经完成了拉伸过程，并可以用于其他应用。

3. 注意事项在使用钢丝绳排线器时，需要注意以下几点：1.安全操作：使用者应该熟悉排线器的操作方法，并遵循相关的安全规定和操作指南。

确保在操作过程中戴好个人防护装备，如手套、护目镜等。

起重机应用的机械原理图1. 起重机的基本原理•起重机是一种用来搬运重物的机械设备，通过应用机械原理来实现。

•起重机通常由底座、井架、起重机械、起重机臂和配重器等部分组成。

•起重机的原理是利用杠杆原理和拉绳原理来实现货物的悬挂、升降和前后移动。

2. 基于杠杆原理的起重机设计•起重机的主要部件包括井架、起重机臂和配重器。

•井架是起重机的支撑结构，通过利用杠杆原理来支撑重物的悬挂和移动。

•起重机臂是起重机的升降和伸缩部分，利用杠杆原理来实现货物的升降。

•配重器是起重机的平衡装置，利用杠杆原理来平衡和稳定起重机的运行。

3. 基于拉绳原理的起重机设计•起重机的拉绳系统主要包括卷筒、钢丝绳和滑轮等部分。

•卷筒是起重机的动力装置，通过卷绕钢丝绳来实现升降和前后移动。

•钢丝绳是起重机的悬挂和运输装置，通过受力和松弛来实现货物的悬挂和运输。

•滑轮是起重机的拉绳导向装置，通过减少摩擦力来提高起重机的工作效率。

4. 起重机的工作原理•起重机的工作原理是将物体从低处提升到高处或从高处降下来，通过应用机械原理来实现。

•起重机通常通过起重机械和起重机臂的协同工作来完成货物的悬挂、升降和前后移动。

•起重机的操作员通过控制起重机的控制装置来实现起重机的运行和工作。

5. 起重机的应用领域•起重机广泛应用于工厂、港口、仓库和建筑工地等场所。

•在工厂中，起重机可用于装卸货物、搬运重物和维护设备。

•在港口中，起重机可用于装卸货船、集装箱和货物堆栈。

•在仓库中，起重机可用于堆垛、拣选和运输货物。

•在建筑工地中，起重机可用于吊装建筑材料和运输设备。

6. 起重机的发展趋势•随着科技的发展，起重机逐渐实现了自动化控制和智能化管理。

•现代起重机采用电子控制系统和传感器来实现精确控制和监测。

•起重机的结构和材料也在不断改进，以提高起重机的承载能力和工作效率。

•同时，起重机的安全性和可靠性也得到了大幅提升，以确保操作员和周围环境的安全。

综上所述，起重机应用的机械原理图是基于杠杆原理和拉绳原理来设计和实现的。

伸缩臂原理
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伸缩臂原理
伸缩臂是一种用于机械臂移动或抓取物体的特殊机械结构。

它以各种定式通过活塞或液压系统伸缩来实现机械臂的稳定而有效的运动。

伸缩臂作为一种灵活的机械元件，有着广泛的应用，主要用来改变设备的运动轨迹，包括在机器人，台钻架，抓拿机床，建筑工程机械，制造机器以及自动驾驶系统等设备中使用。

伸缩臂的工作原理主要是利用活塞或者液压控制系统将输入的动力(如压缩空气或流体)转换为有效的运动输出。

它也可以用于驱动液压马达，使机械臂能够实现精准的位置控制，控制运动轨迹，并提供所需要的力矩。

伸缩臂的结构可以分为活塞式伸缩臂和空心伸缩臂两大类，其中活塞式伸缩臂利用内置活塞将液压空气传递到控制阀上，而空心伸缩臂使用气缸来创建气驱动力。

除了结构上的不同，伸缩臂的控制系统也有很大的差异，一般情况下，活塞式伸缩臂使用双重节制装置来精确控制活塞的运动位置，而空心伸缩臂则利用蝶阀控制气驱动力的变化，从而改变机械臂的运动轨迹。

在使用伸缩臂之前，需要结合实际情况进行选型，确定机械臂的运动轨迹，以便满足特定的工作要求。

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汽车起重机伸缩臂标准规范篇一：汽车起重机汽车起重机汽车起重机44035个汽车起重机品牌1258种汽车起重机产品资料,最新的汽车起重机汽车起重机报价信息。

