机械专业英语(第三版)第9章

的专 业 领 域 具 有 不 同 的专 业 词 义 。 如 ｐ ｅ ｎ ｃ ｉ ｌ ，在 通 用 英 语 中为“ 铅笔 ” ； 在光学 中则为“ 光（ 线） 锥、 光（ 线） 束” ； 在 机 械 学ｑ ￣ ｐ ｅ ｎ ｃ ｉ ｌ ｇ ａ ｔ ｅ 为 “ 管 状 内 浇 口” ： 在气象学 中 ｐ ｅ ｎ ｃ ｉ ｌ ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ
杨 爱 萍
（ 鄂州职业大学 外语 系 ， 湖北 鄂州 ４ ３ ６ ０ ９ ９ ）
摘
要： 英 语 教 学 由通 用英 语 （ Ｅ ＧＰ ） 向 专 门用 途 英语 （ Ｅ Ｓ Ｐ ） 转 变是 必 然 的 趋 势 。 文章以机械专业英语为例 ， 对 科 技 英 语 词
汇的分类、 特 点 进行 了分 析 ， 并 以科技 词 汇 的 来 源 为例 ， 对 科 技 英 语 新 词 的 造 词 法进 行 了探 析 。
技 术 词 只在 特 定 领 域 使 用 。 应 用 范 围狭 窄 。 在科 技 文 章 中与
其他词汇相 比． 出 现频 率 较 低 。
２ ． 半 技术词 ： 亦称 次技术词 ， 即准术语 ． 由通 用 英 语 中
的常 用 词 汇 转 化 而 来 ． 但 词 义 与通 用 英 语 不 同 ， 而且在不 同
、
科 技 英 语 词 汇 分 类
科 技英 语 词 汇是 科 技 英 语 中使 用 的词 汇 ，有些 是 通 用
英 语 中 没 见 过 的 ．而且 词形 较 长 ；有 些 是 通 用 英 语 中的 词 汇， 但 词 义 与通 用 英 语 有 所 不 同 。 这 些 给初 学 科 技 英 语 的 学 生 造 成 很 大 的 困 难 。科 技英 语 词 汇可 分 为 ： 技 术词 、 半 技 术

Unit 29
in the same year the IRB6 robot was introduced by the Swedish company ASEA. This robot has been marketed all over the world and is still in production today (1991) with the only major changes being the upgrading of the control cabinet electronics and software. So while America may be credited for establishing the technology for robotics，countries like Japan and Sweden have utilized it to a greater extent in industrial applications．
This definition is universally accepted．The main point is that industrial robots are re-programmable，and are capable of different types of path movements．
Many reasons can be attributed to the increase in awareness and use of industrial robots in recent time；some being the ever increasing cost of unskilled labor，better design and performance， the rapid advances in computer and sensory technology，the desire to take employees away from mundane，repetitive or potentially dangerous work environments．

凡具备上述（1）、（2）两个特征的实物组合体称为机构。 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而 机构则没有这种功能。
仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们 都是构件的组合，各构件之间具有确定的相对运动。因此，通 常人们把机器与机构统称为机械。
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机械设计基础
绪论
如图1-1所示的内燃机，
图1-5（a）闭式运动链
机械设计基础
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图1-5（a）开式运动链
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• 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时，其余构件 便随之作确定的运动，此时，运动链便成为 机构。
• 机构的组成:
• 机 架：固定不动的构件
• 原动件：输入运动的构件
• 从动件：其余的活动构件
1)运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对
运动的连接称为运动副。
运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分— —点、线或面。
2) 运动副的分类
平面
运 运动副 动 副
空间 运动副
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高副：点、线接触 低副：面接触
球面副 螺旋副
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运动副 转动副
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图1-2 转动副
图1-3 移动副
是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、 小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成，其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的，这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
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机械设计基础

η = η1 •η 22 •η3 = 0.95 × 0.972 × 0.92 = 0.822
电动机所需的功率为
p = ρ • v /η = 5500 ×1.2 ×10−3 / 0.822 = 8.029(KW )
5-8 在图示斜面机构中，设已知摩擦面间的摩擦系数 f=0.2。求在 G 力作用下（反行程），此斜面 机构的临界自锁条件和在此条件下正行程（在 F 力作用下）的效率。 解 1）反行程的自锁条件 在外行程（图 a），根据滑块的平衡条件：
解 1 ） 取 比 例 尺 μ 1 ＝ 1mm/mm 绘 制 机 构 运 动 简 图 （ 图 b ）
(a)
2 ）计算该机构的自由度
n=7
pι=9
ph=2（算齿轮副，因为凸轮与齿轮为一体） p’=
F’= F=3n-2pe-ph
=3x7-2x8-2 =1
G7
D 64 C
EF
3
9
B
2
8
A
ω1
b)
2-6 试计算如图所示各机构的自由度。图 a、d 为齿轮一连杆组合机构；图 b 为凸轮一连杆组合 机构（图中在 D 处为铰连在一起的两个滑块）；图 c 为一精压机机构。并问在图 d 所示机构中， 齿轮 3 与 5 和齿条 7 与齿轮 5 的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
C3 重合点继续求解。
解 1）速度分析（图 b）取重合点 B2 与 B3，有
方向 大小 ？
v vv vB3 = vB2 + vB3B2 ⊥ BD ⊥ AB // CD ω1lAB ?
D
C
3 d3
ω3
4
ω3 90°
2
B（B1、B2、B3）
ω1
A1 ϕ = 90°