第一章绪论1课程简介【引题，作为整门课程的开始，开篇引题要能抓住学生兴趣】设计1：带几个机器人去教室，演示机器人功能，以其中一个机器人（排雷机器人）为例，提问：以这个排雷机器人为例，分析一下它具体实现了哪些功能？首先，当地面有雷的时候，它能够“看”到。
然后，它能将“看”到的信息，通过它的“神经”，也就是这些数据线，传达给它的“大脑”。
它的大脑就做出反应：此处有雷。
引出：这其实也就是我们这门课程中，主要研究的问题：怎样让一个系统去感知它周围的世界，然后，把它所感知到的信息，传递给它的大脑，来完成相应的系统任务。
（接课程内容）提到武器测试技术这个名词，我们可能都不陌生，我们在很多新闻、书籍、电影乃至动画片当中，都见到过关于武器测试技术的片段（图1.1 武器测试技术应用）。
如果我们把研究的对象放宽，那测试技术可以说遍布我们身边的方方面面（图1.2 测试技术的应用）。
仔细看一看这些系统我们能够发现，它们的基本任务大体一致：将研究目标的相关信息检测出来，再传输给系统，来完成相应的系统任务。
1.1课程内容也就是说，我们这门课当中的主要内容：1、是系统感知世界的感官，也就是传感器。
2、是我们怎样利用这些感官，以及这些感官所感知到的信息（测试技术）。
3、最后，我们一起来简单的了解一下这门学科当前的应用以及未来的发展趋势。
图1.3 课程内容及学时安排我们这门课的主要内容，就一起来学习一下，作为一个电气系统，它们用什么来感知外界的信息（传感器），又如何对感知到的信息加以处理，并应用到系统中去的（测试技术），最后，我们一起来简单的了解一下这门学科当前的应用以及未来的发展趋势。
1.1.1章节内容1.1.2学时安排1.2课程特点1.2.1涉及范围广传感器部分物理电路模拟电路测试技术部分信号与系统电路模拟电路自动控制原理单片机原理1.2.2知识点零散1.2.3贴近工程应用1.3学习要求1.3.1课上：认真听讲、记好笔记1.3.2课后：按时、独立完成作业1.3.3实验：充分预习，勇于实践1.4参考书目1.4.1《传感器与检测技术》魏学业主编人民邮电出版社1.4.2《传感器与自动检测技术》张玉莲主编机械工业出版社1.4.3《现代传感器技术》徐群和主编科学出版社1.4.4《传感器与的检测技术》李增国主编北京航空航天大学出版社1.4.5《MATLAB基础与应用教程》蔡旭晖等著人民邮电出版社1.4.6《LabVIEW程序设计基础》德湘轶主编清华大学出版社2产生背景【引题】这门学科是如何产生的呢？我们已经知道，这是一门主要研究传感器原理和使用方法的学科，那么，这门学科是怎样产生的呢？2.1生物能够感知外界信息人们从很早就知道，生物，可以通过视觉、听觉、味觉等形形色色的感官感知我们周围的世界（图1-4~图1-6）。
眼睛的结构与功能简介：眼睛是人体一个非常重要的感觉器官，通过眼睛我们可以感知到外界的光线和图像。
本文将介绍眼睛的结构和功能，包括眼球、角膜、晶状体、视网膜等重要组成部分，以及视觉过程中的光的折射、调节焦距等关键功能。
一、眼球的结构和功能眼睛的主要组成部分之一是眼球，它类似于一个球形结构，保护并固定了其他重要的光学元件。
眼球由外层、中层和内层三个部分组成。
1.1 外层外层是由一层坚韧的透明组织——硬脑膜构成，它保护眼球内部免受外部伤害。
硬脑膜还与肌肉相连，可以控制眼球的运动。
1.2 中层中层分为虹膜、睫状体和脉络膜三部分。
虹膜是眼球的有色结构，可以调节瞳孔的大小，以控制进入眼球的光线量。