简介汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。

这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。

缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。

此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。

起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。

是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

发展历程中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。

但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。

而且中国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。

在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。

许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。

近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。

中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。

起重机液压原理研究与分析前言：工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。

它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。

随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。

比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理设备中来找到我们需要的答案。

第一章;流动式起重机第一节．概述1.流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。

由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。

流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。

流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。

1.1. 1汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。

缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。

但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。

1.1. 2轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。

在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。

1.1. 3履带式起重机图片来自中国教育网。

履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。

与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。

起重机伸缩臂结构工况与力学设计分析摘要：随着国内基础设施建设的不断发展, 操作便捷灵活的汽车起重机在整个工程领域中所占比重不断上升。

由于行业内部竞争激烈和施工现场不确定因素的增多, 导致需求者对汽车起重机的起重性能、承载能力和安全性要求也逐渐提高。

起重臂作为起重机的主要受力构件 , 其强度和刚度的强弱必然会对整机的性能造成一定的影响。

所以对起重机伸缩臂的强度和刚度分析以及结构的优化设计研究具有现实意义。

本文把汽车起重机伸缩臂作为研究对象，先结合起重机设计规范和相关力学知识对伸缩臂结构进行必要的力学分析。

然后据实际工程作业情况，对起重机实际工况作出分析，选择其中三种典型工况进行了相关分析研究。

关键词：伸缩臂；工况分析；力学计算引言我国城镇化建设的快速发展，促使建筑业也蓬勃发展，造就了一批高大宏伟的建筑物。

近年来，居民楼也由传统的多层发展为高层，并且外观造型新颖奇特，深受人们青睐。

对如何维护新型建筑外观的清洁与美观提出了新的要求，所以对施工作业设备在日常施工、安装以及维护有了更高的要求。

此外，在经济迅速发展，国家对基础设施建设投入也逐渐增大，在建设规模越来越大的环境下，对起重安装工程设备的需求量也随之加大，并由之前传统的半自动化作业向自动化，半机械化向机械化过渡，因此工程起重机的需求量开始快速增长，产量也是日新月异地刷新纪录。

值得一提的是，国内外有一个共通点——发展最为迅速的是汽车起重机。

而汽车起重机关键部位在于吊臂，利用吊臂卸载负荷，可以提高起重机的作业范围和作业难度。

而汽车起重机的主要承载构件是吊臂，担负着起重机的各种负荷，因而耗钢量很大。

其结构设计好坏，对起重机整体性能以及生产成本的控制将产生直接影响。

因此很有必要对汽车起重机吊臂的结构设计、力学性能等进行充分的分析与辩证。

汽车起重机的吊臂伸缩形式分类1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。

伸缩臂抖动原因分析及解决措施通过对伸缩臂抖动机理的分析，结合伸缩臂抖动相关试验，总结出可能造成伸缩臂抖动的因素，同时进一步提出相关的解决措施。

伸缩臂抖动；解决措施背景现状伸缩臂结构形式不仅占用空间小而且工作效率高广泛使用于各类工程车和各种专用车上，如起重机、消防车、高空作业车等。

伸缩臂运动的主要执行机构为伸缩系统，伸缩系统的性能直接决定了伸缩臂运动的平稳性和可靠性。

目前伸缩系统在运动过程中或多或少存在有冲击或抖动现象，导致臂架不能平稳运动。

抖动机理分析一般伸缩系统主要构成有：臂架结构（主要有三节伸缩臂或四节伸缩臂）、伸缩链条（钢丝绳）、链轮、滑块、润滑油、伸缩油缸等。

伸缩系统构成如下图所示[1]。

上图为普通伸缩臂伸缩系统的结构形式，伸缩原理为：伸缩油缸的伸缩运动带动二节臂运动，固定在二节臂上的伸缩链轮跟随二节臂运动，伸缩链条在伸缩链轮的驱动下带动三节臂运动，最终形成二节和三节臂架的同步伸缩。

在伸缩运动过程中，伸缩油缸为伸缩运动的动力单元，伸缩链条是三节臂伸缩运动的驱动单元。

四节臂的伸缩臂结构即在三节臂的基础上增加一节臂架和一套伸缩链。

结合伸缩系统的结构形式，并经过研究伸缩臂抖动的现象，最终可将该现象解释为两个振动模型：一是强迫振动模型；一是摩擦自激振动模型。

伸缩臂强迫振动模型如下图：振动体M为末节臂架或者需要带动运动的臂端结构，激励F一部分来自底盘的振动，一部分来自链条传动产生的振动；系统刚度K和结构件刚度、液压刚度、伸缩链刚度、各装配体间的间隙等因素有关；系统阻尼和个结构件重量、摩擦系数等因素有关。

