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单片机出租车计价器程序及原理图

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1

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define DISPON 0x3f //显示开

#define DISPOFF 0x3e //显示关

#define FIRSTROW 0xc0 //显示起始行设置1 1 L5 L4 L3 L2 L1 L0,在0到63行间选择

#define SETY 0xb8 //Y方向，8页64行，1 0 1 1 1 P2 P1 P0，0到8页选择

#define SETX 0x40 //X方向，半屏64列，0 1 C5 C4 C3 C2 C1 C0 ,0到63列选择

/*P2+P0口16位编址，有效位是P2.3~P2.0，无关位用“1”表示

P2.0--RS,P2.1--RW,P2.2--CS2,P2.3--CS1

右屏命令和数据读写编址 CS2 CS1 RW RS*/

#define LLCD_CMD_WR XBYTE[0xf4ff] //0 1 0 0

#define LLCD_DAT_WR XBYTE[0xf5ff] //0 1 0 1

#define LLCD_CMD_RD XBYTE[0xf6ff] //0 1 1 0

#define LLCD_DAT_RD XBYTE[0xf7ff] //0 1 1 1

/*左屏命令和数据读写编址*/

#define RLCD_CMD_WR XBYTE[0xf8ff] //1 0 0 0

#define RLCD_DAT_WR XBYTE[0xf9ff] //1 0 0 1

#define RLCD_CMD_RD XBYTE[0xfaff] //1 0 1 0

#define RLCD_DAT_RD XBYTE[0xfbff] //1 0 1 1

/**********************数据坐标记录**************************

左-路程：整数部分 x=9,y=1,小数部分 x=31,y=1

左-路程费用：整数部分 x=9,y=3,小数部分 x=31,y=3

总费用：整数部分-左：x=45,y=5

路程单价：x=34,y=7

右-时间：整数部分 x=20,y=1

右-时间费用：整数部分 x=10,y=3,小数部分 x=32,y=3

总费用：小数部分-右：x=2,y=5

时间单价：x=44,y=7

*************************************************************/

#define L_Mile_X_Z 9

#define L_Mile_X_D 30

#define L_Mile_Y 1

#define L_Cost_X_Z 9

#define L_Cost_X_D 30

#define L_Cost_Y 3

#define L_Total_X 45

#define L_Total_Y 5

#define L_Unit_X 34

#define L_Unit_Y 7 2

#define R_Time_X 20

#define R_Time_Y 1

#define R_Cost_X_Z 10

#define R_Cost_X_D 31

#define R_Cost_Y 3

#define R_Total_X 2

#define R_Total_Y 5

#define R_Unit_X 44

#define R_Unit_Y 7

sbit LED=P2^7 ;

sbit START=P1^0;

sbit STOP=P1^1;

sbit CLEAR=P1^2;

sbit MUINT_UP=P1^4;

sbit MUINT_D=P1^5;

sbit TUINT_UP=P1^6;

sbit TUINT_D=P1^7;

uchar Mile_Unit=4,Time_Unit=2;

long time_cost,time_cost_Z,time_cost_D,time_con_s,time_con_m;

long mile_cost,mile_cost_Z,mile_cost_D,mile_con_m,mile_con_km;

long speed_con,speed_con_m,speed,speed_flag,cost_flag;

long total_z=5,total_d;

code char shu[10][6]={

0x3E,0x41,0x41,0x41,0x3E,0x00, //0

0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00,0x00, //1

0x42,0x61,0x51,0x49,0x46,0x00, //2

0x22,0x41,0x49,0x49,0x36,0x00, //3

0x38,0x24,0x22,0x7F,0x20,0x00, //4

0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,0x00, //5

0x3E,0x45,0x45,0x45,0x38,0x00, //6

0x01,0x01,0x79,0x05,0x03,0x00, //7

0x36,0x49,0x49,0x49,0x36,0x00, //8

0x0E,0x51,0x51,0x51,0x3E,0x00, //9

};

/*************************初始化界面*****************************/

code uchar logo[]=

{

0xFF,0x07,0x03,0xE1,0x11,0x09,0x09,0x09,0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,

0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,

0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,

0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x09,0x09,0x11,0xE1,0x03,0x07,0xFF, 3

0xFF,0x07,0x03,0xE1,0x11,0x09,0x09,0x09,0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,

0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,

0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,

0x08,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x09,0x09,0x11,0xE1,0x03,0x07,0xFF,

