专业基础实验三
流体力学与液压传动实验指导书
年级_____________
班级_____________
姓名_____________
学号_____________
实验小组号_____________
实验日期_____________
同济大学机械工程学院
机械工程综合实验中心
2014 . 9
目录
前言--------------------------------------------------------------------------------------------------1注意事项--------------------------------------------------------- --------------------------------2一、装拆实验
实验一：CB—B齿轮泵的装拆实验--------------------------------------------------------3实验二：CB—H齿轮泵的装拆实习--------------------------------------------------------- --4 实验三：DTB型叶片泵的装拆实习------------------------------------------------------------5实验四：CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习----------------------------------------------6实验五：中压，高压先导式溢流阀的装拆实习------------------------------------------7
二、液压元件性能实验
实验六：液压泵性能实验-------------------------------------------------------------------------8试验七：溢流阀静态性能实验---------------------------------------------------------15 实验八：节流调速特性实验---------------------------------------------------------------------22
前言
液压传动实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节，可以帮助同学加深理解液压传动的基本概念，巩固课堂上所学的理论知识，学到一些基本的试验方法。培养同学使用、分析和解决工程实际问题的能力。为了提高实验教学效果和实验效率，根据液压传动实验要求，同学们必须做到如下几点：1．实验前应在熟悉和掌握课堂内容基础上，认真阅读实验指导书，了解所做实验的目的、内容、步骤和实验报告要求。
2．实验时要严肃认真，抓紧时间，对实验中出现的各种现象要认真观察、分析，可在实验报告中加以分析说明。
3．实验中要遵守纪律，不是本次实验内容的设备、仪器、按钮等，不得随便操作，实验后应使设备处于正常关闭状态，切断电源，做好必要的维护保养工作。
4．实验结束后，应整理恢复实验装置，填好实验数据，经指导教师同意后方可离开实验室。实验数据处理和作图要独立完成，并书面回答思考题。实验报告按时交教师批阅。
本实验指导书作为《专业基础实验二》---液压传动实验课程的实验指导用书。也可作为《流体力学与液压传动》课程的实验指导用书。作为液压传动实验课程，须单独进行成绩考核。
该实验指导书由牟吉平、严继东二同志编写，主要得到了温州巨林教具仪器厂的大力支持，在此表示万分的感谢。本指导书如有错误之处，欢迎批评指正。
注意事项
⒈因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；对实验的回路确认安装稳妥无误后才能开机实验。
⒉做实验之前必须熟悉元器件的工作原理，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋、扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
⒊实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。
⒋严禁带负载启动（要将溢流阀旋松），以免造成安全事故。
⒌学生做实验时，系统压力不得超过规定压力7.5MPa。
