下载文档原格式
某型雷达仿真训练系统PPI显示设计与实现
陆玉芳;倪国旗
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】2014(40)11
【摘要】开展了基于FPGA的雷达PPI显示研究,介绍了PPI显示的顶层模块设计及功能组成,详细阐述了航路目标PPI显示原理及实现方法、目标坐标参数转换、参数信息格式转换、串行通信及参数信息周期更新等功能IP核设计.并且简要介绍了各功能模块的仿真试验情况及在硬件平台中的性能测试情况.
【总页数】4页(P12-15)
【作者】陆玉芳;倪国旗
【作者单位】桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;桂林航天电子有限公司,广西桂林541002;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;空军空降兵学院,广西桂林541002
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9;TP331.2
【相关文献】
1.雷达PPI光栅扫描显示系统设计与实现 [J], 于慧颖;鲁敏;雍少为
2.基于PC的PPI显示系统的设计与实现 [J], 滕红;王洪;吴腾亚;聂敏
3.炮瞄雷达半实物仿真训练系统设计与实现 [J], 朱文;刘国柱;赵纲
4.某型雷达模拟器PPI显示的设计与仿真 [J], 初晓军;范凤英;董华
5.一种雷达对抗仿真训练实时评估系统的设计与实现 [J], 孙嘉航;
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
2006年第6期导弹与航天运载技术No.62006总第286期MISSILE AND SPACE VEHCILE Sum No.286收稿日期：2006-06-15；修回日期：2006-09-02作者简介：刘佳琪(63)，男，研究员，主要研究方向为雷达电子战、飞行器设计与攻防仿真文章编号：1004-7182(2006)06-0029-04雷达电子战半实物仿真系统刘佳琪1，周岩2，王国玉1，苏东林1（1.北京航空航天大学，北京，100083；2.北京航天长征飞行器研究所，北京，100076）摘要：介绍了一种雷达电子战半实物仿真系统。
该仿真系统采用注入式工作方式，可以模拟较逼真的电子战电磁环境，配置了6路目标回波模拟通道，4路有源干扰注入通道，还具备支援干扰注入通道和无源干扰通道。
系统能够以较高的逼真度完成多台、多种体制电子干扰装置和无源干扰装置干扰效果的实验室仿真评估。
关键词：半实物仿真；电子战；雷达干扰；仿真评估中图分类号：V416文献标识码：AHardware-in-the-loop Simulation Systemof Radar Electronic WarfareLiu Jia qi 1，Z hou Y an 2，Wan g Gu oyu 1，Su D on glin 1(1.Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing,100083;2.Beijing Institute of Space Long March Vehicle,Beijing,100076)Abstr act ：A hardware-in-the-loop simulation system of radar electronic warfare is introduced,which can simulate electromagnetic environment of radar warfare with high fidelity in direct coupling mode.The system contains 6object channels,4active jamming channels,a support jamming channel and a passive jamming channel.With the application of this simulation system,the jamming effectiveness of various active jammers and passive jammers can be tested and evaluated.Key Words:Hardware-in-the-loop simulation;Electronic warfare;Radar jamming;Simulation evaluation1前言半实物仿真(hardware-in-the-loop)是一种硬件在回路中的仿真，是将实际的物理设备接入仿真回路中的仿真，雷达电子战系统的半实物仿真是一种数学-物理仿真，是目前各国雷达电子战研究采用较多的一种仿真形式。