在强迫振动系统中主要影响因素有：激励大小、激励频率、系统刚度、系统阻尼等，这些因素和我们产品的底盘、结构件、配合间隙、摩擦系数等相互对应。

伸缩臂摩擦自激振动模型如下[2]：摩擦自激振动的基本特征为：a振动呈典型的“爬行”（粘滑）运动。

b摩擦自激振动的频率等于或接近系统的固有频率。

我们以某单位的某一型号高空车为例，计算摩擦自激励振动模型的频率：臂架变幅角度为42°且臂架全伸时，伸缩油缸压力P=6.3MPa；假设伸缩油缸中液压油的含气量为1%，查手册可得此时液压油的弹性模量E’=9×10?MPa；计算液压油缸的刚度K=E’S/L=1.15×106N/M；（L为伸缩缸长度3.9m）系统振动频率为ω= =33.2rad/s，f=ω/（2π）=5.3Hz；（M为二节臂及以上部件重量，约为1050kg）根据现场测试该型号产品的抖动试验情况，抖动频率和计算结果频率比较吻合，由此可知伸缩臂的抖动可以用摩擦自激模型解释。

高空作业车伸缩臂原理
哎呀，咱们今天来聊聊这个高空作业车伸缩臂的原理，咱们工人兄弟最懂这个了，毕竟天天打交道嘛。

你们知道不，这个伸缩臂啊，就像是咱们的“变形金刚”，一下子长，一下子短，简直神奇得不得了！
你看，咱们这个高空作业车，底盘结实得就像个铁疙瘩，上面嘛，就是一个大铁杆子，也就是伸缩臂了。

别看它平时挺沉的，想伸缩起来可轻松了。

咱们的伸缩臂，中间有一个“魔术”装置，叫作“液压缸”。

咱俩来比划比划，就像咱俩的胳膊肘一样，液压缸里装满了液压油。

这液压油啊，就像咱们的血液，负责传递力量。

想让它伸长，就给液压油加压，液压油就推动活塞，活塞带动伸缩臂，就伸出来了。

反过来，想让它缩短，就释放压力，活塞就带动伸缩臂，缩回去。

记得有一次，咱们在工地上修电缆，那电缆架得老高，咱们俩站在下面，想上去都费劲。

我一看，这活儿得用伸缩臂。

咱们俩商量了一下，我就开始操作。

我先给液压油加压，伸缩臂就“嗖”的一下子伸了出去，咱们俩小心翼翼地爬上去，作业完了再让它“嗖”的一下子缩回来，多潇洒！
有时候，伸缩臂上还有个“伸缩锁定”装置，防止它在高空晃悠。

这装置就像咱们的“定海神针”，把伸缩臂牢牢固定在某个位置，咱们才能安心作业。

哎呀，这个伸缩臂啊，可真是咱们工人的好帮手。

有了它，咱们
能爬到以前想都想不到的地方，完成各种高空作业。

不过，操作的时候可得小心，别让液压油喷出来，那玩意儿可厉害着呢，会把咱们的衣服烧个洞洞。

好啦，今天就跟大家分享到这里，下次咱们再聊聊高空作业车的其他那些神奇功能吧！嘿嘿，这活儿干得久了，咱俩都成了行家里手了。

(7)控制系统具有抗干扰能力,对电磁波辐射、电网电压瞬间波动、无线电波、电源高次谐波都有屏蔽过滤功能,控制系统在电网电压波动10%时仍能正常工作;(8)前方柔腿侧4个11kW的大车电动机,变频器用CI MR-G7A4055+PG B2,制动单元用4030B,日本安川;(9)后方刚腿侧4个11kW的大车电动机,变频器用CI MR-G7A4055+PG B2,制动单元用4030B,日本安川;(10)大车放电电阻器采用ZX25S2-4055/2H -X的电阻器,2套共8箱;3　电气自动纠偏原理(1)基本程序编制和参数设定方法是通过计速脉冲计算刚(柔)腿侧大车走轮实际运行的距离———采用高性能的接近开关记录下起重机钢轨压板上固定螺栓上的感应螺母个数确定;(2)设首先发出脉冲的接近开关一侧实际运行速度快,这个脉冲信号马上进P LC输入X17(或X20),立即进行记速并进行自动纠偏控制。

