NPM训练学习报告
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measure
ment jig
1 unit
1
Line
camera
jig (High
speed
2
head) Line
1
camera
jig (Multi-
functiona
l head)
1
Support
pin hight
jig
2
3 Placemen
3
1
t hight teaching
jig
2
Area
correctio
儲存裝置 OS
Internal HDD: 80 GB x 2 as standard (Mirrorin g Miracle Linux (Version 4)
・交換台 車
供料器: 後 側 ・Tray供 料器
供给部: 前 側 ・交換台 車
外形尺寸 重量
W 100 mm × D 360 mm × H 310 10.6 ㎏
0402 (32 mm ×32 mm)
對象元件 基板替換時間
・ 元件厚度 最大6.5 mm
(超過6 mm × 6 mm 元 件有吸著限 制。) 1.2 s (L 160 mm ×W 320 mm 以下) 2.4 s (L 160 mm ×W 320 mm 以上 ～ L 350 mm × W 480 mm )
・台車 接口從 欖線式 改為插 槽式， 方便使 用，
但耐 用度有 待觀察.
P.7
・吸嘴 交換 器，改 為可手 動拆 卸，非 常方 便，使 用時將
它拆下 來擺上 吸嘴， 裝上很 容易， 而且校 正不太 需要
做.
・ 將以 前 Camera 和Lamp 中間的 間隙改 成無間 隙，避 免灰
塵.
・ 將拋 料盒的 架子 上，裝 上 sensor， 避免因 盒子沒 放好，
外接一 個HUB傳 送帶。
12nozzle head unit 拆掉外蓋
Z-axis motor
・θ-axis motor變 成2顆.
・Shaft 的拆卸 還是跟
CM602 一樣。
※12-nozzle head對應 時，feeder 的軟体版
P.4
・8nozzle head Unit
本需要在 Ver. 5.00 以 上。
4 n jig
1
2
4
5
6
7
3
1
2
4
・ Accurac y Verifica tion Jig Kit
No. Jig parts
1 sNeotzzle 2 (N1o0z0z1l)e
(N1o0z0z3l)e 3 (230C)
Nozzle 4 (153S)
Nozzle 5 (230CS)
Nozzle 6 (184)
(對應tape feeder的左 右導軌同時 搬送)
8nozzle head unit 拆掉外蓋
・8nozzle head的θ -axis motor
也變成2 顆，Zaxis motor跟
以前的 CM602一 樣，而 Shaft
拆裝跟 也沒多大 變化.
・2nozzle head Unit
2nozzle head unit
‧名詞解釋:
・DGS
一個軟體，可將CAD和BOM結合成程式並優化，可建立吸嘴、零件資料庫。 程式編輯方式類似Panapro。
・Temp資料 夾
安裝於DGS電腦裡的資料夾(可自行命名)，所有DGS要生產的程式及資料庫，都放在這個 資料夾，儲存的資料可透過SQL express(資料庫管理軟體)去做備份和管理。
・ 基板厚度: 0.3 mm ～ 4.0 mm
・ 基板重 量: 3 ㎏以下 (實裝後的重 量，包括載 具重量。) ・ 流向: 左→右，左←右 (option)
・ 基準: 前基準
(後基準是流向改造後進行對應。)
・ Taping:
8 mm tape Max. 68站 (Double tape feeder, small reel)
・基本
項目
貼裝速度
(最佳條件時) ※随元件 不 贴同装有 精異度 (※最随佳元條件件 不同有异 ※貼裝精 度是0 ﾟ, 90 ﾟ, 180 ﾟ, 270 ﾟ时。 其他角度 時會有不 同。 ※有時會 因周圍急 劇的 温度變化 而受影響 。
12 吸嘴貼裝頭
内容 8吸嘴貼裝頭
0.071 s/chip
0.106 s/chip
供給部 前 側/後側
貼ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ頭:前 側 ・12 吸嘴 ・8 吸嘴 ・2 吸嘴
・主體 規格:台 車17站 + Tray 供料器 20盤 (只可搭 載於後 側)
貼裝頭:後 側 ・8 吸嘴 ・2 吸嘴
相機
貼裝頭:前 側
・12 吸嘴
・8 吸嘴 ・2 吸嘴
P.2 ・LNB (Line Networ k Box) 規格:
□50mm～510mm×460mm
160mm以下（第1,2基板位置） 240mm以下（第1,2基板位置）
160mm～510mm
240mm～510mm
17站
27站
NPM專用(θ馬達×2, 流量sensor) CM專用(θ馬達×1, 真空sensor)
NPM專用(θ馬達×2, 流量sensor) CM專用(θ馬達×1, 真空sensor)
(右上 圖為光學 尺校正治 具，還需 要接一台 電腦來使 用)
P.9
・水平 儀置放 處:
・ Tray 機基本 上設計 跟以前 一樣， 右上圖 為Thaxis
馬達.