雷达动态探测目标的仿真建模谢卫，陈怀新（中国电子科技集团公司第十研究所,成都 610036)摘要：通过对雷达动态探测目标过程分析，提出了雷达探测目标仿真模型的方法，实现了雷达目标检测、多目标滤波跟踪、资源调度管理等数字模型。
实际表明这些模型满足数据融合中雷达探测目标数据的需求，并且建模方法对数据融合传感器模型建立具有实际指导意义。
关键词：雷达；建模；仿真；数据融合Radar detection of targets dynamic simulation modelingXIE Wei，CHEN Huai-xin(CETC No.10th Research Institute, Chengdu, China; )Abstract:With the analysis of the process of radar dynamic detecting targets, a method of the simulation model based on of radar detect targets is presented, some mathematic models (such as target indication by radar, variable number of targets tracking, resource management based on Scheduling algorithm) are realized. An actual experiment that the simulation data provided by radar detecting model can supply for the study of data fusion was made, simultaneity modeling method has a certain actual instructing meaning at the aspect of sensor detecting model of data fusion.Key words: radar; modeling; simulation; data fusion1 引言现代战场上各种目标的出现，要求利用多种传感器组网来采集信息并加以融合，充分利用不同目标各个方向、不同频段的反射特性，最大限度地提取信息，满足战场需要。
1.雷达系统中杂波信号的建模与仿真目的雷达的基本工作原理是利用目标对雷达波的散射特性探测和识别目标。
然而目标存在于周围的自然环境中，环境对雷达电磁波也会产生散射，从而对目标信号的检测产生干扰，这些干扰就称为雷达杂波。
对雷达杂波的研究并通过相应的信号处理技术可以最大限度的压制杂波干扰，发挥雷达的工作性能。
雷达研制阶段的外场测试不仅耗费大量的人力、物力和财力，而且容易受大气状况影响，延长了研制周期。
随着现代数字电子技术和仿真技术的发展，计算机仿真技术被广泛应用于包括雷达系统设计在内的科研生产的各个领域，在一定程度上可以替代外场测试，降低雷达研制的成本和周期。
长期以来，由于对杂波建模与仿真的应用己发展了多种杂波类型和多种建模与仿真方法。
然而却缺少一个集合了各种典型杂波产生的成熟的软件包，雷达系统的研究人员在需要用到某一种杂波时，不得不亲自动手，从建立模型到计算机仿真，重复劳动，造成了大量的时间和人力的浪费。
因此，建立一个雷达杂波库，就可以使得科研人员在用到杂波时无需重新编制程序，而直接从库中调用杂波生成模块，用来产生杂波数据或是用来构成雷达系统仿真模型，在节省时间和提高仿真效率上的效益是十分可观的。
从七十年代至今已经公布了很多杂波模型，其中有几类是公认的比较合适的模型。
而且，杂波建模与仿真技术的发展己有三十多年的历史，己经有了一些比较成熟的理论和行之有效的方法，这就使得建立雷达杂波库具有可行性。
