（采矿狭义上指金属矿石开采，广义上应该包含采煤和石油开采） 采矿机器人：1，特殊煤层（薄煤层）采掘机器人。 2，凿岩机器人（即遥感自动控制的凿岩机）。3，井下喷浆机器人。4，瓦斯、地压检测机器人。 采煤机器人其实是智能型的采矿设备，主要是对三机（采煤机、刮板输送机、液压支架）协调运行的控制。我国已具备自主生产采矿机器人的能力。 目前采矿技术发展现状：国外的发展方向是“无人矿山”（包括具有无人井下设备维护的能力），国内主要向遥控自动化作业方向前进。目前国内不少矿山连全盘机械化还做不到，而国外在上世纪80年代即可实现遥控自动化作业。“无人矿山”国内外都还未实现。（据2015年9月第十届采矿技术装备会议报告） 但是，国外采矿技术在许多方面远远领先我国的采矿技术现状，比如： 国外从凿岩装药到装运，井下全部实现了机械化配套作业，各道工序无手工体力操作，无繁重体力劳动。装备大型化、微型化、系列化、标准化、通用化程度高，以适应机械化成对配套。装备无轨化（车
轮型）、液压化、自动化程度高。国外目前先进的采矿装备已完全实现了无轨化、液压化。在自动化方面，已成功地引进了无人驾驶、机器人作业等新技术。 露天矿机车的遥控自动化运输早已应用。在国外，对于露天矿全部自动化，已具备可能的条件。 地下矿山的自动化难度较大，要完成全部自动化尚有一段距离。但是在瑞典、南非、加拿大、保加利亚、美国等国家的矿山已采用电子计算机控制调度汽车运输系统。在一些技术发达的国家里，矿井的提升、排水、通风、压气等工作环境参数控制早已实现了自动化。在地下凿岩作业已普遍采用一人操纵多机台车；开孔到凿岩结束和钎子退回原位、喷射混凝土等工序已使用遥控自动化控制。预计随着逐步实现连续采矿作业，自动化水平将越来越高。另外，在露天矿采矿生产作业中，如牙轮钻机和皮带运输机的自动控制。边坡监测系统的自动化等，电子计算机的应用，已经是比较成功的。 美国克来麦格斯钼矿在使用阶段自然崩落法中，采用了电子计算机处理矿石数量及质量，合理制订放矿制度，实现均匀持续放矿，以提高采矿回收率和降低贫化率。 信息化建设中，电子计算机已用于地质测探、测量、矿石储量计算、生产、基建、工程服务、供销、财务、计划等方面都有很大成绩。 在研究工作上，澳大利亚南威尔士大学在计算机上模拟地下采场，能分析应力集中，位移以及相互关系，有利于矿柱与矿层的设计。美国利用模拟计算机，在井巷设计中分析整个掘进过程各工序的成本和
采矿技术的现状及发展趋势 一、世界采矿工业的现状 由于世界上人口的增加和人类生活水平的提高,对各类矿物的需要量逐年在增加，但随着开采技术的进步，矿石的产量增加了，可是品位都在下降，例如：铁矿石平均品位，苏联在65年为40.8%，70年为37.3%，到76年为36.1%；美国51年为49.5%，71年为34％，到77年大部分为20－36％。美国在1900年只开采含铜6％以上的矿石，70年代平均开采品位则为0.7%，80年代开采的斑铜矿平均品位为0.53%，在本世纪（21世纪）预期要降到0.2%，至于边界品位以下的金属资源，回溶浸法生产的铜，已占其年产量的5％，75年美国用此法浸铜，占其年产量的20％，76年开采12,600吨铀，其中用溶浸法的有500吨。用这种方法还可以回收矿石中的钼，镍，金和其他有色金属，能够取得很有希望的成果。 另一个增加矿石的来源，是加大开采深度。现在开采较深的一些矿床，主要是有色金属，其开采深度已超过2000米的地下矿山，有美国南达科塔州的铅矿区为2280米和爱达荷州的科马尔德，艾林铅矿区为2340米；加拿大镍矿有的达到2400米；印度科拉尔金矿已到3240米；南非西部底卜斯金矿开拓深度到达3800米，估计到5000米时，在经济上仍为合算，国外许多金属矿露天开采深度都在增大。最深的老矿—美国宾汉姆露天铜矿，深度已到800米。而我国的某些矿山的开采深度也在逐年增加，例如云锡公司的地下开采也将要达到2000米左右。 由于陆地上矿产资源日益枯竭，人类开发海底矿物的时代已经到来。海底矿产资源储量极为丰富，初步探明深海中的锰结核矿石储量约为2－3万亿吨，其中以太平洋的含矿品位较高，约为150亿吨（含锰24％，镍1.06%，铜0.53%，钼0.9%，钴0.35%）磷结核约100亿吨，软泥为1000万亿吨。而且这些含有多种金属和非金属的矿产储量，均属于自生矿物，如锰结核在一年中的自生量，锰可供世界用三年，钴四年，镍一年。由此可见，海洋采矿的发展，前途是十分壮观的。 矿石的产量增加了，可是矿山数目的增加，远不及矿山规模加大来得快，国外已投产或正在建设中的年产矿石1000万吨以上或采剥总量超过2000万吨的大型露天矿山，至少有60－70座，仅美国和苏联，就各有20座，其中年产矿石4000万吨或采剥总量8000万吨左右的特大型露天矿，即有20多座，如美国明塔克铁矿为年产矿石6000万吨,矿岩采剥总量1亿2千万吨,美国宾汉姆铜矿年产矿石量为3780万吨，矿岩采剥总量1亿6千万吨。至少地下矿山也同样趋向大型化，西方地下开采的矿山，无论是金属矿山及一些主要非金属矿山，从69年到79年的10年内，虽然是产量增加了，但矿山个数却保持在590座左右，年产量大于1百万吨的有197座，其中有56个大于3百万吨。目前最大的地下矿山，有超过2000万吨的，如瑞典基律纳铁矿，有超过1000万吨的，如美国圣曼略耳铜矿和来麦格斯铜矿。 由于矿石开采量大和贫矿多，在开采方式上露天矿得到发展，以美国为例，过去20年来，地下开采平均每年只增加矿石量0.36％，而露天开采却每年平均递增采剥总量80％，按金属品种：铁铜，铝，钼等矿石开采，露天矿的比重较大。