・ 水平 儀擺放 位置為 觸摸屏 下側， 調X和Y 方向都 在同一 位置， 如果是 用較大 的水平 儀，調X 方向時
就會 像右上 圖一樣3 分之1露 在外面.
LNB傳 送帶
1台
・LNB 傳送帶: 裡面包 含了傳 送帶、 NEC的 電腦
和 HUB(16 埠的是 連接機 台端)
P.3
・貼裝 頭構成
・12nozzle head Unit
16台
30台
HUB 傳送帶 機種: NH-CON1
型號: NM-EJK5A
※連接16 台以上， 30台以下 時，
是因為 埠口不 夠，所以 才要再
・流量 sensor
P.5
※Head unit與以 前的不同 處:
1.8N及 12N，Z axis motor從1 顆變為2 顆.
2.頭上 沒有相 機，相機 改裝在機 台X軸臂 上，高速 和汎用頭 全部共用.
3.將氣 管和訊號 接頭改成 方便插拔 的插槽.
4.真空 感應方式 由真空 sensor變 為流量 sensor.
Jig parts supply 7 table Placeme nt position teaching 8 Jig Jig parts supply 7 table Placeme nt position teaching 8 Jig
Items
Quantity 32 4 4 16 24 24 16
5.8N及 12N，過濾 層變為雙 重，一重 在電磁閥 之後，一 重在 holder.
汎用頭2N
P.6
・ NPM 與 CM60 2比
項目
基板
台車 Head 12N Head 8N Head 3N Head 2N
Holder Feeder Nozzle
NPM
CM602
□50mm～510mm×480mm
Max. 34站 (Double tape feeder, big reel)
0603 (100 mm ×90 mm)
・ 元件厚 度最大28 mm ・ 重量最 大30 g
元件供給
元件貼裝方向
・前側/ 後側 台 車17站 x 2
貼裝頭:後 側 ・12 吸嘴 ・8 吸嘴 ・2 吸嘴
相機
Max. 34站 (Single tape feeder, small/big reel)
32 mm adhesive tape Max. 10站
・ Stick: Max. 8站 (only 8nozzle head and 2-nozzle head)
・ Tray: Max. 20 pieces (per tray feeder)
(only 8nozzle head and 2-nozzle head) -180 ﾟ～ 180 ﾟ (0.01 ﾟ單位)
Pick-up
position
hight
teaching
4 jig
3
4
Quantity 1 2
1 2 2 2
1
・目前 NPM回原 點時必 需要連 接著台 車，不 然就得 用右上 圖的跳 線接頭 去連 接，極 不方 便，
已建 議研發 團隊修 改。
P.12
‧NPM-DGS架構
‧Note:
此報告為我上課關於DGS架構的筆記，DGS可說是融合了PT200及Panapro的長處，但還是處於測試階 段，目前到Ver.2，還有許多功能沒加進去和問題需解決，但DGS架構應該不會再有大的變動。
無
CM專用(真空sensor)
NPM專用(流量sensor)
無
NPM專用(有 濾網)
CM專用
共用
共用
・NPM 與 CM602 機體不 同處:
・在外 觀面板 處多了 台車交 換鍵 ，方便 台車交 換
・機蓋 外觀多 了生產 鍵 (start)， 方便使 用，
另一個 按鍵， 下一版 本的機 台會刪 掉.
12/16 mm tape Max. 34 站 24/32 mm tape Max. 16 站 44/56 mm tape Max. 10 站
72 mm tape Max. 8站 (only 2nozzle head)