(3)自动纠偏的方法是快了就减速的方法———如起重机在运行过程中,柔腿侧较快,柔腿侧接近开关首先感应到螺栓上的感应螺母,柔腿接近开关控制端由常开变为常闭,使继电器K510吸合, P LC输入端X20产生了输入信号,可编制程序: LD X20,ANI X17,OUT Y20,这时柔腿变频器的控制端S9B输入了减速控制信号,柔腿侧的4个电动机则立即进行减速运行,当刚腿侧的接近开关也检测到螺栓的感应螺母时,就自动断开了S9B的输入信号,使柔、刚腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行;(4)如起重机在运行过程中,刚腿侧较快,刚腿侧接近开关首先感应到螺栓上的螺母,刚腿接近开关控制端由常开变为常闭,使继电器K509吸合, P LC输入端X17产生了输入信号,可编制程序: LDX17,ANI X20,OUT Y7,这时刚腿变频器的控制端S9输入了减速控制信号,刚腿侧的4个电动机则立即进行减速运行,当柔腿侧的接近开关也检测到螺栓上的螺母时,就自动断开了S9的输入信号,使刚、柔腿侧电动机又同时以相同的转速稳定运行;4　结束语大跨度龙门起重机的电气自动纠偏方法还很多,例如采用全球卫星定位系统G PS等,但安装调试和维护成本相对较高。

****大学毕业设计摘要臂架是起重机的主要承载构件。

起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。

臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。

所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。

本文主要根据QAY50吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。

关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构，有限元分析****大学毕业设计ABSTRACTBoom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom ；Finite element analysis****大学毕业设计目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 本课题内容及重要意义 (2)1.2 国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.1 国内汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.2 国外汽车起重机发展概况及趋势 (3)1.3 伸缩臂发展现状 (4)1.4 伸缩臂机构形式介绍 (5)1.4.1 绳排系统 (5)1.4.2 单缸插销系统 (6)第2章QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1 QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2 QAY50汽车起重机的工作级别 (9)第3章伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1 伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2 伸缩臂架截面的确定 (13)3.2.1 伸缩臂架的截面形式分类 (13)3.2.2 吊臂截面的确定 (15)第4章伸缩臂设计计算 (18)4.1 起重机伸缩臂尺寸的确定 (18)4.1.1 吊臂跟部铰点位置的确定 (18)4.1.2 吊臂各节尺寸的确定 (19)4.1.3 变幅液压缸铰点的确定 (21)4.2 臂架伸缩液压缸的计算及选择 (23)4.2.1 缸筒内径计算 (23)4.2.2 活塞杆直径 (24)4.2.3 缸筒壁厚及外径计算 (25)4.3 伸缩臂受力计算 (26)4.3.1 吊臂在变幅平面承受的载荷 (26)4.3.2 吊臂在旋转平面承受的载荷 (27)4.3.3 伸缩臂的刚度校核 (28)****大学毕业设计4.3.4 伸缩臂的强度校核 (32)第5章伸缩臂有限元分析 (33)5.1 伸缩吊臂有限元模型建立 (33)5.2 计算结果与分析 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (43)附录1 (41)附录2 (48)前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。