以铁为例，苏联为85％，美国94％，澳大利亚为100％，加拿大，巴西，利比里亚，南非，智利，委内瑞拉和印度也主要是露天开采，铜矿方面，美国和苏联也分别各占60％和65％。 二、世界采矿科学技术的成就及发展趋势 世界采矿工业的科学技术成就及发展可归纳为以下几个方面： （一）、机械化、自动化和计算机应用： 矿山规模的扩大，主要取决于贫矿开采和设备大型化，但大型设备的发展，基本趋向于稳定，现在主要是对已有设备进一步改进，特别是注意节能，适当提高效率，加强预防，维修来延长设备寿命，要求具有更好的灵活性和耐用性，以及提高辅助作业的机械化程度，这是当前的奋斗目标。 1、露天矿技术装备水平，在穿孔上普遍采用铅头直径为200－380毫米的牙轮钻机，而最大直
现代化采矿工艺技术在采矿工程中的应用王斌 发表时间：2018-12-19T16:08:09.883Z 来源：《基层建设》2018年第32期作者：王斌 [导读] 摘要：随着时代的发展，环保，节能，健康，可持续发展的原则越来越受到人们的关注，也影响了许多行业的发展。 山西保利铁新煤业有限公司山西晋中 031300 摘要：随着时代的发展，环保，节能，健康，可持续发展的原则越来越受到人们的关注，也影响了许多行业的发展。因此，矿业公司必须在发展过程中受到这一概念的影响。在当前的采矿过程中，如何保证矿山技术的环境保护和节能，已成为当前矿业企业关注的焦点，也是提高矿业市场竞争力的有效手段。企业可以更好地促进矿业公司的可持续发展。矿业技术作为矿业公司发展的重点，不仅是提高企业竞争力的有效手段，也是保证生态环境健康稳定发展的关键。它的存在对矿业公司和国家的发展具有重要意义。 关键词：矿产资源；采矿；现代化；技术；应用分析 1现代化采矿工艺技术概述 现代化采矿工艺技术通过改良传统工艺技术来提高矿产资源的利用率、矿产资源的开采率，符合当今低碳环保、生态绿色理念，矿山开采不再像过去只追求产量而忽视环境保护，应用现代化的采矿工艺设备促进采矿业可以更好的发展。现代化采矿工艺技术要根据不同开采条件不断完善采矿工艺，在保护环境的同时，根据开采资源的不同合理选择采矿工艺，避免对自然环境造成破坏，另外还要结合矿产分布和地域的不同合理选择工艺，不同地区和不同地表要结合实际情况选择合理采矿工艺，现代化采矿工艺技术需要工作人员具备良好的素质，随着开采技术和设备仪器的提高，工作人员需要进行技术培训才可以胜任采矿开采工作。 2当前时期采矿工程中工艺技术的应用前提 在当前形势下，可持续发展，绿色生态，低碳节能，环保等理念已渗透到各个领域。鉴于此，现代采矿项目在采用现代技术的同时，必须坚持绿色，低碳，环保的原则。矿业企业只能利用生态，环保，绿色，高效的采矿技术来发现和解决矿山生产过程中的一系列环境问题。从而实现矿山企业的可持续发展。因此，绿色采矿技术在采矿工程中的选择和应用，不仅保证了采矿项目的顺利进行，而且对我国矿业发展具有重要的作用和价值。 3采矿技术特性分析 3.1需以采矿条件为依据对技术进行改进 我国矿产资源较为丰富，对其进行合理的开发与利用，能起到促进国民经济稳定发展的作用。矿产资源必然有限，不间断的开发，将使资源量减少。必须通过对采矿技术的升级和改进来提高开发水平，避免浪费。一方面，在适当保留的基础上摒弃传统技术，积极引进先进技术，以节省资源，使矿产资源实现可持续性；另一方面，以开采条件为依据，对采矿技术进行改进，根据具体问题进行针对性分析，不能因为需要对某种矿产资源进行开采而直接浪费与之并存的资源，造成严重的环境破坏。 3.2采矿应根据矿产资源实际分布与地域等因素进行 我国不仅矿产资源较为丰富，资源类型多。然而，资源的实际分布却不均匀，具有北多南少和西多东少等特点，虽然总量大，但人均占用量往往很少。矿产资源大多具有隐蔽性，需在采矿前进行勘探，因此，采矿应做到具体问题具体分析，以资源分布及资源所在地域等为依据进行采矿。 3.3人员综合素质与采矿有密切关系 人是采矿的主体，也是技术实践者，保证采矿顺利完成，实现环保与可持续发展的目标，需要以提高人员素质为前提。一方面，根据资源所在地域选用合适的采矿技术，要求人员必须掌握尽可能多的采矿技术；另一方面，不同采矿技术往往对应不同的设备仪器，伴随现代化技术推广应用，设备越发先进，作为技术人员，必须紧跟这一趋势，掌握设备原理与操作方法，只有这样才能适应技术和产业发展。 4现代化采矿工艺技术在矿产开采领域中的应用 4.1 空场采矿工艺技术 矿区采矿在中国的矿场资源采集行业中得到广泛应用，在实际工作过程中将矿区划分为矿房及矿柱两个部分。在矿产资源开采工作进行的过程中首先需要针对位于矿房中的资源进行开采；在这之后再针对矿柱开展采集工作，在这一个过程中，需要应用到各种类型的工艺措施及机械设备，在此基础之上可以将开采工作的过程中形成的采矿环境变形问题控制在既定的范围之内，相较于矿产资源采集工作进行的过程中使用到的其他类型的开采技术来说，空场采矿工艺措施在实际应用的过程中资源采集率比较高。 4.2 崩落采矿工艺技术 崩落采矿工艺技术措施指的是在矿场资源开采工作正式开展之前，针对矿洞中涉及到的有危险性的围岩展开崩落处理工作，在此基础之上也就可以将开采过程中的危险因素控制在既定范围当中，从而为矿产开采工作提供一个安全性比较强的生产环境。可以将崩落采矿工艺技术措施划分为两种类型，第一种是底柱分段崩落处理措施，另外一种是无底柱分段崩落处理工艺技术措施。