哈工大—焊接过程测量与控制1
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机械设计制造及其自动化专业课程介绍
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作者:船舶学院 时间:2009-6-16 14:40:51
“机电系统计算机控制”教学大纲
(PUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS)
大纲编制:李哲 教研室主任:李哲
课程编码: 课程名称:机电系统计算机控制
教学性质:选修课 适用专业:机械及近机类专业
学 时:30(26/4) 学 分:1.5
一、课程的性质、目的与任务
本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的,是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程,主要讲述直流电机、交流电机控制系统,液压伺服控制系统和气压传动控制系统,通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。
二、课程的基本要求
本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用,液压伺服系统设计与气压传动系统设计;要求学生掌握机电液气系统的组成、分类,分析和设计;了解各自的特点和应用场合;具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力,为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。
三、本课程与相关课程的联系与分工
相关课程有:电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动;电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。液压传动课程侧重于讲述液压传动系统,本课程侧重于液压控制系统。
四、教学大纲内容使用教材与参考教材
1、使用教材:
(骆涵秀主编 机电控制 XX大学 2000年1月) 2、参考教材:
(李洪人 液压控制系统 国防工业)
(邓星钟 机电传动控制 机械工业)
(朱善君 可编程控制器系统 原理 应用 维护 清华大学)
五、教学大纲内容及学时分配
第一章 概述(2)
本章主要内容有:分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成,功能和特点;要求学生掌握机电液气系统的组成;了解机电液气系统的发展方向和选用原则。
1-1. (什么是生产过程,工艺过程和工艺规程)
生产过程—机械产品从原材料开始到成品之间各相互关联的劳动过程的总和。
工艺过程—按一定顺序逐渐改变生产对象的形状(铸造、锻造等)、尺寸(机械加工)、
相对位置(装配)和性质(热处理)使其成为成品的过程
机械加工工艺规程—规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。
1-2.(什么是工序,安装,工步和工位)
工序—一个(或一组)工人,在一个工作地点,对一个(或同时几个)工件所连续完成的那部分工艺过程。
2.工步—在加工表面和加工工具(切削速度和进给量)都不变的情况下,所连续完成的那一部分工序。。
3.安装—工件经一次装夹后所完成的那一部分工序。
4. 工位—一次装夹工件后,工件与夹具或机床的可动部分一起相对刀具或机床的固定部分所占据的每一个位置,称为工位(在一个位置完成的部分工序) 。
5.行程(走刀)—对同—表面进行多次切削,刀具对工件每切削一次,称之为一次行程。
加工余量的概念:指加工过程中所切去的金属层厚度。余量有工序余量和加工总余量之分。工序余量:相邻两工序的工序尺寸之差;加工总余量:从毛培变为成品的整个加工过程中某表面切除的金属层总厚度,即毛培尺寸与零件图设计尺寸之差。
影响加工余量的因素:1上下表面粗糙度H1a和缺陷层H2a 2上工序的尺寸公差Ta 3上工序的尺寸误差4本工序加工时的装夹误差
时间定额的定义:在一定生产条件下,规定完成一定产品或完成一道工序所消耗的时间。
时间定额的组成:1基本时间tj 2辅助时间tf 3工作地点服务时间tfw 4休息与自然需要时间tx 5准备终结时间tzz
1-3.(生产类型是根据什么划分的常用的有哪几种生产类型他们各有哪些主要工艺特征)
生产类型—企业生产专业化程度的分类。一般分为单件生产、成批(批量)生产和大量生产
(1)单件(小批)生产— 产品产量很少,品种很多,各工作地加工对象经常改变,很少重复。
哈工大物理实验报告——霍尔效应
一、实验目的
1. 了解霍尔元件的制作工艺和特性;
2. 掌握霍尔效应的实验方法和测量原理;
3. 了解霍尔效应在电磁学和半导体中的应用;
4. 熟练掌握霍尔实验数据处理方法。
二、实验原理
1.霍尔元件
霍尔元件是由半导体材料做成的,包括霍尔片和两个接触点。霍尔片所在的面被接上电,霍尔面受到一个磁场时,霍尔电位差就会出现。霍尔电势是电势与电场的乘积,由负载电流和输入电压维持。霍尔电势大小与霍尔电导有直接关系。
2. 霍尔效应
当载有电流的导体在外磁场中移动时,如果该导体的厚度很小,就会出现霍尔效应。这种效应被称为霍尔效应。
霍尔效应的物理原理亦非常简单。电子顺着磁场方向受到洛伦兹力作用,其中洛伦兹力垂直于电子的往复运动,同时导致电子在垂直磁场方向上移动,此时电子内的电荷聚集在两边,形成了一个激活电动势,即霍尔电势。
3. 实验装置
富血红相机,霍尔电场电源,数字万能表,霍尔元件,霍尔效应试验样品块,两个高强度永久磁铁。
实验过程
1. 实验样品块与样品固定块相连,将该样品块放置在磁铁之间,并旋转磁铁,使其磁场与样品块同轴。此时,在样品块上加上霍尔电极的电压。
2. 将电压表安装在霍尔电极的两端,并将其任意保持一个方向。记录下当前电压。
3. 开关功率源,并将电流带到霍尔元件上。
4. 测量电路中的电压,可以得到霍尔电势。 5. 重复测量,直到获得清晰的数据,为在提供数据做铺垫。
6. 测量结束后,关闭电源和电压表。
7. 计算不同电流、不同磁场下的霍尔电势。
8.分析相关数据。
三、实验数据
I(mA) B(T) VH(mV)
1.01 0.3666 0.825
1.51 0.5466 1.225
学院 专业 复试参考书 复试考试内容 复试考试科目
航天学院 0811控制科学与工程
(1)电路,
1) 周长源,《电路理论基础》(第二版),高等教育出版社,1996
2) 邱关源,《电路》(第四版),高等教育出版社,1999
(2)模拟电子技术和数字电子技术(亦称基础电子技术和集成电子技术),占80分。
1) 童诗白,《模拟电子技术基础》(第二版)高等教育出版社,2001
2) 阎石,《数字电子技术基础》(第四版)高等教育出版社,1999
(3)自动控制元件及线路
1) 梅晓榕,《自动控制元件及线路》,科学出版社,2005
2) 王兆安,黄俊,《电力电子技术》(第四版),机械工业出版社,2006 复试由笔试和面试两部分组成,外国语听力考试在面试中进行。复试的总成绩为280分,其中笔试200分,面试80分 (1)电路,占60分。
(2)模拟电子技术和数字电子技术(亦称基础电子技术和集成电子技术),占80分。
(3)自动控制元件及线路,占60分
航天学院 0801力学
(1)张少实,新编材料力学,机械工业出版社
(2)刘鸿文,材料力学(第三版上、下册),高等教育出版社
复试由笔试和面试两部分组成,外国语听力考试在面试中进行。复试的总成绩为280分,其中笔试200分,面试80分。 (1)理论力学,占100分
(2)材料力学,占100分
航天学院 0825航空宇航科学与技术
航天学院 0803 光学工程
(1)应用光学
(1)李晓彤,《几何光学 像差 光学设计》,浙江大学出版社,2004,第二版
(2)张以谟,《应用光学》(上、下册),机械工业出版社,1982
(2)光学测试技术
(1)范志刚,《光电测试技术》,电子工业出版社,2004,第一版
(2)苏大图,《光学测量》,机械工业出版社,复试由笔试和面试两部分组成,外国语听力考试在面试中进行。复试的总成绩为280分,其中笔试200分,面试80分。 (1)应用光学,占90分。