自动伸缩牵引绳的原理
自动伸缩牵引绳是一种能够自动延伸和收缩的牵引绳，通常用于宠物牵引绳、行李箱拉杆等产品。

其原理是基于弹簧和锁定装置的协同作用。

首先，自动伸缩牵引绳内置有一个弹簧。

弹簧是一种能够存储和释放弹性势能的机械装置。

在牵引绳的设计中，弹簧的一端固定在绳索的内部，而另一端连接在一个可伸缩的栓环上。

当牵引绳处于收缩状态时，弹簧处于收缩状态，由于被压缩形变，储存了弹性势能。

当需要拉伸牵引绳时，用户只需对绳索施加拉力，拉力会克服弹簧的弹性力，使绳索得以伸长。

其次，自动伸缩牵引绳还配备了一个锁定装置。

这个锁定装置通常由一个按钮或开关组成，位于牵引绳的手柄上。

当用户希望锁定牵引绳时，只需按下按钮或开关，锁定装置会将牵引绳固定在所需长度处，并防止其继续自动伸展。

当用户松开按钮或开关时，锁定装置会解除固定，并允许牵引绳自动收缩。

这是因为，当弹簧被释放时，储存的弹性势能会作用于牵引绳，使其迅速回缩到收缩状态。

锁定装置的作用是控制弹簧的释放和收缩。

最后，自动伸缩牵引绳还包括一个外部舒适手柄。

这个手柄通常由柔软耐用的材料制成，以确保用户握持的舒适性和牢固性。

总结起来，自动伸缩牵引绳的原理是通过弹簧和锁定装置的协同作用实现。

弹簧储存和释放弹性势能，实现牵引绳的自动伸缩；锁定装置控制牵引绳的固定和释放，实现牵引绳的锁定和收缩。

外部舒适手柄则提供了用户握持的舒适性和牢固性。

这种机制使得自动伸缩牵引绳成为一种方便实用且易于操作的产品。

网址： 电邮：*******************2021年第6期起重机七节臂伸缩机构设计于清江，岳宏伟（广林特装车（锦州）有限公司，辽宁锦州121005）123456,789101112131.活塞杆总成2.防尘圈3，6,12.O 形密封圈4.密封圈5.斯特封7.挡圈8.导向套9.衬套10.缸筒总成11.活塞13.组合密封图2三级伸缩液压油缸1.七节臂2.六节臂3.五节臂4.四节臂5.三节臂6.二节臂7.一节臂8.一级伸缩液压油缸9.二、三级伸缩液压油缸10.四、五级伸缩液压油缸11.六级伸缩液压油缸图1产品结构设计1234567AA 向8910110引言目前的起重机伸缩机构，通常三节臂采用一级伸缩液压油缸和一套伸缩臂钢丝绳组成，伸缩方式同步伸缩；四节臂采用一级伸缩液压油缸和二套伸缩臂钢丝绳组成，伸缩方式同步伸缩；五节臂采用二级伸缩液压油缸和两套伸缩臂钢丝绳组成，伸缩方式顺序和同步伸缩。

多节臂伸缩机构采用单杠插销技术不成熟，在小吨位级别基本上还没有应用。

伸缩机构直接影响到起重机工作幅度、起升高度技术指标。

主要技术参数：起重臂完全缩回状态≤2.2m ，完全伸出状态≥10m ；起吊固定载荷200kg ；变幅角度范围0°~10°，不需要左右回转。

其伸缩机构在合理利用顺序伸缩特点的基础上，主要采用六级伸缩液压油缸加两个管式顺序阀的七节臂伸缩机构。

1产品结构设计主要由一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂、六节臂、七节臂、一级伸缩液压油缸、二、三级伸缩液压油缸、四、五级伸缩液压油缸、六级伸缩液压油缸等组成，如图1所示。

各级伸缩液压油缸与各节吊臂采用法兰和铰轴安装。

各级伸缩液压油缸结构、缸径、杆径相同。

一级伸缩液压油缸缸筒上的法兰与一节臂上的油缸支架通过螺栓、弹簧垫圈、螺母连接；一级伸缩液压油缸活塞杆与二节臂上油缸铰座长孔通过销轴连接。

二级伸缩液压油缸缸筒上的法兰与二节臂上的油缸支架通过螺栓、弹簧垫圈、螺母连接；二级伸缩液压油缸活塞杆与三节臂上油缸铰座长孔通过销轴连接。

毕业设计（论文）题目汽车起重机伸缩臂系统设计目录前言 (1)摘要 (2)1 绪论 (2)1.1国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2伸缩臂结构发展现状 (4)1.3伸缩臂机构形式介绍 (6)1.4本课题内容及重要意义 (7)2 QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2QAY50汽车起重机的工作级别 (9)3伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2伸缩臂架截面的确定 (14)4伸缩臂设计计算 (17)4.1起重机伸缩臂尺寸的确定 (17)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (22)4.3伸缩臂受力计算 (25)5伸缩臂有限元分析 (31)5.1伸缩吊臂有限元模型建立 (32)5.2计算结果与分析 (34)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)汽车起重机伸缩臂系统设计摘要：臂架是起重机的主要承载构件。

起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。

臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。

所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。

本文主要根据QAY50吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。

关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构，有限元分析Design of truck crane Telescopic boom systemAbstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom ；ansys前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。