⒍学生做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
⒎学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向指导老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。
⒏实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。
一、装拆实验
实验一 CB—B齿轮泵的装拆实习
一、型号及主要参数：
CB—B齿轮泵，额定压力P H =2.5MP a,额定流量Q H =25 l/min,额定转速n H=1450 r·p·m。
二、装拆要点：
１．了解ＣＢ—Ｂ低压齿轮泵的工作原理；
２．了解消除团油的方法；
３．体会限制齿轮泵压力提高的主要因素。
三、思考题：
１．根据外形及内部结构，如何确定齿轮泵的转向和进出油口（附图说明）？
２．齿轮泵可变密封容积由哪几个零件组成，描述油液从吸油缸至压油腔的路径。
３．齿轮泵有几条内泄漏渠道，油液泄向何处？哪个部位泄漏量最大？为减少内泄漏，在结构上可采取哪些措施？
４．齿轮泵壳体二端面上的环槽起什么作用？
５．ＣＢ—Ｂ泵的径向力是怎样产生的？常采用什么措施来减小齿轮轴承上承受的径向力？６．齿轮泵为什么产生困油现象？困油现象又何危害？如何消除困油现象？
７．齿轮泵出现外泄漏常发生在什么部位，其主要原因是什么？
实验二ＣＢ—Ｈ齿轮泵的装拆实验
一、型号及主要参数：
CB—H8OC—FL，额定压力P H =14MP a,额定流量Q H =76～80 l/min,额定转速n H=1800 r·p·m。
二、装拆要点：
1．了解CB—H齿轮泵端面补偿的工作原理；
2．了解CB—H齿轮泵减小径向力的方法。
三、思考题：
1．提高齿轮泵的压力，关键问题在哪里？
2．该泵与CB—B泵相比，高压区和低压区的压力分布情况有何区别？
3．为提高泵的寿命，该泵是如何改善轴承所受的径向力情况的？
4．该泵内的卸压片有什么作用？
5．CB—H泵采用什么办法解决困油问题？采用的结构有何特点？
6．为提高工作压力，该泵与CB齿轮泵比较，在哪些方面作了改变？
实验三 YB 型叶片泵的装拆实习
一、型号及主要参数：
DTB 型叶片泵、额定压力P H =21MP a,理论排量H =10ml/r ,额定转速n H =960 r ·p ·m 。
二、装拆要点：
1.了解叶片泵的基本结构和工作原理；
2．试分析该泵叶片在高压区和低压区的受力状况； 3．了解单作用，双作用叶片泵的特点。
三、思考题：
1．该泵的可变密封容积由哪几个零件组成？请介绍其工作原理（简图表示）。 2．定子内曲线由哪几种曲线组成？请介绍两种过渡曲线，说明它们各自的优、缺点？
3．配流盘上环形槽起什么作用？
4．该泵转子上按放的叶片是径向放置的吗？为什么（叶片是前倾或后倾）？与DTB 型叶片泵有仕么区别？
5．为何要在配流盘压油窗口边缘开三角沟槽？
6．用游标卡尺等测量仪器量出泵计算看流量的有关数据，并根据下列公式计算该泵的理论平均流量（考虑叶片厚度的影响）
Q P = 2·b[π(R 2
-r 2
)- R-r
cos θ·S ·z p ]·n p ·η
▽p
该泵容积效率η
▽p
=0.9,比较YB 型叶片泵的按放倾角θ
一般取为130
。
7．提高泵的转速可提高泵的流量，但实际上泵的转速不能无限制升高，为什么？为何又规定泵的转速必须大于500转/分？尤其是双作用叶片泵，为什么？
实验四 CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习
一、型号及主要参数：
2.5CY14—1型轴向柱塞泵，额定压力P H =31.5MP a,理论排量q H =2.5ml/r, 额定转速n H=1500 r·p·m。
二、装拆要点：
1．了解轴向柱塞泵可变密封容积的形成；
2．了解轴向柱塞泵变量原理及变量机构；
3．了解配油盘的结构和各孔的作用；
4．了解轴向柱塞泵滑履静压支承原理。
三、思考题：
1．该柱塞泵由哪些零部件组成？其配油盘上盲孔有什么作用？
2．转子如何支承在壳体上，大轴承主要起什么作用？
3．配油盘和斜盘的相对位置如何确定？在安装时，配油盘从正确位置上转过900，其后果如何？4．该泵是如何实现吸压油过程（用简图说明）？
5．为调节泵的流量，在手动改变斜盘倾角时，应注意什么？为什么？
6．柱塞泵中，滑靴与球头的小孔有什么作用？若小孔阻塞或变大，有什么影响？
