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全国青少年机器人技术等级考试

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全国青少年机器人技术等级考试

考试试卷（一级）

[所属分类]:各种题型测试

1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？

A. B.

C. D.

:D 答案 单选题题型::2 分数

车轮上有凹凸不平的花纹的作用是2.A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适

答案:B

题型:单选题

分数:2

3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A. B. C. D. :D 答案 :题型单选题s

s

分数:2

4.使用滑轮组工作是因为它能

A.省力当但不能改变力的方向

B.能改变力的方向但不能省力

C.既能改变力的方向又能省力

D.以上答案都不对

答案:C

题型:单选题

分数:2

5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（ ）能省力的原理。

A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆

答案:C

题型:单选题

分数:2

6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆

A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对

答案:B

题型:单选题

分数:2

7.如下图中，动滑轮有（ ）个。

A.1 B.2 C.3 D.0

答案:A

题型:单选题

分数:2

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8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械

A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子

答案:C

题型:单选题

分数:2

9.关于简单机械，下列说法不正确的是

A.起重机的起重臂是一个杠杆

B.省力的机械一定会省距离

C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力

答案:B

题型:单选题

分数:2

10.下列图片中，哪个不是机器人

A. B. C. D.

答案:D

题型:单选题

分数:2

11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是

A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机

答案:B

题型:单选题

分数:2

12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是

A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组

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答案:D

题型:单选题

分数:2

13.下列说法不正确的是

A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率

B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的

C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械

D.以上说法均不正确

答案:D

题型:单选题

分数:2

14.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

答案:A

题型:单选题

分数:2

15.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是

A.升速

B.降速

C.匀速

D.不确定

答案:A

题型:单选题

分数:2

16.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为

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A.50

B.100

C.200

D.150

答案:C

题型:单选题

分数:2

17.下列说法正确的是

A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。

B.千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。

C.推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。

D.生活中无费力杠杆。

答案:B

题型:单选题

分数:2

18.动画片《熊出没》中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构

A.传动链 B.皮带 C.手枪 D.帽子

答案:A

题型:单选题

分数:2

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19.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色

A.《机器人9号》 B.《超能陆战队》 C.《功夫熊猫》 D.梦》A《哆啦:B 答案 单选题题型::2 分数

链传动相比齿轮传动的优点是？20. A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。 B.提高转速。 增加动力。C. 齿轮传动都具有链传动所有优点。D.:A 答案 题型:单选题:2 分数

21.关于齿轮，下列说法不正确的是 大齿轮带动小齿轮，升速。A. 小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。B. C.小齿轮带动大齿轮，降速。 D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。:D 答案 题型:单选题:2 分数

关于力臂，下列说法正确的是22. 支点到动力作用点的距离叫动力臂A. B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂 C.支点到力的作用线的距离叫力臂s

s

D.杠杆的力臂一定在杠杆之上

答案:C

题型:单选题

分数:2

23.如下图所示为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法错误的是

A.两个链轮的转向相同 B.大链轮的转速较大

C.大链轮是主动轮 D.小链轮是从动轮

答案:B

题型:单选题

分数:2

24.关于轮轴的描述，下列说法正确的是

A.轮轴与杠杆的没有任何关系

B.轮轴就是轮子

C.轮轴就是根轴

D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的

答案:D 题型:单选题

分数:2

25.如下图所示指甲刀，在剪指甲时，F是手施加在剪刀上的力，则（ ）是支点。 1

A.A点 B.B点 C.C点 D.D点

答案:B

题型:单选题

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分数:2

26.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别用力F、F匀速提升同一重物，则关于力F、F的2121大小关系描述正确的是

A.F=F B.FF D.不确定 221112

答案:C

题型:单选题

分数:2

27.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是 A.一个定滑轮 B.一个动滑轮 C.杠杆 D.斜面

答案:A

题型:单选题

分数:2

28.下列图形中，不具稳定性的图形是

A. B. C. D.

答案:B

题型:单选题 分数:2

29.使用下列简单机械，为了省力的是

A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮

答案:B

题型:单选题

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分数:2

30.机器人结构中，起着支撑作用的部件是

A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部

答案:A

题型:单选题

分数:2

31.下列电影与机器人有关的是

A.机器人总动员 B.大鱼海棠 C.人工智能 D.白雪公主

答案:A|C

分数:4

题型:多选题

32.在日常生活中，常用的轮轴有

A.水龙头 B.水杯 C.刻度尺 D.方向盘

答案:A|D

分数:4

题型:多选题

33.下列生活用品中，属于费力杠杆的是

A.开瓶器 B.筷子 C.镊子 D.核桃钳

答案:B|C

分数:4

题型:多选题

34.关于机器人，下列说法正确的是

A.机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器

B.与普通机器相比，机器人具备一些与人或生物相似的智能能力

C.机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作

D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人

答案:A|B|C

分数:4

题型:多选题 s

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35.三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性