前者在实际应用的过程中应当注意到的问题是阶段高度、横截面尺寸及漏斗间距等相关的因素。底柱高度因素分析工作过程中，需要将矿石的稳定性作为依据。假如在矿产资源开采工作进行的过程中应用到的是漏斗形结构，那么就应当将每一个阶段之上的分段底柱高度控制在 5 m 左右。假如在开采工作中应用的是无底柱分段崩落工艺技术措施，因为这种技术措施本身的机械化水平比较高，所以在对其加以一定应用的基础之上，可以使人力资源投入大幅度降低，在实际矿产资源开采工作进行过程中得到的应用较为广泛。 4.3 充填采矿工艺技术 充填采矿工艺技术措施指的是在回采工作面前进的过程中，逐步使用充填材料对采空区进行充填的采矿方法，在对一定的支撑强度加以应用基础上，使矿产资源开采工作的稳定性及安全性得到保证，假如面对的开采环境较为特殊，那么填充适应性比较强的材料也可以起到一定的支撑作用，在此基础之上自然也就可以对采空区的支撑强度形成有效控制。对该技术加以应用可以使回采工作的安全性和稳定性得到大幅度提升，从而控制采空区安全事故发生几率，最终可以使企业在生产经营相关工作进行的过程中获得更多的经济效益。 4.4溶浸采矿技术 溶浸采矿技术属于绿色环保采矿技术，它是属于化学开采方式，在使用此技术之前需要对开采地的地质环境进行彻底的勘探，然后对矿产资源的物理性与化学性进行深入性的分析，根据研究的特性来选择合适的溶浸液进行灌注，灌注后就会与目标的对象产生一系列的化学反应，直接将矿产资源的固体状态转换成液体的形态，这种转换可以很大程度的提高对矿产资源的开发利用。溶浸采矿技术的安全系数
铁矿采矿作业规程 一、一般作业规程 1、地下采矿，必须按采矿设计和作业规定进行。 2、每个采场都要有两个出口，并上下相连通。安全出口的支护必须坚固，并设梯子。 3、在上下相邻的两个中段，沿倾斜上下对应布置的采场使用空场法、留矿法回采时，禁止同时回采，只有上部矿房结束后，方准下面采场。 4、采用全面采矿法时，回采过程中应周密检查顶板。根据顶板稳定情况，留出合适的矿柱。 5、采用横撑支柱采矿法时，横撑支护材料应有足够的强度。要搭好平台后才准进行凿岩作业。禁止人员在横撑上行走。采场宽度【矿体厚度】不得超过3m。 6、矿柱必须合理的回收。设计回采矿房时，必须同时设计回采矿柱。本中段回采矿房结束后，应及时回采上一中段的矿柱。 7、回采过程中，必须保证矿柱的稳定性及运输、通风等巷道的完好，不允许在矿柱内掘进有损其稳定性的井巷。回采矿房至矿柱附近时，应严格控制凿岩质量和一次爆破炸药量，技术人员要及时给出回采界限，严禁超采超挖。 8、地压活动频繁、强度大的矿井，应有专管地压的人
员。地压人员日常对全矿各地段进行监察，发现险情【如支护歪斜、破损、顶板和两帮开裂等】应及时报告，通知有关人员，并分析原因，进行处理。个别地压活动频繁、顶板破碎、有冒落可能的采场，应由有经验的人员，每班进行检查，指导凿岩方式，避免发生大冒落。发现冒落预兆，应立即撤出全部人员。 9、采空区应及时处理。视采空区体积及潜在危险大小不同的处理办法。体积大，一旦塌落会造成下部整个采场或整个矿井毁灭性伤害的，应采用充填法或及时有效地采用强制崩落的方法处理。体积不大，或远离主要矿体的孤立采空区，可采用密闭方法处理。密闭墙的强度应满足抵御塌落时所产生的冲击波的冲击。 10、禁止防空溜矿井，不合格的大块矿石、废旧钢材、木材和钢丝绳等杂物，严禁放入进内，以防堵塞。放矿时，放矿工应和条场运搬工取得联系，防止其同时往溜井倒矿，矿石从溜井冲出伤人。 11、严禁人员直接站在溜井、漏斗的矿石或进入溜井或漏斗内处理堵塞。 12、采场放矿作业出现悬拱或立槽时，严禁人员进入悬拱或立槽下方进行处理。 13、围岩松软不稳固的回采工作面、采准和切割巷道，必须采取支护措施；因爆破或其他原因而受破坏的支护，必
采矿技术及采矿设备的发展思考 随着露天采矿技术的不断发展，露天矿的开采活动也逐渐向“精细化、精准化”的方向演进，尤其对于矿体结构复杂、选采要求高、爆破受到外部制约的露天矿而言，选用一种能够实现损失贫化率低、资源回收率高、产生的环境污染小的免爆破高效开采工艺是很有必要的。在这样的背景下，露天采矿技术与设备便在众多露天矿得到了应用和推广，尤其在薄矿体开采和复杂结构矿体选采等方面优势明显。 标签：露天采矿技术；采矿设备；发展 1 黄金采矿技术的发展 1.1 大直径深孔采矿技术 20世纪80年代，大直径深孔采矿技术即VCR法在凡口铅锌矿的试验中获得成功。这一方法和传统采矿方法相比较，具有非常简单的采场结构和较大的生产力以及比较高的机械化水平，同时，在作业过程中的安全性也比较高，并在这之后在多家公司得到应用，均取得不错的效果。需要注意的是，在地下黄金开采中，受地下矿山矿床中厚矿体的影响，VCR开采法很容易导致矿石的损失与贫化；加之VCR法的应用，要使用高威力炸药以及价高精度深孔钻机，这在很大程度上加大了开采成本；另一方面，VCR开发法在应用中，受自身爆破局限性的影响，因其崩矿量比较少、工序多，而被人们所弃用。由于上述种种因素，VCR法的实际应用受到了影响。为了克服这些问题，大直径深孔采矿方法的应用，有效的避免VCR开采法的弊端，该方法在具体使用时，其实质在于将露天矿台的崩矿技术改造后应用到地下有色金属开发中，具体应用前，首先形成一定的切割槽，随后把该切割槽作为自由面与补偿空间两个部分，接着用大直径深孔装药进行崩矿，这一方法在实际运用中的技术经济指标是：矿石回收率为99.87%；采矿贫化率为2.42%；综合生产能力551.5t/d。 1.2 充填采矿法的具体应用 1.2.1 机械化的充填采矿技术分析 现阶段，我国大量引进了国外先进的地下采矿设备，还对多种地下采矿设备进行了研究。此类设备在地下矿山得到大力推广，使得充填采矿法彻底改变以往低效率的状态，进入了比较高效的采矿方法行列。机械化充填采矿技术的效率比较高，安全性比较强，在各大中型的金矿当中已经得到了推广和应用。 1.2.2 其它类型的充填采矿技术分析 从目前的采矿技术来看，技术水平明显提高，采矿技术在不断的成熟，矿山生产也进入到了一个全新的阶段，产量明显提高，生产效率也进一步加快，对于