7．柱塞泵的内漏、外漏部位在哪里？
8．试比较齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的性能特点。
实验五中压、高压先导式溢流阀的装拆实习
一、型号及主要参数：
Y—63中压先导式溢流阀，额定压力P H =6.3MP a,额定流量Q H =63 l/min；
YF—B20H4—S高压先导式溢流阀，额定压力P H =32MP a,额定流量Q H =100 l/min；
二、装拆要点：
1．了解先导式溢流阀的结构特点，掌握它的工作原理；
2．理解在高压大流量系统中为什么必须采用先导式溢流阀；
装拆YF高压溢流阀和Y—63中压溢流阀。
三、思考题：
1．简述Y型溢流阀的工作原理
2.试描述Y型，YF型溢流阀在结构上的区别。为什么Y型的工作压力低于YF型？
3．先导式溢流阀远程控制口有什么作用？如果溢流阀进出油口接反了，会出现什么情况？4．主阀芯上的小孔和圆周方向的沟槽各起什么作用？主阀上小孔过大或堵塞，阀的工作性能有何变化？
5．如果将Y—63型中压溢流阀改为自控顺序阀，在阀的结构（即通道）上要做哪些改动，（从顺序阀和溢流阀之间的差异着手）？
6.如何利用先导式溢流阀给液压系统卸荷？卸荷的意义？
7.从工作原理和结构特点上，试比较直动式和先导式溢流阀的性能特点。
二、液压元件性能实验
实验六 液压泵性能实验
一、实验目的
了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。 二、实验内容
（1）测试液压泵的输出流量——负载特性； （2）测试液压泵的容积效率——负载特性； （3）测试液压泵的机械效率——负载特性；
（4）测试液压泵的总效率——负载特性；功率——负载特性； 三、实验要求
复习课文中有关液压泵的结构、工作原理：复习液压泵扭矩、功率、效率的计算，并做好实验报告的预习。 四、实验器材
YZ-02型液压综合教学实验台 1台 泵站 1台 节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表先导式溢流阀 若干 （或QCS003实验台及相关仪器）
五、实验基本原理及方法
1. 液压泵的流量——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。 实验原理见图一。
实验中，压力由压力表12直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。实验中可使溢流阀11作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa ，用节流阀10调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa 为止。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。
2. 液压泵的容积效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。 因为：()
0)
()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理==
η
所以：理q q
V =η 由于：)(p f q q = 则：)()(p f q p f V q V ==理
η
式中：理论流量
理
q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者
nv =理q ，n 为空载转速，v 为泵的实际排量）。
实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。
3. 液压泵的输出功率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系()p f N N O =。 输出功率：()p f p pf pq N N q O (===） 4. 液压泵的总效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总
)()
()
(p f p f p pf T pq N pq N N q i i o ηωωη=====