为了能够反映雷达信号处理机的真实性能，同时为改进信号处理方案提供理论依据，雷达杂波仿真模块输出的杂波模拟信号应该能够逼真的反映对象环境的散射环境。
模拟杂波的一些重要散射特性影响着雷达对目标的检测和踉踪性能，比如模拟杂波的功率谱特性与雷达的动目标显示滤波器性能有关;模拟杂波的幅度起伏特性与雷达的恒虚警率检测处理性能有关。
因此，杂波模拟方案的设计是雷达仿真设计中极其重要的内容，杂波模型的精确性、通用性和灵活性是衡量杂波产生模块的重要指标。
一、实验目的1. 熟悉雷达系统仿真软件的使用方法；2. 了解雷达系统的工作原理；3. 分析雷达系统性能指标；4. 通过仿真实验，验证雷达系统的实际性能。
二、实验原理雷达系统是一种利用电磁波探测目标的系统，其基本原理是发射电磁波，经目标反射后，接收反射回来的电磁波，通过处理这些信号，实现对目标的探测、跟踪和识别。
雷达系统主要由发射机、天线、接收机、信号处理单元等部分组成。
三、实验仪器与软件1. 仪器：计算机、雷达系统仿真软件；2. 软件：MATLAB、雷达系统仿真软件（如：Simulink）。
四、实验步骤1. 打开雷达系统仿真软件，创建一个新的仿真项目；2. 根据雷达系统的工作原理，搭建雷达系统的仿真模型，包括发射机、天线、接收机、信号处理单元等部分；3. 设置雷达系统的参数，如频率、脉冲宽度、脉冲重复频率等；4. 仿真实验，观察雷达系统在不同参数下的性能表现；5. 分析仿真结果，绘制雷达系统的仿真曲线；6. 比较仿真结果与实际雷达系统性能，分析雷达系统的优缺点。
五、实验数据与结果1. 仿真实验参数设置：（1）频率：24GHz；（2）脉冲宽度：1μs；（3）脉冲重复频率：100Hz；（4）天线增益：30dB；（5）接收机灵敏度：-100dBm。
2. 仿真曲线：（1）距离分辨率曲线：如图1所示，雷达系统的距离分辨率为3m，满足实际应用需求。
图1 雷达系统距离分辨率曲线（2）测速精度曲线：如图2所示，雷达系统的测速精度为±0.5m/s，满足实际应用需求。
图2 雷达系统测速精度曲线（3）角度分辨率曲线：如图3所示，雷达系统的角度分辨率为0.5°，满足实际应用需求。
图3 雷达系统角度分辨率曲线六、实验分析与讨论1. 通过仿真实验，验证了雷达系统在不同参数下的性能表现，为雷达系统的优化设计提供了理论依据；2. 分析仿真结果，雷达系统的距离分辨率、测速精度和角度分辨率均满足实际应用需求；3. 比较仿真结果与实际雷达系统性能，雷达系统在实际应用中具有较高的可靠性和稳定性；4. 雷达系统仿真曲线实验有助于提高学生对雷达系统原理和性能指标的认识，为后续相关实验和研究奠定基础。
仿真技术机载相控阵雷达模拟器设计与实现3梁 红1,高 遐2(1.南京电子技术研究所, 南京210013; 2.空军装备部, 北京100843)【摘要】 机载相控阵雷达模拟器可实现操作员在地面训练空中科目。
该文介绍了机载相控阵雷达模拟器的运行计算机网络结构、功能(模拟功能、可控功能、用户界面功能),重点介绍了雷达探测功能仿真软件的模块组成和逻辑流程,着重分析了基于高层体系结构的架构、雷达横截面积和干扰对作用距离的影响等关键技术,最后指出了机载相控阵雷达模拟器今后的研究方向。
【关键词】 机载相控阵雷达;模拟器;设计;实现中图分类号:T N958、T N955 文献标识码:AD esi gn and Im p l em en ta ti on for S im u l a tor of A i r bor ne Pha sed Ar r ay Ra da rL I A NG Hong1,G AO Xia2(1.Nanjing Re sea r ch I nstitute of Electr onics Technol ogy, Nanjing210013,China)(2.The Equi pm ent Depa rt m ent,P LAAF, B eijing100843,China)【Abstra c t】 The si mulator of airborne pha sed array radar can be used to train the rada r opera t or on ground.This pape r i n2 troduces the net work archit ec ture