浅谈井下采矿技术及井下采矿的发展趋势辛海亭 发表时间：2017-11-01T13:31:00.337Z 来源：《防护工程》2017年第14期作者：辛海亭钟宇辉 [导读] 本文就井下采矿技术及其未来的发展趋势进行讨论分析。 山东能源临矿集团鲁西煤矿山东省 272053 摘要：井下采矿工作一般都较为复杂，所以说，现代矿产企业需要充分结合不同采矿技术特点和未来的发展趋势，进而提升自身井下采矿技术水平。除此之外，还可以不断的引进新技术、高素质的人才，以此提高自身核心竞争力，促进企业经济社会效益，进而促使我国可持续化的发展。本文就井下采矿技术及其未来的发展趋势进行讨论分析。 关键词：井下采矿；采矿技术；发展趋势 前言：现今矿产资源还是国际工业发展的一个重要的能源，而经济的不断发展使矿产资源需求量的不断增加，致使地表矿产资源的枯竭。因为地表资源的缺乏，人们便把开采目标放在了地表下的矿产资源上面。我国的矿产资源急剧缺乏，但是我国工业发展现在还离不开矿产资源，所以井下采矿技术是目前我国矿产开采的主要方式之一。各个矿产企业也不断的在引进新的采矿技术，提高矿产的开采效率以及质量，以此来提高企业自身的核心竞争力。 1 井下采矿技术的特点 井下采矿技术的广泛应用在某种意义上是保证了矿产资源得到有效的开发，它实现了矿产资源的可持续发展。所以采矿技术的应用是符合矿产资源的应用形式的。近年来，我国政府出台了多部与矿产开采相关的法律法规以及政策，这些政策以及法律法规的颁布为我国创设了良好的矿业市场环境，并且为我国矿产市场的发展奠定了坚实的基础。目前我国井下开采技术有以下几个特点： 1.1 采矿技术的种类多 在不同的矿产开采中不同的采矿技术的应用方式以及适用方式也是不同的，就以在井下开采技术中经常被运用的长壁开采技术为例子，这项既然技术被广泛的应用于井下采矿中，就一定有其优势。但是这项技术有一个缺点，那就是对于金属矿的开采的适用性较差。所以对于不同的矿产就应该采取不同的采矿技术，这样才能提高采矿效率，减少矿产安全事故的发生率。 1.2 井下采矿工艺复杂 井下采矿相较于露天采矿，井下采矿的安全性以及生产效率都与露天采矿的差异很大，而且应用井下的采矿技术还需要相对较多的投资来保障矿产开采安全，同时因为井下采矿的场地更小，所以它的工作效率远远不如露天采矿。这就要求矿产企业在进行井下采矿之前要做好各种准备，在能够确保安全的条件下通过改善采矿技术和加强科学的采矿管理等方面来提高井下采矿的安全性以及生产效率。 1.3 井下采矿技术的更新速度快 因为井下采矿技术的更新速度，作为企业如果要想在竞争日益激烈的环境中站位脚跟，就必须要结合井下开采技术的特点来加大资金投资力度，积极地引进新型的技术和专业的技术人才，从技术、设备以及人才方面来提高自身的竞争实力，跟上时代的脚步。 2 井下采矿技术的现状及其发展趋势的分析 2.1 井下深部开采技术的应用现状及未来发展趋势 因为我国的经济发展，矿产的需求量也相应的不断增加，这就导致我国的矿产储量急剧减少。井下的深部开采技术能够满足我国经济发展对矿产资源的需求，还能够有效的提高我国企业的经济效益，同时它还能促进我国矿产事业的升级和转型。但是，目前我国的井下深部开采技术还处于初级的发展阶段，开采技术还不太熟练，相关的专业人才不多。而且因为井下伸不开才具有特殊性、不确定性以及复杂性等特点，在生产的过程中就很容易受到诸多印度的影响，从而产生许多问题。就比如说在深井开采中会出现的矿震、地压冲击甚至爆炸等灾害事故。这就要求我国的矿产企业要对深部矿井的开采技术进行深入的研究，并且将深部开采技术的研究理论科学的运用于开采工作的实践当中，在实践中研究，在研究中发展，以此来适应我国矿产事业未来发展的需要，实现企业的完美转型和升级。 2.2 井下充填技术的应用现状及未来的发展趋势 在当前的井下采矿工程中，先后应用的井下充填采矿技术包括有分级尾砂胶结技术、干式填充技术、碎石水泥浆胶结技术、全尾砂胶结技术等采矿技术。但是这些井下开采技术随着时代的发展已经不能够适应当前井下矿产开采的需要，许多新型的井下开采技术相继出现并替代了原来的开采技术，比如说有：高浓度全尾砂自流输送技术、膏体泵送充填技术、泵压输送充填采矿技术、高水全尾砂速凝固化胶结充填技术以及粗粒级水砂充填等充填采矿技术。这就使充填技术成为我国现在拥有的较为先进的井下开采技术，并且被广泛的应用于井下开采之中。 2.3 井下支护技术发展趋势 因为井下采矿工作十分的危险，所以井下支护也成为了井下开采技术的重要组成部分。在进行井下开采时，为了确保井下采矿的安全，开采活动都应该是有计划、按照顺序来进行的。他因为井下采矿技术的发展，井下支护技术也叨叨了不断地革新，就比如说当前的锚杆桁架就是全新的井下支护技术。主要由高强度钢杆和两个涨壳式锚杆结合形成的结构就是锚杆桁架，这种支护技术现在已经被广泛的应用在井下的采矿作业之中，并且取得了很好的成绩。