T 总 式中：i N 为泵的输入功率，实际上i N 为泵的输入扭矩М?与角速度()ω的乘积。由于扭矩М?不易测量，YZ-02型液压实验台只有用电动机D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
QCS003实验台采用*
平衡电机外杠杆法测出转矩大小。
*
平衡电机外杠杆法：将电机安装在支架上，而支架用前后两轴承支承，使电机壳体可以
自由摆动。在支架上安装一杠杆，电机转子用联轴器与液压泵的传动轴相联。当电机转子在旋转磁场作用下带动液压泵向一个方向转动时，电机定子同时也必然受到一个向相反方向的作用力，将这个力通过外杠杆作用到测力器上，并乘以杆上作用点到转动中心的距离，即电机输出转矩（注意其量纲）。若不计联轴器的传动损耗和支架轴承的摩擦损耗，近似为液压泵的输入扭矩М?。
5．液压泵的机械效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的机械效率和输出压力之间的变化关系()p f m m =η
)()
()(2p f p f p f q vn pq pvn pv m i i i i m ===M =M =M =M M =
T νηνσ
ηηωωπη 其中：МТ 理论转矩 М? 实际输入转矩 q 实际流量 ν 理论排量 n 转速
六、实验装置液压系统原理图（见图一）
图一 液压泵性能实验原理图
七、实验步骤
1．首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。 2．检察油路连接是否牢靠。 3. 按以下步骤调节及实验。
将溢流阀11开至最大，启动液压泵18，关闭节流阀10，通过溢流阀11调整液压泵的压力至7.0~7.5MPa ，（使其高于液压泵的最高试验压力6.3MPa 而作为安全阀使用）。
迅速将节流阀10开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量
理
q 。
通过逐级关小节流阀10对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据（包括：液压泵的工作压力p 、泵的输出流量q 、泵的输入功率i N 或扭矩М? 、泵的输入转速n 值）。
压力p ：通过压力表12读出，数据计入表三。 输出流量q ：通过流量计4读出，数据计入表三
输入功率i N （或扭矩М?）：通过台面上功率表读出（或通过测力装置，输入杠杆长度，读出相应的扭矩值。注意量纲），数据计入表三。
转速n ：通过台面上转速表直接读出，数据计入表三（参考数据）。
3. 实验完成后，打开溢流阀，停止电机，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并
归类放入规定的抽屉内。
表三液压泵性能实验数据
八、整理实验所测数据p、q、N
i、М?、
n，计算出各负载压力下对应的性能参数。
九、实验报告
根据实验数据，用直角坐标纸分别绘出泵的性能曲线（见实验报告），并进行必要的分析和说明。
十、思考题
1. 说明实验中阀11的作用是什么？为什么？
2. 实验中调节阀10的开口，是否在调节通过流量计4的流量？为什么？
3. 说明液压泵的性能参数包括哪些？通过实验，你在液压泵的选用时是怎样考虑的？
实验报告（绘出泵的性能曲线）
η总~p 、ηv ~p 、ηm ~p
T~p 、 N in ~p 、N out ~p
实验七溢流阀静态性能实验
一、实验目的
通过实验，进一步掌握溢流阀的工作原理及其静态工作特性，了解溢流阀的压力稳定性、卸荷压力和压力损失的基本概念；掌握溢流阀的静态特性的测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。
二、实验内容
（1）测试先导式溢流阀的调压范围和压力稳定性；
（2）测试先导式溢流阀的卸荷压力和压力损失；
（3）测试溢流阀的启闭特性；
（4）比较先导式溢流阀和直动式溢流阀的工作特性。
三、实验要求
1．实验前认真预习先导式溢流阀、直动式溢流阀的工作原理。
2．实验中仔细观察，掌握溢流阀在液压系统中的工作压力的设定、调压的方法。
3．在直角坐标纸上作出溢流阀的启闭特性曲线，求出开启压力和闭合压力。
四、实验器材
YZ-02型液压综合教学实验台 1台
液压泵站 1台
先导式溢流阀 1只
直动式溢流阀 1只
二位二通电磁阀 1只
流量传感器 1只
油管、压力表若干
（或QCS003实验台及相关仪器）。
五、实验装置液压系统原理图（见图二）
六、实验方法和实验步骤
1. 调压范围的测定