多节伸缩臂架伸缩臂架是一种常见的工业设备，用于在不同高度和范围内进行重物的举升和搬运。

它具有多节可伸缩的臂杆，可根据需要自由调节长度。

在各个领域的物流和生产过程中，多节伸缩臂架发挥了重要作用。

本文将介绍多节伸缩臂架的工作原理、特点以及在工业领域的应用。

一、多节伸缩臂架的工作原理多节伸缩臂架由多个相互连接的臂杆组成，其中最外层的臂杆可以缩短或延长，从而改变整个臂架的长度。

它通常由高强度合金钢或铝合金制成，具有较高的承重能力和耐腐蚀性。

多节伸缩臂架的工作原理类似于人的手臂，它可以通过伸缩杆的调整来改变臂架的长度。

臂架上配备有液压系统或电动系统，通过操纵手柄或按钮来控制臂架的收放。

当需要将物体举起或放置到较高或较远位置时，操作人员可以调节臂架的长度，使其能够适应不同的工作场景。

二、多节伸缩臂架的特点1. 高度可调：多节伸缩臂架能够根据需要在不同高度进行工作，可以适应不同场景的需要。

这使得它成为处理不同高度工作任务的理想选择。

2.范围广泛：由于臂架可以灵活调整长度，多节伸缩臂架可以在不同距离上进行工作。

无论是近距离的搬运工作，还是远距离的物料堆放，它都能胜任。

3. 灵活性：多节伸缩臂架不仅可以在垂直方向上调整工作高度，还可以在水平方向上转动，具有一定的灵活性。

这使得操作人员能够更好地适应工作需求。

4. 承重能力强：多节伸缩臂架使用高强度的材料制成，能够承受较重的物体。

这使得它在重物搬运领域具有重要的作用。

三、多节伸缩臂架在工业领域的应用1. 物料搬运：多节伸缩臂架可以用于货物的起重和搬运。

它可以帮助减轻劳动强度，提高工作效率。

2. 仓储物流：在仓库或物流中心，多节伸缩臂架可以用于高层货架上的物料搬运和堆放。

其灵活的高度调节功能对于高空作业起到了重要的作用。

3. 制造业：多节伸缩臂架在制造业中被广泛应用于装配线作业，可用于搬运零部件、半成品以及成品。

4. 港口物流：多节伸缩臂架在港口和码头的货物装卸中起到了关键的作用。

技术•维修中联RT55型轮胎起重机伸缩臂杆拆装方法■常子彬中交一航局一公司机械施工分公司，天津滨海新区300456摘要：介绍四节臂轮胎起重机的单缸排绳伸缩原理，讲解该机吊臂拆卸、装配顺序及方法，以及安全注意事项。

关键词：轮胎起重机吊臂；单缸排绳伸缩；拆卸装配顺序；安全注意事项1单缸排绳伸缩工作原理中联RT55型轮胎起重机吊臂为四节臂，采用1个伸缩缸配合绳排及滑轮组实现同步伸缩。

四节臂以内小吨位 的起重机普遍采用这种单缸及绳排伸缩结构。

该结构具有带载伸缩、无级调节、实用性强等优点；但存在吊臂自重大, 整机稳定性差等缺点。

图1所示。

图1单缸排绳伸缩原理1.基本臂2.二节臂3.三节臂4.四节臂5.伸缩缸6.三节臂伸臂绳7.四节臂伸臂绳8.伸臂滑辂I9.伸臂滑轮II 10.缩臂滑轮I 11.三节臂缩臂绳12.缩臂滑轮II 13.四节臂缩臂绳1.1伸臂伸缩缸5活塞杆连接基本臂1,伸缩缸5缸筒连接二节臂2。

当伸缩缸5的无杆腔进油时，伸缩缸5缸筒向前伸。

通过伸缩缸5缸筒上狡点的销轴带动二节臂2伸出，实现二节臂2与伸缩缸5同步伸出。

三节臂伸臂绳6一端固定在基本臂1尾端拉索固定座 上。

当二节臂2与伸缩缸5同步伸出时，在伸臂滑轮I 的作用下，三节臂3出臂的长度与二节臂2出臂长度相同，从而实现二、三节臂（2、3）同步伸出。

四节臂伸臂绳7的一端固定在三节臂尾端拉索固定座 上，通过三节臂3头部的伸臂滑轮口，将四节臂伸臂绳7的另一端固定在二节臂2的尾部。

在二、三节臂（2、3）同步伸出的同时，在滑轮II 的作用下，四节臂4伸臂长度与三节臂3的伸臂长度相同，即实现三、四节臂（3、4）同步伸出，从而实现二、三、四节臂（2、3、4）同步伸出。

1.2缩臂当伸缩缸5的有杆腔进油时，伸缩缸5的缸筒回缩。

通过缸筒臂上的狡点轴带动二节臂2收缩，实现二节臂2与伸 缩缸5同步收缩。

三节臂缩臂绳11 一端固定在三节臂3尾端拉锁固定座上。

当二节臂2与伸缩缸5同步收缩时，在缩臂滑轮I 的作用下，三节臂3的收缩长度与二节臂2收臂长 度相同，从而实现二、三节臂（2、3）同步收缩。