应用新型的井下支护技术能够有效的保证井下采矿作业的安全，避免安全事故的发生，同时也能够提高矿产企业的社会效益以及经济效益。 3 井下采矿发展趋势分析 3.1 采矿设备大型化。从井下采矿设备支持的角度上来说，为了能够满足当前在矿井下工作面资源开采中的规模化需求，就应当重点关注对采矿设备大型化的发展。当前所应用的井下工作面穿孔爆破设备应当向着高效率方向发展，钻进机械设备应当向着规模化方向发展，凿岩机具同样应当向着液压、中孔～深孔方向发展。确保通过对以上设备、器械的综合应用，满足井下工作面采矿对于设备无轨化、高效化、自动化等方面的要求、同时，还可将计算机自动控制技术引入激光测位工作中，通过此种方式，对车厢中的粘结物进行及时清除，完成运输车辆的连续化装载与自动化卸载，并逐步促进铲运机与微机控制技术的全面融合。 3.2 采矿工作面智能化。在当前智能化技术的发展推进作用之下，井下工作面的信息通讯技术、井下定位技术、以及自动化技术需要更进一步的与智能化技术相互融合。采矿调度系统有待更加良好的与当前主流的工作面调度优化技术、数据通讯技术、卫星定位技术充分
我国采矿技术的现状及发展趋势 随着经济全球化的发展，世界各个地区以及国家之间的交流越来越频繁。与此同时国与国之间的贸易竞争也越来越激烈。矿产资源是经济、社会发展的重要基础，采矿技术则是推动矿产行业可持续发展的重要形式。故本文就现阶段我国采矿技术现状进行分析，并对其发展趋势进行展望。 标签：采矿技术;现状分析;发展趋势; 引言 经济的飞速发展必然伴随着一定的能源损耗，推动矿产资源事业的飞速、高效发展，无疑成了许多地区以及国家研究的重要内容[1]。效率更高、成本更低的采矿技术无疑是未来采矿行业发展的必然趋势，同时也是各个国家采矿行业研究的重要内容[2]。我国是典型的人口大国，加上近年来经济的快速增长，对于矿产资源的需求与日俱增[3]。为了维稳经济的健康发展，有必要就当前国内采矿技术现状进行分析，并对未来该行业的发展趋势进行探讨[4]。 1.国内采矿技术现状分析 目前，国内应用最为普遍且效果最佳的菜款技术主要包含三类，依次为空场采矿技术、崩落采矿技术以及充填采矿技术。随着科技的发展，相关采矿设备也取得了十足的进步。 1.1空场采矿技术 即自然支撑采矿技术，实际采矿期间基于周边岩石等的支持以及部分矿柱等的作用实现对采矿空间的支持。相较于其它采矿技术，该技术的应用最为普遍、最早。不但可以实现高效的采矿作业，此外可以很好的规避传统采矿技术存在的多方面问题，常见的包括采矿过程中的坑过大或者矿场规模过大等问题。但该技术的实施通常需要大量的设备辅助才能实现，此外对回采的流程等也有一定的要求，确保采矿的安全性。故而，空场采矿技术在确保开采效率以及成本的同时，对于操作流程有着严格的管控。 1.2崩落式采矿技术 该技术主要指代在采矿的深孔内利用爆破技术形式实现对采空区域的崩落，最终完成对采空区域的有效填充。该技术也是目前应用较为安全且高效的技术形式之一。就当前许多地下矿山的采矿期间，大多采用崩落的方式完成开采，该技术的普及率更是高达百分之八十五左右，同时该办法也较早的应用于我国的采矿事业中。自以往的基于小参数为考量依据，至当前的矿场崩落，实际采矿的规模以及效率等均有了显著的提升。当前，采矿参数也有了明显的提高，确保采矿面的同时也很好的实现的采矿时间以及效率等的降低。崩落技术对于采矿事业而言
浅谈金属非金属矿山采矿技术发展趋势 摘要：我国金属非金属矿石丰富，但是长年来，对于金属非金属矿山的开采缺乏系统性的管理，使得我国的矿石开采利用率低。因此，了解金属非金属矿山目前的现状，并针对目前存在的问题提出一些可行性的策略具有重大的理论和现实意义。本文介绍了金属非金属矿山采矿的新技术,探讨了当今世界我国金属非金属矿山采矿技术的主要发展趋势,为金属非金属矿山采矿新工艺和新技术的进一步研究提供了理论依据。 关键词：金属非金属矿山；采矿技术；现状；发展趋势 科学技术的飞速发展，给金属非金属矿山提供了前所未有的发展机遇。通过运用先进的科学手段，引入和吸收国外优秀的采矿新技术和新工艺，对传统的矿业进行全新的改造，我国的金属非金属矿山的采矿技术已不断与国际接轨。这对于促进我国的采矿业，提高我国矿产石的利用率具有深远的意义。 1金属非金属矿山采矿技术的现状 1.1露天矿 1.1.1充填采矿法 所谓充填采矿法是指运用充填材料来填补采空区，从而控制周围岩石的崩落以及地表的下沉，对地压进行管理，进而保证回采工作的安全性和简便性的一种采矿方法。它是伴随着采工作面而不断推进的，具体有三组方法：干式充填法，即充填料主要为露天碎石或者地下矿挖掘的废石等。这类充填材料的输送方式通常是通过人工、机械或者风力来完成的；水力充填法，即以砂、炉渣或者选厂尾砂等为主要充填材料，在管道内借助水的力量运至采场胶；结充填法，即通过管道借助水或者机械的力量将凝固后的胶凝材料与浆状胶结物料运至采场的一种采矿方法。由于干式充填法所需要的劳动力多且强度大，采矿成本高，因此逐渐被后两种所取代。盘区高分层、分段充填以及高阶段大直径的深孔嗣后填充技术的出现和在采矿技术中的广泛普及，大大的推广了充填采矿法的使用。 1.1.2陡帮开采 陡帮开采是通过加陡剥岩工作帮，将挖掘机布置于某些台阶上，将台阶分为工作台阶和暂不工作台阶两种，通过控制不工作台阶，并相应的减少不工作台阶的宽度来使露天矿的工作帮坡角与台阶高度以及平盘宽度相协调。它有利于缩短边帮的暴露时间，起到稳定边坡的作用。陡帮开采有组合台阶、倾斜条带式、并段穿爆以及工作台阶追尾式四种主要的开采作业方式。由于陡帮开采具有投资少，周转周期短、经济效益高的优势，在新建的矿山和扩建改造后的矿山中应用十分的广泛。