溢流阀的调定压力是由弹簧的压紧力决定的，改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定
压力。
具体步骤：如图二所示，把溢流阀11完全打开，启动油泵18，运行半分钟后，接通电磁换向阀13，并将被试阀14和节流阀10完全关闭。调节溢流阀11，使泵出口压力升至7MPa，
图二溢流阀性能试验原理图
然后将被试阀14完全打开，使油泵18的压力降至最低值。随后调节被试阀14的手柄，从全开至全闭，再从全闭至全开，观察压力表12-1、12-2的变化是否平稳，观察调节所得的稳定压力的变化范围（即最高调定压力和最低调定压力差值）是否符合规定的调节范围，并记入表四。
压力振摆和压力偏移：在某一压力下持续性压力波动范围称为压力振摆值。它是由于泵源的流量脉动和溢流阀芯的振动所引起。当被试阀调至调压范围最高值时，压力振摆应不超过规定值（±0.2 MPa），且一分钟内压力偏移值不超过规定值（±0.2 MPa）。并记入表四。
2．卸荷压力和压力损失
卸荷压力：被试阀在额定压力下,当其远程控制口直接与油箱接通时,此时通过试验流量的压力损失称为卸荷压力。该被试阀的卸荷压力应不超过规定值（±0.2 MPa）。并记入表四。
压力损失：调接被试阀的调压手柄至全开位置，使调压弹簧的预压缩量为零。通过试验流量下，测出其进出口压力差即为压力损失。该被试阀的卸荷压力应不超过规定值（±0.2MPa）。并记入表四。
3.溢流阀的启闭特性测定
溢流阀的启闭特性是指溢流阀控制的压力和溢流流量之间的变化特性，包括开启特性和闭合特性两个特性。所测试的被试溢流阀包括直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。
①先导式溢流阀的启闭特性
开启过程：将溢流阀11的压力调至7.0MP a，将被试阀14调定在所需压力值（如5MPa），打开溢流阀11，使通过被试阀14的流量为零（观察流量机）。调整溢流阀11使被试先导式溢流阀14入口压力升高。当流量计4稍有流量显示时，开始每调节溢流阀11一次，记录入口压力值，并记录通过流量计4的流量，数据记入表五，直止流量不再变化。即开启过程实验完成。再调整溢流阀11，使其压力逐级降低，每调节溢流阀11一次，记录入口压力值，并记录通过流量计4的流量，数据记入表五，直止流量计不再有流量通过。即闭合过程实验完成。
②直动式溢流阀的启闭特形
把元件14换成直动型溢流阀，按①的步骤和方法再进行直动式溢流阀的启闭特性实验。表四溢流阀调压范围和压力稳定性实验记录表
表五溢流阀启闭特性实验记录表
③实验完成后，打开溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定抽屉内。
④绘制直动式、先导式溢流阀的启闭特性曲线。
如果在YZ-02实验台上，用数据采集系统直接记录实验数据，并绘制溢流阀启闭特性曲线。其方法参照液压泵试验数据采集系统的使用方法。
七、思考题
1. 说明实验中溢流阀11、14各自的作用，若把实验中阀11用普通节流阀或调速阀取代，实验是否仍能完成？为什么？
2. 当压力表12-2上的压力增大时，对溢流阀（被试阀）的调定压力有什么影响？为什么？
3. 比较直动式和先导式溢流阀的启闭特性曲线，说明各自的特点和性能的优劣。
工程力学实验指导书（建环、给排水、包装工程） 2016年 9月
目录 实验一金属材料的拉伸实验 (2) 实验二金属材料的压缩实验 (5) 实验三弯曲正应力电测实验 (8)
实验一金属材料的拉伸实验 一、实验目的和要求 1、 观察低碳钢和铸铁在拉伸过程中的力与变形的关系。 2、测定低碳钢拉伸时的屈服极限s σ；强度极限b σ，伸长率δ和截面收缩率φ 3、测定铸铁的强度极限b σ。 4、比较低碳钢（塑性材料）与铸铁（脆性材料）拉伸时的力学性质。 5、了解CMT 微机控制电子万能实验机的构造原理和使用方法。 二、实验装置和原理 实验仪器设备： CMT 微机控制电子万能实验机、游标卡尺、拉伸试件。 试件制备： 实验采用的圆截面短比例试件按国家标准(GB/T 228-2002)制成，如图1-1所示。这样可以避免因试件尺寸和形状的影响而产生的差异，便于各种材料的力学性能相互比较。图中：d 0为试件直径，L 0为试件的标距，并且短比例试件要求L 0=5d 0。 图1-1 实验原理： 试件夹持在夹具上，点击试件保护键，消除夹持力，调节拉力作用线，使之能通过试件轴线，实现试件两端的轴向拉伸。 试件在开始拉伸之前，设置好保护限位圈，微机控制系统首先进入POWERTEST3.0界面。试件在拉伸过程中，POWERTEST3.0软件自动描绘出一条力与变形的关系曲线如图1—2，低碳钢在拉伸到屈服强度时，取下引伸计，试件继续拉伸，直至试件被拉断。 低碳钢试件的拉伸曲线(图1—2a)分为四个阶段―弹性、屈服、强化、颈缩四个阶段。 铸铁试件的拉伸曲线(图1—2b)比较简单，既没有明显的直线段，也没有屈服阶段，变形很小时试件就突然断裂，断口与横截面重合，断口形貌粗糙。抗拉强度σb 较低，无明显塑性变形。与电子万能实验机联机的微型电子计算机自动给出低碳钢试件的屈服载荷Fs 。、最大载荷Fb 和铸铁试件的最大载荷Fb 。