A.埃及金字塔 B.钢轨 C.屋顶 D.起重机

答案:A|B|C|D

分数:4

题型:多选题

36.力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，这句话非常形象的描述了斜面省力原理。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

37.电影《机器人总动员》是日本制作的。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

38.螺丝钉是应用了斜面能省力的原理制成的。

答案:正确

分数:2

题型:判断题

39.使用斜面能省力。

答案:正确

分数:2

题型:判断题

40.螺丝刀是只应用了斜面原理制成的。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

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41.当一个物体受力，要在另一个物体表面上移动时，轮子可以减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离。

答案:正确

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全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案

一、选择题

1. 机器人技术属于哪一类技术？

A. 计算机技术

B. 自动化技术

C. 电子技术

D. 信息技术

答案：B

2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？

A. 工业制造

B. 医疗健康

C. 农业生产

D. 人工智能

答案：D

3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？

A. Python

B. C++ C. LabVIEW

D. Scratch

答案：D

二、填空题

1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。

答案：控制器、驱动器、传感器

2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。

答案：步进电机、伺服电机、舵机

3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。

答案：while，if

三、判断题

1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。（ ）

答案：正确

2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。（ ）

答案：正确 3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。（ ）

答案：正确

四、简答题

1. 请简述机器人的发展历程。

答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。

2. 请简述机器人的主要应用领域。

答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。

3. 请简述机器人编程的基本步骤。

答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。

全国青少年机器人技术等级考试-五级实操题及评分标准202312

全国青少年机器人技术等级考试-五级实操题及评分标准202312

青少年机器人技术等级考试（五级）

实操试卷及评分标准

一、实操考题

主题：按键控制心形图案交互显示

器件：ESP32主控板1块，按键模块1个，8x8LED点阵1个，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

通过按键控制8x8LED点阵屏在黑屏-小心形图案-大心形图案之间循环切换显示，具体任务要求如下：

(1)程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；

(2)第1次点击按键，8x8LED点阵屏所有的LED熄灭，呈现黑屏状态；

(3)第2次点击按键，8x8LED点阵屏显示小心形图案；

(4)第3次点击按键，8x8LED点阵屏显示大心形图案；

(5)依次类推，当再次点击按键时，8x8LED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之间循环切换显示；

(6)按键输入须进行消抖处理。

(7)程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；

(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下； (2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。

byte heartB[] = {0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0xC3, 0xE7,

0xFF};

byte heartS[] = {0xFF, 0xDB, 0x81, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF,

0xFF};

二、评分组成（共100分）

1、电路搭设（20分）

元器件：

(1) 装置中包含按键模块；（2分）

2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(四级)

2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(四级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A. 3

B. 18

C. 37

D. 55

试题编号：20230827211002584

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

2. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A. 4

B. 4.00

C. 5

D. 5.00

试题编号：20230827211002615

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

3. Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）

A. 10

B. 16

C. 20

D. 22

试题编号：20230827211001865

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

4. Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如

下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（ ）

A.

B.

C.

D.

试题编号：20230827211003037

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

5. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，

LED熄灭的程序段是？（ ）

2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题及答案

2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题及答案

2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题（含答案）

分数：100 题数：5

一、模型认知(共4题，共20分)。请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答。

1.关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些（）。

A.采用的是盘形凸轮

B.凸轮机构采用的是摆动型从动件

C.凸轮机构采用的直动型从动件

D.采用了滚子从动件

标准答案：A|B。

2.下列选项在模型中出现的有哪些（）。

A.凸轮

B.电动机

C.机架

D.从动件

标准答案：A|B|C|D。

3.关于该模型中凸轮机构说法正确的两项是（）。

A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

B.从动件的摆动频率没有规律

C.从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关

D.从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期

标准答案：A|C。

4.按照凸轮形状划分种类，以下存在的有哪些（）。

A.盘形凸轮

B.移动凸轮

C.圆柱凸轮

D.齿型凸轮

标准答案：A|B|C。

二、实际操作(共1题，共80分)。

5.搭建说明：

请考生制作一个电动舂米机模型。

搭建要求：

(a)具备电动舂米机模型大体框架；

(b)任选一种传动方式；

(c)模型中使用凸轮机构；

(d)开启电动机，凸轮机构的从动件上下击打；

(e)整体动作流畅。

评分项：

1.整体框架（40分）。 (1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）。

(2)作品相应部件固定可靠；（10分）。

(3)作品整体协调美观。（10分）。

2.动力传递/表现形式（30分）。

(1)完整实现题目要求的动作；（15分）。

(2)作品整体动作顺利流畅。（15分）。

3.完成时间（10分）。

器材说明：

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图：