矿山开采技术发展趋势 摘要：一定时期内采矿技术的主要发展方向为：机械化大规模采矿、深井采矿、 溶浸采矿和充填采矿等工艺和技术。数字化矿山与智能开采将成为未来矿山开采的自然趋势。全面实现采矿的自动化，目前尚有较大的困难。但局部装备实现遥控系统，进行遥控开采，将可能在短期内实现。 关键词：采矿技术自动化趋势 前言 近些年来，全世界开采有用矿物总量约计200亿t，年递增率为4%～5%，其中硬岩约50亿t，由地下开采的矿量为10多亿t，主要是富矿和价值较高的有用矿物。从布局上看，有的矿山公司和钢铁联合企业的矿山几乎全是地下开采。总之，金属矿山地下开采在近期的矿山开采中仍将发挥重要的作用。随着全球性科学技术的突飞猛进，国内外地下采矿技术也发展很快，很多采矿新技术、新工艺、新材料和新设备在地下矿山得到了应用。国内外地下金属矿山采矿工艺技术和设备的发展。主要表现在采用各种采矿方法的比重和回采工艺技术装备有了很大的变化，均沿着高效率、高回采率和机械化的方向发展。采场生产能力和劳动生产率有了较大的提高，损失、贫化指标大幅度降低。笔者就近几年来金属矿山地下采矿开采在采矿方法、深井开采、采矿装备三个方面现状作一介绍,并对今后的研究方向提出一点想法。 一、地下金属矿山采矿方法 现阶段采矿方法仍以充填采矿法、空场采矿法、崩落采矿法为主。对18个重点铁矿山统计, 崩落采矿法占94.1%，空场采矿法占5.9%。黄金矿山充填采矿法占31%，空场采矿法占65%，其它占4%。有色金属矿山空场采矿法占46.1%，充填采矿法占19.6%，崩落采矿法占34.3 %。从以上统计数据看，铁矿地下开采仍以崩落采矿法为主，有色及黄金矿山地下开采仍以空场采矿法和充填采矿法为主。地下采矿技术是取得科技成果最多的一个技术领域，近十多年来，地下金属矿山充填采矿法和充填工艺技术发展迅速，崩落采矿法和空场采矿法在工艺技术上也在不断地改进、创新。因而促进金属矿地下采矿技术得到迅速发展，使部分 矿山的工艺技术达到了国际先进水平。 （一）充填采矿法 我国先后采用干式、分级尾砂胶结、全尾砂胶结、碎石水泥浆胶结等新工艺
煤矿采矿工程中的采矿工艺技术 发表时间：2018-08-21T10:56:06.187Z 来源：《建筑模拟》2018年第13期作者：吕高振 [导读] 采矿业已成为经济支柱性产业之一，采矿工艺技术的发展也越来越多地引起人们的关注。随着煤矿产业的发展，煤矿采矿工程越来越多，并且在采矿工程中需要更多的先进技术作为支撑，这样才能减少问题的出现。 枣庄市留庄煤业有限公司山东省枣庄市滕州市 277500 摘要：采矿业已成为经济支柱性产业之一，采矿工艺技术的发展也越来越多地引起人们的关注。随着煤矿产业的发展，煤矿采矿工程越来越多，并且在采矿工程中需要更多的先进技术作为支撑，这样才能减少问题的出现。在现代化采矿业中，对采矿工艺进行了更多的分析，让采矿工艺和采矿技术有效地结合，以此引导煤矿产业进入新的发展阶段。煤矿产业中采矿工艺技术发挥着十分巨大的作用，是否合理选用了采矿工艺技术、采矿工艺技术的高低，将会对采矿企业的整体效益产生直接影响。基于此，本论述对采矿工程中的凿岩技术、爆破技术、回采技术等采矿工艺的主要技术进行分析，以期给同类工程提供参考。 关键词：煤矿采矿工程；采矿工艺技术 引言 矿产资源在中国社会经济发展向前推进的过程中有举足轻重的地位，而且已经逐渐演变为中国广大人民群众日常生产生活相关工作的构成成分，采矿作业其实就是对现代化程度比较高的采矿工艺技术措施加以一定应用，针对位于地下或地表之上的矿产资源展开开采的工作。将矿井所在区域的实际情况作为依据，各种类型的工艺技术措施的选择，并且在施工过程中选择施工单位的专业素质水平，都是会对矿产行业的日常生产经营工作效率造成一定影响，甚至会对企业经济效益水平及采矿工作安全性造成一定影响。所以在采矿工艺措施选择过程中，应当依据当地的实际情况灵活地在各种类型的采矿工艺措施中选择适应性比较强的工艺措施，在对技术不断进行更新的基础上，最终也就可以使工艺技术措施向现代化方向转变。 1现阶段中国煤矿工程领域中应用的采矿技术 1.1露天采矿技术 露天开采，是现阶段中国煤炭开采工程施工相关工作进行过程中使用到的多种采矿技术里安全系数最高的一种，在实际应用过程中展现出来的特征是开采数量比较大、开采效率比较高及采矿损失几率较为低下等。在此基础之上会使得露天开采技术可在很多领域中得到应用，这种技术在煤矿工程开采领域中得到应用时，会受到不同类型地质条件的影响，因此露天煤炭资源开采技术难以在所有煤炭开采工程中得到应用，这种煤炭资源开采技术措施在矿床规模比较大、埋藏深度比较大及应用到大型机械设备的煤矿资源开采领域中，应用得较为广泛，这种技术措施在实际应用过程中，直接将煤层上方岩层剥离开来之后进行煤炭开采，在工程施工相关工作进行的过程中不需要构建巷道。但在实际应用过程中会对生态环境造成严重负面影响，进而也就会使得后续的恢复工作面临一定的挑战。 1.2地下采矿工艺技术措施 在煤炭开采过程中，可使用勘查技术找寻煤层位置，在针对煤层实际情况展开全面分析工作的基础上，可在多种采矿技术措施中找寻到有效性比较强的一种。在露天采矿工艺技术措施难以得到应用的场所中，在开展相应的经济性分析工作后，再决定是否应用地下采矿技术开展煤炭资源开采工作。地下矿产资源采集工作进行过程中，需要开展巷道建设工作，以对煤炭的开采和运输工作做出一定保证。