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PLC控制机械滑台

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机械滑台

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题目：PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。设计任务和要求如下：

1．任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动—向右移动工进—减速至换向—左移快速返回—减速至换向—进入正向工作状态。

2．要求：

（1） 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。

（2） PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。

（3） 有必要的电气保护和联锁。

（4） 自动循环时应按上述顺序动作。

减速快 退减速起点快 进

I/O分配表

输入信号 输出信号

元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器

SQ1 限位开关（工进转减速） X1 KM1 快进接触器 Y0

SQ2 限位开关（减速转快退） X2 KM2 快退接触器 Y1

SQ3 限位开关（快退转减速） X3 YV1 减速电磁阀 Y2

SQ4 限位开关（减速转工进） X4

SB1 手动向右快进 X10

SB2 手动向左快退 X11

SB3 手动减速 X12

SA1 手动方式 X20

SA2 回原点方式 X21

SA3 单步方式 X22

SA4 单周方式 X23

SA5 自动循环方式 X24

SB5 回原点启动 X25

SB6 启动 X26

SB7 停止 X27 机械滑台

2

梯形图

机械滑台

3

机械滑台

4

程序验证指导：

（一）手动方式

按下X20并按紧：

按下手动向右工进按钮X10 →右移接触器 Y0和工进电磁阀Y2同时得电， 工作台向右工进；

按下手动向右工进按钮X11 →右移接触器 Y0和减速电磁阀Y3同时得电， 工作台向右减速；

按下手动向右工进按钮X12 →左移接触器 Y1和快速电磁阀Y4同时得电， 工作台向左快退；

按下手动向右工进按钮X13 →左移接触器 Y1和减速电磁阀Y3同时得电， 工作台向左减速；

（二）回原点方式

按下X21并按紧，再按下回原点启动按钮X25：右移接触器Y0复位，同时左移接触器 Y1和快速电磁阀Y4同时得电，工作台向左快退；当工作台压到原点条件按钮X4的时候，回原点继电器闭合，回原点完成；

注意：回原点在这个图上只做过渡作用，因为题目要求没有要求编回原点方式。

（三）自动方式<包含：单步方式、单周方式、连续方式>

注意：每次在手动方式转为自动方式之前都要经过回原点；

（1）单步方式

按下X22并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下X1→工进电磁阀Y2断电→按一下X26→减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下X2，Y3断电→按一下X26→右移接触器 Y0复位失电，左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下X3→Y4断电→按一下X26→减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下X4，Y1复位失电，Y3失电→按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→（重复……） 机械滑台

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（2）单周方式

按下X23并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下限位开关X1（工进转减速）→工进电磁阀Y2失电同时减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下限位开关X2（减速转快退）→减速电磁阀Y3失电和右移接触器 Y0复位失电同时左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下限位开关X3（快退转减速）→快速电磁阀Y4失电同时减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下限位开关X4（减速转工进），左移接触Y1复位失电，Y3减速电磁阀失电→停止。

（3）连续方式

按下X23并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下限位开关X1（工进转减速）→工进电磁阀Y2失电同时减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下限位开关X2（减速转快退）→减速电磁阀Y3失电和右移接触器 Y0复位失电同时左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下限位开关X3（快退转减速）→快速电磁阀Y4失电同时减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下限位开关X4（减速转工进），左移接触器Y1复位失电，Y3减速电磁阀失电→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→（下一个循环）。

无论什么时候，按X27，将停止。

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机电传动控制课程设计讲解

机电传动控制课程设计讲解

学 号： 0121018700306

课 程 设 计

题 目 组合机床加工过程PLC自动控制设计

学 院 物流学院

专 业 物流工程

班

级 行政1001班

姓 名 徐宏华

指导教师 徐沪萍

2013 年 6 月 29 日 武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书

课程设计任务书

学生姓名： 徐宏华 专业班级： 物流行政1001班

指导教师： 徐泸萍 工作单位： 物流学院

题 目: 组合机床加工过程PLC自动控制设计

初始条件：

1.编程环境：Step7v5.5软件

2.PLC型号：西门子公司S7系列，S7-300

3.机电传动的相关资料指导书

4.仿真环境：S7-PLCSIM

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

液压滑台式组合机床在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动，丝锥能向前攻入，打到规定深度时，主轴快速制动。接着攻螺纹反转退出，回到原位时快速制动，同时滑台能快速退回原位，并在原位停止。

时间安排：十八周

指导教师签名： 年 月 日

系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书

本科生课程设计成绩评定表

姓 名 徐宏华 性 别 男

专业、班级 物流行政1001班

课程设计题目：组合机床加工过程PLC自动控制设计

课程设计答辩或质疑记录：

成绩评定依据：

最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）

指导教师签字：

PLC-液压系统

PLC-液压系统

-

目录

引 言.............................................. 错误!未定义书签。

第一章 负载与运动分析1

第二章 液压系统方案设计2

2.1选用执行元件 ................................................ 2

2.2速度控制回路的选择 .......................................... 2

2.3选择快速运动和换向回路 ...................................... 3

2.4速度换接回路的选择 .......................................... 3

2.5组成液压系统原理图 .......................................... 4

2.6系统图的原理 ................................................ 4

第三章 梯形图和流程图6

3.1 梯形图...................................................... 6

3.2 流程图...................................................... 7

3.3程序 ........................................................ 7

第四章 液压系统性能验算7

4.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 ........................ 7