0xFE,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x7E,0x3C,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0xFE,0x10,0x28,0x44,0x82,0x00,0xF8,0x08,0xF8,0x08,0xF8,0x00,0xFF,0x00,0x00,0xFF,

0xFF,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x7E,0x3C,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFE,0x04,

0xF8,0x04,0xFE,0x00,0xF4,0x00,0xF8,0x08,0xF8,0x08,0xF8,0x00,0xFF,0x00,0x00,0xFE,

0xFE,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x02,

0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x02,

0x02,0x02,0x02,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,

0x00,0x00,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x40,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0xFF,

0xFF,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,

0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x40,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0xFE,

0xFE,0x00,0x00,0xFF,0x00,0xFC,0x78,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x60,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

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基于单片机的出租车计价器的设计

基于单片机的出租车计价器的设计

- 1 - 基于单片机的出租车计价器的设计

摘要

随着科学技术的发展，电子计算机技术在许多领域得到了广泛的应用，出租车行业也不例外。本文介绍了一种基于单片机的出租车计价器的设计，该计价器基于单片机AT89C52，实现了出租车行程一口价以及分段式计价的功能，利用程序设计技术实现了对单片机的编程控制，并运用到实际的出租车计价器中。

关键词：出租车计价器；单片机；AT89C52；程序设计

1 绪论

随着科技的进步，电子技术越来越普及，出租车也不例外，出租车行业的客观情况也发生了根本的变化。既有出租车公司和创业者将单片机技术应用于出租车行业，以提高出租车行业的秩序，确保出租车行业中的乘客利益，稳定出租车行业的行情，也给其提供了很有希望的发展前景。

2 计价器的设计

2.1 单片机原理

单片机是由微处理器、存储器、接口和其他组成部分组成的一种集成电路，它具有结构简单、操作灵活、功耗低、价格便宜等优点。在本次的出租车计价器设计中，将使用一种称为AT89C52（80C51系统）的单片机作为控制单元。该单片机具有操作速度快，程序容量大，输入和输出可配置端口及特殊功能如定时器、串口等的优点，可以很好地实现出租车计价器的功能。 - 2 - 2.2 硬件设计

本次出租车计价器的硬件设计以单片机AT89C52为核心，与其他电路芯片和外部元件连接，实现计价功能，设计的硬件电路图如下：

图1 出租车计价器电路示意图

电路中，五个按键K1至K5分别对应“起程”、“重新计算”、“下程”、“保险门”，“丝印台”；LCD123是用来显示当前行程总计程以及应付金额；电机M1用来驱动出票机打印票据；电磁铁的驱动电路依靠单片机AT89C52的P3口来控制，使其开及关。

2.3 软件设计

在软件设计中，要求单片机AT89C52能够接收到外界的按键信号，发出电磁铁的控制信号，控制LCD123显示以及打印机的输出，借助C语言和Keil μVision 3.0软件编程，将原理图转化为相应的程序代码，使得计价器的功能及其性能更加可靠。

基于单片机的车辆计价器设计

基于单片机的车辆计价器设计

龙源期刊网

基于单片机的车辆计价器设计

作者：李明哲 贺凌云

来源：《物联网技术》2013年第10期

摘 要：车辆计价器是乘客与司机双方的交易准则，是出租车计费的最重要工具。本设计给出了采用AT89S52单片机为主控器来实现对出租车进行多功能计价的设计，并将输出采用8段数码显示管进行显示的实现方法。

关键词：车辆计价器；AT89S52；单片机；电路设计

中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2013）10-0037-02

0 引 言

随着经济的发展，出租车已经成为城市交通的重要组成部分，为保证司机和消费者的权益，车辆计价器必不可少。单片机功能强大，灵活性高，可以软硬件相结合。设计的计价器能实现计价、显示、打印、播报等功能，还可以根据时间段的不同来调节单价。整个行车过程中的总费用=起步价+行车费用+等候费用。

1 系统硬件设计

计价器系统主要由六部分组成：选定AT89S52单片机为主控器件，A44E霍尔传感器检测电路，独立键盘来实现功能的调整，AT24C02来实现存储功能，ISD2560语音芯片来实现语音播报，数码管实现数据显示。

本设计通过A44E霍尔传感器来检测汽车行进的里程，并将产生的脉冲送到单片机进行计算处理，再根据从EEPROM中读取的价格等相关数据进行金额的计算，计算好的金额、里程和单价都实时地显示在数码管上。当乘客到达目的地时，通过按键进行语音播报和打印乘车数据。独立键盘可以调节价格等相关数据， EEPROM存储调节好的数据，系统结构图如图1所示。