现阶段地下采矿工作在中国煤矿工程领域中占据的地位较为重要。a）硬顶板开采技术。首先需针对资源的埋藏深度及压力展开分析工作，并在此基础之上控制各项数据。硬顶板和硬顶煤技术在实际应用过程中可对煤矿开采工作的时效性做出一定保证，在此基础上可使得煤矿工程顶煤回收工作效率得到一定提升，是隶属于综合性采矿技术包含的范围之内的一种技术；b）深井开采技术。相较于以往中国煤矿工程领域中应用到的露天开采技术来说，深井开采技术的危险性比较强，在煤炭资源开采工作进行过程中，因为会受矿压、冲击压强及瓦斯等因素影响，所以在应用深井开采技术前，首先需针对与之相关的地质资料及相关条件展开全面分析工作，并将矿井所在区域的实际情况和环境特征作为依据，并开展巷道设置工作，以此为基础来使得深井开采工作效率得到一定提升。在深井煤炭资源开采工作进行的过程中，需注意到的一个问题就是安全事故出现的几率；c）填充开采技术。填充开采技术需在采空区中使用适应性比较强的材料开展填充工作，以使工作面上承受的压力得到一定缓冲，在此基础之上自然也就可对围岩的崩落及地表的下沉问题形成有效控制，最终可使得填充开采工作的安全性和可靠性水平得到一定提升。 2煤矿开采的工艺方法 2.1中部车场采取单道起坡 在煤矿开采过程中，中部的设计十分重要，煤矿的中部设计方案必须要考虑到工程的实际情况，针对不同的情况，建设不同巷道的起坡轨。起坡轨主要有两种形式，一种是单道，一种是双轨道，单轨道的起坡工程量不大，双道的建设要求较高。当前很多煤矿在开采过程中，对采区中部车场进行设计的时候都考虑采用单道起坡方式，可以减少建设成本，同时也能极大地减少工作量。需要注意的是，在建设过程中下放空重车和材料车的时候，为了避免空重车在通过简易道岔的时候因为倒掉问题进入中部车场，就需要在道岔位置进行打钩。 2.2曲率半径的控制 曲率半径是煤矿开采过程中的一个重要参数，在弯道井巷施工过程中，通常将曲率半径控制在12～15m之间，曲率半径为12m或者 15m，主要适用于井下七吨架线式防爆电机车运输的数值，但是如果煤矿开采过程中采用其他运输方式的时候，以上的曲率半径就不合适了，一般选择为9m。但是实际施工过程中很多井巷都采用6m的曲率半径，这就使得巷道的拐弯处变大，很容易使耙矸机的钢丝加剧磨损，从而出现断绳伤人的事故。此外，如果曲率半径过大，爆破之后落下的矸石耙不到底，也会使得巷道的坡度变大，从而增加了井下的运输难度。因此在弯道井巷作业的时候一般选择9m或者12m曲率半径。 2.3井下采煤技术 井下采煤技术是煤矿开采过程中最常见的技术之一，也是应用最广泛的方法，通常来讲，井下开采有水采和旱采两种方式，其中水采的使用频率相对较低，旱采又可以分为壁式和柱式两种形式，壁式开采可以极大地提高开采效率，但是需要的支护设施较多，采用柱式开采则可以减少支护设施，因此成本较低，但是开采过程中的回采率相对较低。在进行开采的时候，具体选择哪种方式，一般要根据实际情况来确定，如果煤矿的倾角超过10°，则可以采用水平开采的方式，如果煤矿的倾角比较小，则可以将煤区划分为几个不同的盘区，按照从
挖掘机连续开采工艺集中监视调度系统改造方案 摘要：分析装载机的故障知识的特点，就装载机的故障知识表示问题进行了讨论，提出采用产生式的规则形式来表达知识。将规则分成一级规则和二级规则，讨论了对两类规则的获取。特别针对二级规则，提出了采用基于粗糙集理论的知识获取，可形成包含多个约简信息的可容错的二级混合规则库，用作后续故障诊断的知识库。给出了整个故障诊断的流程。 关键词：故障诊断;知识获取;推理;装载机 1 装载机故障知识总结 1.1 故障知识的特点 一般来讲装载机诊断系统的知识主要来源于维修领域专家对装载机结构、功能的分析研究,故障机理的分析和故障特征的提取。对于不同的维修人员，往往根据自己以往的诊断经验而形成不同的认识和诊断的先后步骤，因此装载机故障诊断的经验知识具有如下特点：载机故障诊断知识是维修专家经过长期的维修实践之后的经验总结，知识之间具有很强的耦合关系，不能形成很好的体系。由于对这种知识常常缺乏本质性的认识，在很多情况下即使专家本人也难以清楚地表达出来.经验知识往往采用自然语言描述，无法精确量化和进行有效的计算.信息参数的获得受检验手段的限制，一部分的信息需要通过人的感观器官来获得(称之为故障现象)，因而具有很强的主观性，不同的人可能做出不同的判断.工况运行条件变化导致症状的变化，使诊断知识具有一定的动态特性,多种隐含故障的症状交叉、相互干扰，呈现多个特征。 1.2 故障知识的表示 由于对于不同的诊断领域，在智能诊断问题的描述、诊断信息的类型与获取等诸方面的不同因素，往往导致对于一个领域、一类设备非常有效的知识表示方法，对于另一个领域、另一类设备则可能完全不适用。选择一种适当的知识表示方法往
附件1 铁矿资源合理开发利用“三率”指标要求（试行） （征求意见稿） 为加强铁矿资源合理开发利用“三率”（开采回采率、选矿回收率和综合利用率）的监督管理，促进矿山企业节约与综合利用矿产资源，依据《矿产资源法》等法律法规，特制定《铁矿资源合理开发利用“三率”指标要求（试行）》。 一、“三率”指标要求 （一）开采回采率。 1．露天开采。 （1）大型、特大型露天矿，开采回采率不低于93%。 （2）中小型露天矿，开采回采率不低于90%。 特大型露天矿是指铁矿石年产量大于1500万吨/年，或采剥矿岩总量大于6000万吨的露天矿铁矿； 大型露天矿是指铁矿石年产量大于500万吨/年，或采剥矿岩总量大于1500万吨的露天矿铁矿； 中型露天矿是指铁矿石年产量大于100万吨/年，或采剥矿岩总量大于500万吨的露天矿铁矿； 小型露天矿是指铁矿石年产量小于100万吨/年，或采剥矿岩总量小于500万吨的露天矿铁矿。