4.2油液温升验算 ................................................ 8

基于S7-200PLC的液压滑台式自动攻螺纹机系统改造设计

基于S7-200PLC的液压滑台式自动攻螺纹机系统改造设计

２０１３年第８期　（总第１３０期）　信息通信　

ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ＆ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴ１０ＮＳ　２０１３　（Ｓｕｍ．Ｎｏ　ｌ３０）　

基于Ｓ７．２００　ＰＬＣ的液压滑台式自动攻螺纹机系统改造设计　

张红霞，桂伟　

（武汉商学院机电工程与汽车服务学院，湖北武汉４３００５６）　

摘要：介绍了对液压滑台式自动攻螺纹机系统进行电气控制系统的改造设计，把ＰＬＣ控制技术应用到改造方案中，从而　

大大提高自动攻螺纹机的工作性能。　

关键词：ＰＬＣ；攻螺纹机　中图分类号：ＴＰ２７３　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７３—１１３１（２０１３）０８—００６５－０２　

机器的制造单元是零件，零件通过一定形式相联接组成机　

器。而零件之间的联接形式之一为螺纹联接，因此，螺纹往往是　

零件上最常见结构之一。加工螺纹常用的方法有车、攻、碾压　等，而攻螺纹是应用最广泛的一种内螺纹加工方法。特别是对　于小尺寸内螺纹，攻螺纹几乎是唯一的加工方法。攻螺纹的方　法一般有两种，即手攻和机攻。由于手攻螺纹存在效率低，质量　

不稳定的问题，所以在实际大批量生产中，主要是采用质量好、　

效率高、生产成本低的机攻螺纹。但是在机攻螺纹过程中，我们　

也必须正确地使用机器和工具，否则，也将影响螺纹孔的加工质　

量。　我国传统的自动攻螺纹机系统普遍采用传统的继电器一接　触器控制方式。因其硬件电路较复杂、可靠性稳定性差、故障诊　

断和排除困难，从而影响生产。另外，诸如时间、计数控制等复　

杂的控制用继电器一接触器控制方式较难实现，所以，有必要对　

传统电气控制系统进行改进设计。ＰＬＣ电气控制系统可以有效　

的弥补上述系统的这一缺陷。本文基于Ｓ７．２００　ＰＬＣ对液压滑　台式自动攻螺纹机系统进行ＰＬＣ改造设计。　

１控制要求　

机床的攻螺纹动力头安装在液压驱动的滑台上。滑台在原　位启动后，快速向前到ＳＱ２的位置时转为慢速向前，滑台前进　

到达攻螺纹进给位置ＳＱ３时停止前进，转为攻螺纹主轴转动。　主轴转动、丝锥离开原位向前攻入，攻螺纹到达规定的深度ＳＱ４　

基于PLC的液压控制系统设计与实现

基于PLC的液压控制系统设计与实现

基于PLC的液压控制系统设计与实现

摘要：随着现代科技技术的不断进步，促使中国工业领域也逐渐转向自动化控制的方向发展。PLC作为新兴的工业控制器，其不仅具备较高的可靠性，同时还拥有目前工业领域中较先进的技术，PLC控制系统在工业领域中得到了广泛的推广与应用。PLC控制系统作为目前较为先进技术，其可以充分取代传统的电力控制系统，以便可以充分确保达到准确度、控制、可靠性较高的标准，同时在确保工业生产效率与自动化生产质量的同时，可以充分增加系统的实用性，从根本上降低系统出现故障的概率。

关键词：PLC；液压系统；PLC控制系统

引言

液压系统是一个非常典型的非线性系统，且带有惯性过程。针对传统液压控制系统的不足,为使其拥有更好的性能和人性化操作界面,构建和介绍了基于PLC的液压控制系统，该系统经实践证明具备可使用性。

一、液压系统硬件结构及工作原理

常规的液压控制系统只拥有单个液压缸，但因为压力表的里程范围较大，通常情况下单个液压缸的里程范围为0.6～60MPa，促使压力表的回弹性能结构之间的差距也较大。目前针对压力表的中高里程（20～60MPa）展开检定时，其可以充分满足生产的基本要求。但对于压力表的而言，例如：20MPa～10MPa以下的量程展开检定的过程中，系统的控制极易出现超调的情况，通过升级软件的方式也无法将这项问题从根本上解决掉，因此在实际研究液压控制系统的硬件时，可选择在原有的液压缸上增加一个小型的压力缸，并将其通过控制压力装置连接至系统中，将其作为具备辅助功能的压力源，当运行液压控制系统的过程中两种液压缸之间可以相互协作，共同完成实际生产控制工作。在实际试验的过程中，可以将传统液压缸与小型液压缸的截面比例控制在4∶1，同时还需要将其有效里程范围控制在250mm之内，在运行控制系统的过程中，当小型液压缸的压力值可以达到1~2MPa时，其与实际压力表中里程的范围之间差距较大，不可以满足实际需求。所以根据实际结果可知，在实际运行控制系统的过程中，需要将大型液压缸作为控制的主要环节，将小型液压缸作为调节压力的环节。