图1 系统结构图

1.1 里程计算和计价电路的设计

A44E 属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18 V），其输出的信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的IO 端口上[1]。霍尔传感器有信号转换、电压放大、整形输出等功能。里程计算是通过安装在车轮上的A44E检测到的脉冲信号[2]，送到单片机产生中断，单片机再根据程序设定，计算出里程。其原理如图2所示[3]。 龙源期刊网

出租车计费器

出租车计费器

武汉理工大学课程设计说明书

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出租车计费器

设计要求

计费标准为武汉起步3元，1公里后为4元/公里，1.5公里后为5元/公里，2公里后为6元/公里，2.5公里后为7元/公里，3公里后为8元/公里，以后1.4元/公里。当计费达到20元后，每公里加收50%的车费，车停止每3分钟增加0.7元。车费显示出来，有一位小数。

1、 设计原理及方法

如图1所示，包含运算控制模块、分频器、显示模块这三大部分。

图1系统框图

运算控制器模块将其他两个进行连接，是本次设计的核心。它包含计程器、计时器、计价器，同时还有读取外部的拨码开关控制信号，提供当前显示信号与显示位选信号，从而周期性交替显示计价/计时信息、等时信息。

计程器、计时器、计价器根据位选信号，输出相应数据的当前选中数字，由顶层模块根据显示数据类型变换信号进行选择，传输给显示模块。 运算控制器

分频器 时钟信号 按键控制 LED状态显示

七段译码器 数码管显示 计时信号

计费信号序列

计程信号 3/8译码器

分频模块 控制计数模块 显示模块 武汉理工大学课程设计说明书

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实验箱的时钟信号为20MHz方波，由分频器分为10Hz的计时信号（一个周期代表现实中的1s）、10Hz的计程信号(一个周期代表现实中的10m)、500Hz的数码管扫描信号（扫描频率62.5Hz）、0.2Hz的显示数据类型变换信号（变化周期5s）。

显示模块由实验箱上的3/8译码器、五个LED灯构成状态的指示灯、程序编写的一个七段数码管译码器。

2、主要模块设计

2.1、速度模块

速度模块首先根据start信号判断是否开始计费，然后根据输入的速度档位sp[2..0]的判断，确定行驶100m所需要的时钟数，每前进100m，输出一个clkout信号。同时由cnt对clk进行计数，当cnt等于kinside时，把clkout信号置1，cnt清0。其模块框图如图2

图2速度模块框图

出租车计价器 计程车里程表 毕业设计论文终稿

出租车计价器 计程车里程表 毕业设计论文终稿

2012届毕业设计说明书

计程车里程表系统设计

院 、 部： 电气与信息工程学院

学生姓名： 宋贵

指导教师： 陈坚

职 称： 讲师

专 业： 电子信息工程

班 级： 电子0802

学 号：

2012年5月摘 要

智能仪器仪表技术是一门集电子技术、单片机技术、自动化仪表、自动控制技术、计算机应用等一体的跨学科的专业技术。自20世纪90年代初以来，这项技术已逐步引入到国内工科专业中，如电子信息、通讯、自动化、计算机应用等信息类专业。随着经济的发展，汽车运输行业也快速发展起来，计程车也成为城市生活中的重要交通工具。乘车时，乘客与司机之间的交易是通过按里程计价的，里程表的好坏直接关系到双方的利益，所以设计一个功能合适、性能良好的简易计程车里程表系统具有实际的应用意义。

本系统采用ATMEL公司的AT89S52单片机为核心，使用12MHz 晶振提供时钟信号,利用霍尔传感器检测车速，通过软件编程的方法实现记时、里程检测、费用计算，同时通过LED数码管将里程数、总费用直观显示出来，从而达到计费的目的。该系统设有五个按键（清除、查询/确认、停止、单程/往返、功能选择）,进行相应的操作就可实现单程/往返模式选择、停止计费、等待时间查询、清除复位等功能。具有结构简单、操作方便、显示直观、运行稳定等优点，有较高的推广应用价值。

关键词： 计程车里程表；AT89S52；霍尔传感器；硬件设计；软件设计

ABSTRACT

Intelligent instrument technology is a collection of electronic

technology and single-chip microcomputer technology, automation instrument,