2．地下开采。 根据铁矿矿床的赋存条件，地下开采铁矿的开采回采率应达到表一规定的指标要求。 表一地下矿山开采回采率指标要求
注：①根据《工程岩体分级标准/GB50218－94》，将矿体围岩稳固性划分为稳固（Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级）、不稳固（Ⅳ级）和极不稳固（Ⅴ级）三类； ②缓倾斜是指矿体倾角α<30°、倾斜是指矿体倾角30°≤α≤55°、急倾斜是指矿体倾角α>55°的矿体； ③薄矿体是指矿体真厚度h≤0.8m、中厚矿体是指矿体真厚度0.8m
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/ee14877609.html, 浅谈当代采矿技术发展趋势 作者：黄海滨 来源：《地球》2013年第03期 [摘要]随着我国的经济迅猛发展，我国在工业化道路上也是渐行渐远。工业发展对金属矿有很强的依赖性，工业越发展那么对金属矿的需求量就越大，因此金属矿的开发的效率和质量将直接影响我国的经济发展速度，这也就要求我们的采矿技术的发展进步刻不容缓，我们必须寻找高效、安全、成本低的采矿方式和技术，并且让我们的采矿业向着标准化、专业化和大型机械化发展，让我们用最少的钱以最短的时间最彻底的开采出金属矿。 [关键字]采矿技术发展趋势采矿设备 [中图分类号] TD85 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2013）-3-23-1 随着科学技术的不断发展，金属矿开采所采用的设备在不断的更新中。首先我们应该了解常见的采矿设备的发展。 1 采矿设备 1.1 露天采矿设备 （1）开采设备大型化是优势资源集中化开采的必然要求，也是简化剥采工程并降低开采成本提高经济效益的重要途径。实践证明，采用大型开采设备可以明显提高矿山产量与经济效益。例如，单斗电铲与卡车的标志性配套规格，每隔15到20年就要更新换代一次。 （2）液压设备将获得更广的应用。在设备大型化的同时，钻孔、铲装设备向着液压化方向发展，国外液压挖掘机使用率已占26%，液压电铲使用率已占 48%。 （3）运输设备的连续化是提高运输效率的有效手段。采用连续或半连续开采工艺进行露天矿山剥离和采矿工程，是国际性发展趋势。陡坡铁路、大倾角运输机、矿用汽车整车提升运输系统等将在不同类型矿山获得开发、应用与完善；露天矿矿用汽车整车提升系统将是值得发展的方向之一。 1.2 地下采矿设备 （1）地下采矿无轨装备向着大型化、微型化、自动化的方向发展，目前，最大的电动铲运机载重量达25t，最大的井下载重汽车载重量达80t。在设备自动化方面，遥控铲运机已应用于采矿生产，为处理小空间和危险部位开采而研制的微型铲运机最小斗容仅0.38m3。今后井下设备将向着无人驾驶、机器人作业的方向发展。
铁矿地下开采技术方法探讨 【摘要】在工业化、城镇化步伐加快和全面建设小康社会的背景下，我国钢铁消费量在今后较长的一段时期内都将维持在较高水平，对铁矿石的需求也将长期处于上升阶段，铁矿开采行业的地位和重要功能不仅不会削弱，反而会不断强化。主要特点是：国家高度重视，产业地位空前提高；经济拉动强劲，产量处于高位增长阶段；市场前景看好，矿石价格较长时期保持相对稳定；资本大量涌入，大中型矿山建设步伐加速；科技创新加快，资源潜力和发展空间不断拓宽；采选工艺技术和设备快速发展，生产效率不断提高；节能降耗、改善环保，绿色矿山建设得到重视和加强。本文探讨了铁矿地下开采的技术方法。 【关键词】现代铁矿；地下开采；技术方法 1.现代铁矿的地下采矿 现代铁矿的经营理念包括：国内国外；地上地下；高技术，高机械化，高产能；高性能和高可靠性；更多关注最终产品的成本而不是设备价格；自动化系统。过程控制，连续物流；全球范围内与供应商建立合作伙伴美系；性能基与价格构成。现代铁矿的地下采矿逐渐向高机械化，高生产力发展。地下铁矿的开采方法和技术要求：适于厚大矿体的大量采矿法；不留矿柱；高生产率；霹复性作业；机械化自动化。方法：无底柱分段崩蒂法；自然崩落；盘区崩落。 2.铁矿井下开采技术 2.1充填开采技术 充填采矿法在有色矿山应用得相当普遍，如金川镍矿，凡口铅锌矿，铜陵有色金属公司冬瓜山铜矿和安庆铜矿，大冶有色金属公司的铜绿山铜铁矿，山东的大部分金矿如尹格庄金矿、三山岛金矿、河东金矿等。 充填法开采的特点。（1）避免农田损坏和地表建筑物的搬迁。采空区充填后，地表基本不会出现塌陷。（2）减少了尾矿库的建设投资和复垦费用。尾矿回填采空区，少排或不排尾矿，尾矿库容鼍减小甚至可以小建。可减少土地使用量。（3）矿山环境得到保护。地表不会塌陷，尾矿库占地或污染大为减少。（4）资源得以安全和充分地利用。经济合理地开发因大水、地表等条件复杂难以利用的矿产资源，并能大大降低突水淹井的风险，提高开采的安全性。 充填采矿工艺。在充填工艺上，目前传统的自流输送仍然占主导地位。膏体泵送工艺也已逐步推广，如金川的二矿区、云南的会泽铅锌矿等采用了膏体泵送工艺。立式砂仓放出高浓度砂浆也取得了较大的进步，如中国恩菲工程技术有限公司研发的立式砂仓放砂工艺使砂仓放砂浓度达到78%～82%。 充填采矿成本。在充填法矿山，充填采矿的成本主要受水泥耗晕影响较大，