（液压与气压传动）实验指导书 必修实验 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）实验报告要求 A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题 a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？ c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。 2.齿轮泵 型号：CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1-2 （1）工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 （2）实验报告要求 a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 b.简要说明齿轮泵的结构组成。 (3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么？ b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3.双作用叶片泵 型号：YB---6型叶片泵 结构图见图1---3
《液压传动》实验指导书刘玲腾刘继忠编 南昌大学机电工程学院
实验注意事项 一、液压实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节，它可以帮助学生加深理解液压传动中的基本概念，巩固加深课堂教学内容；掌握一般液压元件和回路的实验方法及操作技能；增强实际动手能力，培养学生分析问题和解决问题的能力。因此学生对每次实验必须认真对待。 二、在每次实验前，要认真复习课程有关的内容并预习实验指导书。 三、实验前，应在实验台旁熟悉实验设备和仪器、操纵、测量等方法。在教师指导下，按实验指导书中的内容、步骤进行。 四、在实验室内必须遵守实验室有关规章制度。 五、实验完毕，应整理好场地和仪器、工具，切断电源，认真填写实验报告，按期交指导教师批阅。 六、实验成绩作为本课考核成绩的一部份。
目录 一、液压泵拆装 (1) 二、液压阀拆装 (7) 三、节流调速回路性能实验 (10) 四、液压传动系统回路组装实验 (13)
实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10
第一章绪论 §1.1 工程力学实验的内容 实验是进行科学研究的重要方法，科学史上许多重大发明是依靠科学实验而得到的，许多新理论的建立也要靠实验来验证。例如材料力学中应力应变的线性关系就是虎克于1668年到1678年间作了一系列的弹簧实验之后建立起来的。不仅如此，实验对材料力学有着更重要的一面。因为材料力学的理论是建立在将真实材料理想化，实际构件典型化，公式推导假设化基础之上的，它的结论是否正确以及能否在工程中应用，都只有通过实验验证才能断定。在解决工程设计的强度，刚度等问题时，首先要知道材料的力学性能和表达力学性能的材料常数。这些常数只有靠材料试验测试才能得到。有时实际工程中构件的几何形状和载荷都十分复杂，构件中的应力单纯靠计算难以得到正确的数据，这种情况下必须借助于实验应力分析的手段才能解决。因此，材料力学实验是学习材料力学课程不可缺少的重要环节。材料力学实验包括以下三个方面的内容： 1.测定材料的力学性能材料的力学性能是指在力或能的作用下，材料在变形、强 度等方面表现出的一些特性，如弹性极限、屈服极限（屈服强度）、强度极限、弹性模量、疲劳极限、冲击韧性等。这些强度指标或参数都是构件强度、刚度和稳定性计算的依据，而它们一般要通过实验来测定。