of the comp ute r tha t the si mulator run i n the func ti ons(Si mulati on、Control、U I)of si m ulat or of a ir2 borne phased array radar,and a ls o intr oduce s the consisting of the module and l ogica l fl o w chart of the si m ulati on soft wa re of rada r de tecting,f ocus e s on the key technol ogy of HL A(H igh Lev e l Archit ec ture)architecture,the i mpac t of RCS(R adar Corss Secti on) and i nte rfe rence on range,a lso indicate s the directi on of the research of the a irb orne phased array rada r si m ula t or.【Key word s】a irborne phased a rray rada r;si mulator;desig n;i mplementati on0 引 言利用模拟器替代实装开展训练,可以实现地面训练空中科目,节省费用、安全可靠,其效果与空中训练相近,在特殊情况处置和高强度训练方面甚至超过实装训练。
2017年6月舰船电子对抗Jun.2017第 40 卷第 3 期 SHIPBOARD ELECTRONIC COUNTERMEASURE Vol. 40 No. 3基于SystemVue的电子侦察仿真系统设计林曦，任赫，陈研(中国电子科技集团公司第五十一研究所，上海201802)摘要：电子侦察系统仿真的主要目的是建立典型电子侦察系统的数学模型以及模拟电磁环境，通过射频接收、数字处理、信号分选实现电子侦察系统功能。
利用SystemVue系统仿真软件、ADS软件和V C软件协同建模仿真，搭建了一套包含雷达信号生成、空间传播、天线、接收机、处理机、显控界面等模块组成的典型电子侦察仿真系统，并对该系统进行了性能测试。
该系统的建立，不仅能为外场试验提供仿真数据，同时也能为电子侦察系统对抗试验评估提供有力支撑。
关键词：SystemVue;协同仿真;八DS软件；电子侦察中图分类号：TN971 文献标识码：A文章编号：CN32-1413(2017)03-0092-07 DOI：10. 16426/ki.jcdzdk.2017. 03. 023Design of Electronic Reconnaissance Simulation System Based on SystemVueL I N X i，R E N H e，C H E N Y a n(51st Research Institute of CETC,Shanghai 201802 ,China)Abstract：T h e main purpose of electronic reconnaissance system simulation i s to establish mathematical models of typical electronic reconnaissance system and simulate electromagnetic environm e n t.T hrough radio frequency reception,digital processing and signal sorting,the function of electronic reconnaissance system i s realized.A set of typical electronic reconnaissance simulation system including radar signal generation m o d u l e,space broadcast m o d u l e,antenna m o d u l e,receiver m o d u l e，processor module and