STM32 ADC

0、友情提示《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让您零死角玩转STM32。

M3的世界，与野火同行，乐意惬无边。

另外，野火团队历时一年精心打造的《STM32库开发实战指南》将于今年10月份由机械工业出版社出版，该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利于查阅资料。

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是一本学习STM32必备的工具书。

敬请期待！2、ADC（DMA模式）2.1 ADC简介ADC (Analog to Digital Converter)，模/数转换器。

在模拟信号需要以数字形式处理、存储或传输时，模/数转换器几乎必不可少。

STM32在片上集成的ADC外设非常强大。

在STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型产品，内嵌3个12位的ADC，每个ADC共用多达21个外部通道，可以实现单次或多次扫描转换。

如野火STM32开发板用的是STM32F103VET6，属于增强型的CPU，它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。

各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。

ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

2.2 STM32的ADC主要技术指标对于ADC来说，我们最关注的就是它的分辨率、转换速度、ADC类型、参考电压范围。

●分辨率12位分辨率。

不能直接测量负电压，所以没有符号位，即其最小量化单位LSB = V ref+ / 212。

●转换时间转换时间是可编程的。

采样一次至少要用14个ADC时钟周期，而ADC的时钟频率最高为14MHz，也就是说，它的采样时间最短为1us。

足以胜任中、低频数字示波器的采样工作。

●ADC类型ADC的类型决定了它性能的极限，STM32的是逐次比较型ADC。

48脚STM32内部基准电压校准ADC的一些心得记录在进行STM32内部基准电压校准ADC的过程中，我积累了一些心得和经验。

在此记录下来，分享给大家。

首先，基准电压是ADC精度的关键，因此校准过程十分重要。

基准电压在STM32系列芯片中默认为3V，但实际上可能存在差异。

因此，我们需要通过校准过程来提高ADC的测量精度。

校准前，我们需要做一些准备工作。

首先，确定使用的电压参考源，常用的有外部参考电压和内部基准电压两种。

相比于外部参考电压，内部基准电压的供电更加稳定和可靠。

接下来，我们需要配置ADC的工作模式和精度。

根据实际应用情况，选择合适的采样速率和转换模式。

在校准过程中，一般选择单次转换模式。

校准的关键在于获取两组参考电压值：理论值和测量值。

理论值是指校准前，我们已知的基准电压值。

测量值是指通过ADC测量得到的实际电压值。

首先，我们需要获取理论值。

根据STM32芯片的技术手册，可以查找到基准电压的精确数值。

然后，我们需要通过参考电压源提供一个已知电压，并将其连接到芯片的ADC通道上。

接下来，我们需要获取测量值。

通过ADC测量参考电压源的输出电压，并将结果保存在寄存器中。

在单次转换模式下，可以直接通过读取ADC_DR寄存器来获取测量值。

获取了理论值和测量值后，我们就可以计算出校准系数。

校准系数是理论值与测量值之间的比例关系。

通过将测量值除以理论值，即可得到校准系数。

然后，我们可以在程序中使用这个校准系数来校准ADC转换结果。

通过上述步骤，我们可以提高ADC的精度和准确性。

但需要注意的是，校准系数是基于当前环境和条件下得到的。

如果环境和条件发生变化，可能会导致校准系数失效。

因此，我们需要定期进行校准，以保证ADC的准确性。

总结一下，进行STM32内部基准电压校准ADC需要做以下几个步骤：确定使用的电压参考源、配置ADC的工作模式和精度、获取理论值和测量值、计算校准系数和使用校准系数来校准ADC转换结果。

stm32adc采样原理STM32是一个基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器，拥有广泛的应用场景，其中ADC（模拟数字转换器）是其中一个重要的功能。

ADC通常被用于将外部的模拟信号转换为数字信号，以便交给微控制器处理，本文将着重介绍STM32ADC的采样原理。

1. STM32 ADC的概述STM32 ADC是一种高精度、高性能的模拟信号采集器。

它能够将外部的模拟信号转换成数字信号，然后进行数字信号处理。

STM32 ADC采用的是逐次逼近式转换（SAR）技术，这种技术的采集速度相比其他采样技术更快，动态性能更高。

逐次逼近式转换的工作原理是：在一次采样中，逐个比较模拟信号与基准电压的大小，然后根据大小关系输出1或0，最后把这些二进制串拼接起来，得到的数字就是模拟信号的数字化表示。

具体过程以一个12位ADC为例：（1）设置参考电压和采样周期时间；（2）将AD输入端连接的模拟信号与0V的电平进行比较，如果比0V高，则输出1，否则输出0；（3）将该二进制数与参考电压作比较，如果小于参考电压，则在原有数字的基础上加上2^11，输出结果；（4）逐位采样比较，直到得到最后的二进制结果，即为数字化的采集结果。

STM32 ADC采样是很复杂的过程，需要经过以下四个流程：首先，从参考电压引脚或内部参考电压源（VREFINT）获取参考电压。

ADC的参考电压决定着测量精度的上限。

其次，设置通道和采样时间。

通道决定了要采集的模拟信号，采样时间则必须足够长，以确保模拟信号稳定，信噪比达到最佳状态。

然后，启动ADC转换并等待结果返回。

在STM32F4系列中，转换器在最短的时间内完成转换，并将结果存储在ADC_DR寄存器中。

最后，通过DMA或中断机制读取ADC_DR寄存器中的数据。

（1）使能ADC时钟，可使用RCC_APBxPeriphClockCmd函数中的宏定义参数。

（2）将ADC的输入信号与其引脚连接，一种常见的连接方式是使用ADC_InitTypeDef 结构体中的ADC_ChannelConfig函数。

STM32之ADC单次转换模式和连续转换模式⼀、背景在STM32中的AD的单通道采样中可以设置成单次转换模式和连续转换模式，如何理解这两个转换模式的区别，通过程序⼜是怎样实现的？⼆、正⽂⾸先理解单次转换模式，即ADC进⾏单次转换（单样本）的单通道X（参见图1。

）并停⽌转换完成后。

连续转换模式，即ADC在常规信道转换中连续地、⽆限地转换单信道，如下图所⽰。

在STM32的ADC库函数中主要由 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; 来决定AD采集⼯作在单次转换模式（DISABLE）或者是连续转换模式（ENABLE）。

⽽我在程序中是设置单次转换模式，按照单次转换模式的理解应该只转换⼀次，但运⾏主程序后却⼀直可以采集出数据。

//设置指定ADC的规则组通道，⼀个序列，采样时间ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近⼀次ADC1规则组的转换结果经过看数据⼿册ADC的寄存器如下所⽰，发现主程序每次循环后AD采集都会进⾏开始转换通道的开启，即这个函数ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 所以是采集结束后循环⼀次之后⼜开始采集。

当我把这个函数ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 放到ADC的初始化中就到发现只采集⼀次。

另外，当我把这个函数ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 放到ADC的初始化中，并且把AD采集⼯作模式更改为连续转换模式，即是ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =ENABLE;可在主程序中看到AD⼀直是连续采集的。