睫状体负责调节晶状体的形状，使眼睛能够自动调节焦距。
脉络膜则提供眼睛所需的养分和氧气。
1.3 内层内层是视网膜，它是感光细胞的居所，包含了棒状细胞和锥状细胞，它们能够接受光信号并将其转化为神经信号。
视网膜中的神经信号通过视神经传输到大脑中进行进一步处理和解读。
二、角膜和晶状体的作用角膜和晶状体是眼睛中与光线折射和聚焦有关的两个重要组成部分。
2.1 角膜角膜是眼球前部的透明组织，它是光学系统的第一个折射界面。
当光线进入角膜时，角膜的形状会导致光线发生弯曲，使其聚焦在眼球内部的一个点上。
这种聚焦作用有助于在视网膜上形成清晰的图像。
2.2 晶状体晶状体位于虹膜后方，具有类似于透镜的形状和功能。
与角膜类似，晶状体也能够使光线发生折射，并通过改变其形状来调节焦距。
晶状体的形状的改变由睫状肌的收缩和松弛控制，从而使眼睛可以在不同距离上聚焦。
三、视觉过程中的光的折射在视觉过程中，光线从外部环境通过角膜和晶状体的折射进入眼球内部。
眼球的凹面透镜形状使得光线经过折射之后汇聚在视网膜上的一个焦点上，形成一个清晰、倒立的图像。
图像的形成过程是：当环境中有物体时，物体会反射出光线，光线进入眼睛后被角膜和晶状体折射，然后聚焦在视网膜上。
视网膜上的感光细胞被光激活并产生视觉信号，信号随后通过视神经传输到大脑中的视觉中枢。
第一部分绪论二．填空：1．昆虫总类占动物界总量的大约（）。
2．动物界按照进化顺序从低级到高级分为（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）门。
3．昆虫的体腔就是（），消化道位于体腔的（），循环系统位于（），神经系统位于（）。
4．有些昆虫食性以生物尸体或粪便为食，这类为（）昆虫，如（）。
5．蜘蛛、蝎子属于（）纲。
6．蜈蚣、钱串子属于（）纲。
7．马陆属于（）纲。
8．虾、蟹属于（）纲。
9．昆虫属于（）门、（）纲。
10．昆虫的（）胸、（）胸各着生一对翅，称为具翅胸节。
11．昆虫的头部具一对（），一对复眼，3对口器附肢，分别为（）、（）、（），所以头部成为（）中心。
三．问答题：1．昆虫成为地球上最繁荣类群的原因是什么？2．简述昆虫纲的基本特征。
3．简述节肢动物门的特征。
四．不定项选择题：1．以下属于昆虫的是（）A蝎子 B 蜈蚣 C 金龟子 D 蜻蜓2．以下哪些昆虫对人类有益( )A传粉昆虫 B 工业原料昆虫 C 药用昆虫 D 天敌昆虫3．以下节肢动物具有一对触角的有（）A蜘蛛 B 蜈蚣 C 蜜蜂 D 马陆4．以下有3对行动足节肢动物的是（）A蝎子 B 鼠妇 C 蚂蚁 D 虾5．以下哪种节肢动物无触角（）A蝎子 B 蜘蛛 C 蜻蜓 D 金龟甲- 1 -五．论述题：试述昆虫与人类的关系。
第一部分答案二．填空题：1．2/32．海绵动物门腔肠动物门扁形动物门圆形动物门环节动物门软体动物门节肢动物门棘皮动物门脊索动物门3．血腔中央体背腹面4．腐食性昆虫蝇蛆蜣螂5．蛛形纲6．唇足纲7．重足纲8．甲壳纲9．节肢动物门昆虫纲10．中胸后胸11．触角上颚下颚下唇感觉和取食三．问答题：1．昆虫成为地球上最繁荣类群的原因：（1）昆虫是无脊椎动物界中唯一有翅的类群。
翅的获得对它的分布、觅食、求偶、避敌都有利。
（2）昆虫的身体相对的小，需要的食物就相对的少，很少会由于事物的缺乏导致灭绝。
（3）昆虫的口器类型变化多，这样的就扩大了取食的范围，改善了它与寄主的关系。