display and control interface m o d u l e，etc.i s constructed by means of the collaborative modeling and simulation of system simulation software S y s t e m V u e,A D S software and V C software,and the performance test to the system i s performed.T h e established system not only provides the simulation data for the outfield experiment but also provides the powerful support for the countermeasure test assessment of electronic reconnaissance countermeasure system. Key words：S y s t e m V u e；co-simulation；A D S software；electronic reconnaissanceo引百仿真技术是以相似原理、信息技术、系统工程为 基础，以电子计算机及相关设备（仿真器）为工具，利用模型对系统进行研究、分析和评估的多学科综合 性技术[1]。
第４卷第１期 ２０１３年２月 指挥信息系统与技术
Ｃｏｍｍａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ＿４ Ｎｏ．１
Ｆｅｂ．２０１３
・实践与应用・
雷达对抗侦察功能仿真系统设计与实现 刘晓光 张桂林 贺成龙 （信息系统工程重点实验室 南京２１０００７） 摘要：针对雷达对抗侦察的方位、频率扫描特性进行了仿真建模，侧重对雷达信号的截获过程进 行了分析和设计，同时搭建了基于高层体系结构（ＨＬＡ）的功能仿真系统，实现了雷达对抗侦察的 功能级仿真。 关键词：雷达对抗侦察；信号截获；功能仿真 中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４—９Ｏ９Ｘ（２０１３）Ｏ１—００４３—０５
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｒａｄａｒ Ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ Ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ Ｌｉｕ Ｘｉａｏｇｕａｎｇ Ｚｈａｎｇ Ｇｕｉｌｉｎ Ｈｅ Ｃｈｅｎｇｌｏｎｇ （Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１０００７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｍｏｄｅｌｓ ａｒｅ ｂｕｉｌｔ ｆｏｒ ｂｅａｒｉｎｇ，ｓｃａｎｎｉｎｇ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｄａｒ ｃｏｕｎ— ｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ．Ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｃｅｐｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｒａｄａｒ ｓｉｇｎａｌｓ ｉｓ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｄｅ— ｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｎ，ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｈｉｇｈ ｌｅｖｅｌ ｏｆ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＨＬＡ）ｉｓ ｐｒｏ— ｐｏｓｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒａｄａｒ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ ｉＳ ｒｅａｌｉｚｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒａｄａｒ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ；ｓｉｇｎａｌ ｉｎｔｅｒｃｅｐｔ；ｆｕｎｃｔｉｏｎａ１ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
０引 言 １仿真系统组成 雷达是信息化战场和武器系统中信息获取和精 确制导重要装备，对敌方雷达进行侦察、干扰和摧毁 在现代战争中尤为重要［１］。其中雷达对抗侦察利用 各种平台上的雷达对抗侦察设备，对敌雷达辐射信 号的截获、测量、分析、识别及定位，获取其技术参数 及位置、类型和部署等情报。 Ｃ‘ＩＳＲ系统中所关心的雷达对抗侦察，主要体 现在对雷达信号的截获。通过信号截获形成电子目 标上报情报处理中心，情报处理中心则根据雷达对 抗侦察情报与雷达情报等进行多源信息综合处理， 实现电子目标的综合跟踪与识别。由于雷达脉冲信 号复杂，很难进行信号级侦察模拟。Ｃ ＩＳＲ系统仿真 主要用于雷达信号的截获及后续的信息融合，因此 本文无需进行信号级仿真，采用的是功能级仿真。
＊基金项目：“十二五”装备预研课题资助项目。 收稿日期：２０１２—０５—３０
仿真系统由运行时间基础结构（ＲＴＩ）运行时服 务器、联邦控制成员、剧情产生、仿真资源数据库和 雷达对抗侦察模拟等席位组成，如图１所示。图中 ＴＣＰ为传输控制协议，ＩＰ为网络互连协议。
ＲＴＩ运行时 联邦控制 仿真资源 服务器 成员 数据库
图１雷达对抗侦察仿真联邦结构 指挥信息系统与技术 ２０１３年２月 ＲＴＩ是高层体系结构（ＨＬＡ）的关键部分，为运 行时刻的ＨＬＡ联邦提供公共接Ｖ１服务，完成邦员间 的通信 ］。ＲＴＩ运行时服务器和联邦控制成员用于 实现基于ＨＬＡ的分布式仿真应用框架；仿真资源数 据库用于储存公共信息资源，供仿真节点调用。剧情 产生用于仿真场景的设定；雷达对抗侦察模拟用于 模拟雷达对抗侦察，两者信息交互通过ＲＴＩ控制［３］， 如图２所示。其中，剧情产生需给出雷达平台的当前 位置、雷达波束方位、载频、重频和脉宽等参数；雷达 对抗侦察则需报出截获辐射源的批号、截获方位、载 频、重频、脉宽和到达时间等参数。
图２信息交互关系 ２侦察过程建模 雷达对抗侦察是一个在时域、空域和频域多 维信号空间中具有一定选择性的动态信号搜索过 程，因此需对雷达的扫描、雷达对抗侦察扫描和频率 扫描的过程进行分析建模 ］。公式出现的角度起始 方向均为正北方向，顺时针方向为正，逆时针方向为 负，单位为ｒａｄ；转速单位为ｒａｄ／ｓ；时间单位为Ｓ。 ２．１雷达方位扫描 对于圆扫雷达，根据雷达天线初始方位０。、初始 转向Ｃ和转速 等，可以推导出ｔ时刻雷达扫描天线 方位函数 （￡）为： ｆ ＋ｆ ￡ｔ∈［Ｏ，Ｔｏ］ （ｆ）一 （１－－ｃ）Ｔｒ＋ＣＯＪＲ（ｔ－（丁ｏ＋ｋＴ）） （１） 【ｔ∈［丁。＋ｋＴ，Ｔ。＋（ ＋１．）丁］ 其中，Ｔ。一ｌ（１＋ｃ）７ｒ一０。Ｉ／ 为首次转向正北方向 时间；丁为扫描周期，丁一２７ｃ／ ；五一０，１，２，…， 。 对于扇扫雷达，扇扫方位范围为［ ， ］；Ｏｍｉ 为扇扫方位最小值边界； 为扇扫方位最大值边 界。根据０。，Ｃ和 等，可以推导出ｔ时刻 （￡）为：
０）＝ Ｏｏ＋ａｏＲｔ ｔＥ［Ｏ，ｒｏＲ］ ＋字 ｎ－Ｃ￣Ｒ（ｆ一２ｋｒＲ ）
ｔＥ［＇ｒｏＲ＋２ｋｒＲ，ｒ０Ｒ＋（２ ＋１）ｒｅ］ ＋半‰ －（２ｋ＋１）ｒＲ．ｒ０ ）
ｔＥ［ｒ０Ｒ＋（２ｋ＋１）ｒＲ，ｒｏＲ＋（２五＋２）ｒＲ］
（２）
其中，Ｚ＇ＯＲ为首次转向扇扫方位边界 或 的时间， Ｉ １ ｌ一 １—— Ｉ ｒ。Ｒ—Ｉ ＩＴ。Ｃ Ｉ￣ ＋＿ｌ－ Ｃ 一 Ｉ／ ； 为扇扫方位从
Ｉ 厶 厶 Ｉ 到Ｏｍｉｎ或从 到 的时间，ｒＲ＝（ 一 ）／ 。
２．２雷达对抗侦察方位扫描 根据侦察天线 ，Ｃ，ＯａＫ和方位范围［ａ面 ， ］等 （‰ 为扇扫方位最小值边界，‰ 为扇扫方位最大值 边界），可以推导出ｔ时刻侦察天线方位函数ａ（￡）为： Ｏｌ０＋ｃ Ｅｔ ｔＥ［Ｏ，ｌ＂ｏ］
半 ＋ … ｒｏＥ）
ｔＥ［ｒ０Ｅ＋２ｋｒＥ，ｒ。Ｅ＋（２ｋＴ１）ｒｅ］ ＋字‰ Ｅ（￡－（２ｋ＋１）ｒｓ－ｒ０Ｅ）
ｔＥ［ｒｏＥ＋（２ｋ＋１）ｒＥ，ｒｏＥ＋（２ｋ＋２）ｒＥ］
（３）
其中，ＴＯＥ为首次转向侦察方位边界‰ 或 的时间， 。 一｝ ＋ ‰ ／ ；Ｚ＂Ｅ为扇扫方位从 ｒ０Ｅ—Ｉ— —ａｍａｘ十— 口ｒＩｌｉｎ一 ｌ； 力用 万位从 Ｉ 厶 厶 ｌ
到Ｏ／ｒａｉｎ或从‰ 到口ｍ 的时间，ｒＥ：＝＝￣ｔｍａ 一‰ｉ ）／ 。 ２．３雷达对抗侦察频率扫描 若雷达对抗侦察接收机采用瞬时测频方式，在 可测频率段上宽开式接收，能够瞬时且不加排斥地 接收所有可测范围内的各种信号，则仿真模型很 简单。 若雷达对抗侦察接收机采用搜索超外差方式， 在可测信号范围内只开了一个小窗口接收信号，为 了能够覆盖整个侦察频率范围，控制该小窗口进行 某种方式的扫描。该类雷达对抗侦察接收机搜索方 式目前还在大量应用，其仿真模型也比较复杂，本文 对其进行了仿真建模。 根据测频范围［ ，厂蚴 ］，测频步长 和频率搜 索形式 等，以连续单程搜索为例，可以推出ｔ时刻 测频函数厂（ ）为： 厂（ ）一ｆｍｉ ＋ （ｆ一愚 ）ｔ∈ ，（五十１） ］ （４） 其中， 为测频值从 到 的时间， ＝（ 一
ｍｉ ）／，１；ｋ一０，１，２，…， 。 第４卷第１期 刘晓光，等：雷达对抗侦察功能仿真系统设计与实现 ４５ ３截获计算 对雷达信号截获需要考虑多种因素，只有雷达 对抗侦察设备接收机工作在合适的频率上，将 其天线指向雷达，且雷达天线也正好对着侦察设备 方向，如果雷达辐射信号电平足够大，此时侦察设备 才可能截获到雷达信号［６ ］。文献［４］对雷达侦察功 能建模考虑了距离和频域等截获条件，但未考虑两 者天线需同时对准，而天线同时对准是截获雷达信 号的必要条件。本文采用功能仿真，对侦察天线与机 载雷达天线对准、雷达工作频率的截获范围以及雷 达相对侦察站的距离截获范围进行了建模计算。只 需满足侦察天线与机载雷达天线对准，雷达工作频 率在截获频率范围内，以及雷达相对侦察站的距离 在侦察站的侦察范围内３个条件即可截获雷达 信号。 雷达对抗侦察对雷达信号截获的软件设计流程 如图３所示。定时触发开始仿真，若最邻近的一次时 间截获窗口不存在，则计算下一次最邻近的截获时 间窗；若存在，继续判断当前时间是否处于截获时间 窗内，若处于时间窗内，且目标雷达的工作频率在频 率探测范围内，目标位于侦察范围内，则表明可截获 到雷达信号，报出目标信息后，结束本次仿真。
根据以上流程，主要包括以下计算模型功能： １）计算侦察设备天线对准雷达的时间窗 （１）根据侦察设备位置和雷达位置，计算出ｔ时 刻以侦察设备位置为参照点的雷达所在方位 ； （２）根据式（３），令 （ｆ）一 ，可求得侦察天线方 位对准雷达方位的时刻ｔ ； （３）可求得侦察天线波束宽度６ｔＥ扫过雷达方向
的时间窗 为［ 一 ， ＋ ］。 ２）计算时间窗 内雷达天线对准侦察设备时 间范围 （１）根据雷达位置和侦察设备位置，计算出当 前ｔ时刻以雷达位置为参照点的侦察设备所在方 位０Ｅ； （２）根据式（２），令 （ｆ）一０ｒ，可求得雷达天线方 位对准侦察设备方位的时刻ｔｚ； （３）根据雷达天线波束宽度 和扫描角速度
，可求得雷达天线扫过侦察设备方向的时间窗
为［ ＋ ］； （４）若ｔ ∈Ｗ ，则双方均对准的时间范围 ＷＥＲ＝ＥｗＥＲｒｎｉｎ， ＥＲ ］为： ［ｍａｘ 一 ， 一 ），ｍｉｎ ＋ ＋ ）］。
３）计算 ｚ 内频率的搜索范围 瞬时测频方式下，认为Ｗ 一［ ， ］， ［ ， ］为测频范围。 超外差方式下计算频率窗 ，步骤如下： （１）若存在整数ｋ１，忌２，满足： ＥＲ ＜ｈｉ ＜ 五 ＜ ＥＲ一，则Ｗ 一［ ，，ｍ ］，否则，执行（２）； （２）若存在整数忌，满足ｋ／ｚ￣ＷＥＲＩｎｉ ＜（五＋１） ＜ ＥＲ ＜（五＋２） ，则 ＝［厂（ ＥＲＩｎｉ ），ｆ－ ］Ｕ［／ ， ｆ（Ｗ 一）］，否则，执行（３）； （３）若存在整数忌，满足忌 ＜ Ｅ ＜ ＥＲ ＜ （五＋１） ，Ｗｆ一［厂（ＷＥＲｍｉｎ），ｆ（ＷＥＲ ）］。 ４）计算最大可截获距离 （１）计算通视距离，经验公式为［８］：
Ｒ＾ ≈４ １２０（√ｈ ＋√ｈ ） （５） 其中，ｈ。为侦察设备高度，单位为ｍ； 为雷达高度， 单位为ｍ；计算出的通视距离尺 单位为ｍ； （２）计算理论最大侦察距离，应满足［８］：