此外，材料的力学性能测定又是检验材质、评定材料热处理工艺、焊接工艺的重要手段。随着材料科学的发展，各种新型合金材料、合成材料不断涌现，力学性能的测定，是研究每一中新型材料的重要任务。 2.验证理论公式的正确性材料力学的一些理论是以某些假设为基础的，例如杆件 的弯曲理论就以平面假设为基础。用实验验证这些理论的正确性和适用范围，有助于加深对理论的认识和理解。至于新建立的理论和公式，用实验来验证更是必不可少的。实验是验证、修正和发展理论的必要手段。 3.实验应力分析某些情况下，例如因构件几何形状不规则，受力复杂或精确的边 界条件难以确定等，应力分析计算难于获得准确结果。这时，用诸如电测、光弹性等实验应力分析方法直接测定构件的应力，便成为有效的方法。对经过较大简化后得出的理论计算或数值计算，其结果的可靠性更有赖于实验应力分析的验证。§1.2 材料力学试验的标准、方法和要求 材料的强度指标如屈服极限、强度极限、持久极限等，虽是材料的固有属性，但往往与试样的形状、尺寸、表面加工精度、加载速度、周围环境（温度、介质）等有关。为使实验结果能相互比较，国家标准对试样的取材、形状、尺寸、加工精度、试验手段和方法以及数据处理都作了统一规定。
液压元件拆装实训台 本实训台配有各种典型的液压泵、液压阀和液压缸、液压马达等液压元件及拆装工具，通过对各类液压元件的拆装实训，能观察了解各类液压元件组成部分在液压元件中的作用，不但能加深学生对液压元件结构及工作原理的了解，还可以让学生对液压元件的加工及装配工艺有一定的认识。该设备适合各类职业院校开设有《液压传动》、《液压与气压传动》等专业课程的实验实训设备需要。 一、产品特点 （1）全钢结构，喷塑防锈处理，立式设计，外观结构牢固大方； （2）操作平台面上铺有橡胶软垫，配有小元器件盒。 （3）各类液压元件配置齐全，全部采用工业器件，可以方便的进行拆卸装配。（4）设有抽屉、机床台灯、交流电源插座。 二、主要组成 （1）实验台 实验台全钢结构，主要部件厚度不低于2mm，表面防静电喷塑工艺，防锈处理；工作台面铺有橡胶软垫，可以固定元件不易滑动，工作台上设零件盒，可以放置拆装零部件，防止丢失。 交流电源：单相AC 2200 V±10% 50Hz；温度：-10～50℃； 环境湿度：≤90％无水珠凝结；外形尺寸：1230mm×700mm×820mm；整机功耗：≤1.0 kVA； （2）详细配置清单 1）实训台1台 2）齿轮泵1台（CB-B6） 3）叶片泵1台（YB型排量6.4～194ml/r） 4）柱塞泵1台（2.5MCY14-1B） 5）溢流阀1只（DG-01/7.5） 6）减压阀1只（DR10-4-5X10Y） 7）节流阀1只（DVP6） 8）调速阀1只（FKC-02-002-B） 9）液控单向阀1只（SV10PA1-30） 10）三位四通换向阀1只（DSG-03-3C2-D24） 11）液压缸1只（G50/20-100） 12）铜棒1根（Φ20*150） 13）卡簧钳1把 14）活动扳手各1把6”/-150mm 、10”/-250mm 15）内六角扳手1套 16）拆装垫块1块（元件在块上拆装） 17）橡胶垫皮1张 18）实训指导书1本 19）电源三插1个 20）机床台灯1台
《液压与气压传动》实验指导书 李笑梁成志 广东工业大学机电工程学院
一、实验设备 液压与气压传动实验课是在机电液综合设计实验台上进行的。它是用于学生自行设计、组装液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和电气传动系统的多功能实验系统。由实验装置、主机、显示器和打印机等组成。实验装置由液压实验装置、电气装置和各种检测和显示仪器等组成，如图1所示。 1．液压实验装置 液压实验装置由实验台架、油源装置、液压元件、油缸组件、马达组件、负重机构、液压辅件等部分构成。 实验台架由台架体、泄漏油收集过滤箱、油管架及其接油盘组成。过滤箱用来收集装拆管路时的余油及泄漏油，并通过滤网过滤后将油送回油箱。 油源装置由油箱、1套定量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、960rpm）、1套变量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、1430rpm）、回油滤油器、吸油滤油器、空气滤清器、液位计、供油块、回油块等组成，其原理如图2所示。供油块右半部分为定量泵供油口，左半部分为变量泵供油口。根据需要的供油口和回油口数量安装管接头，剩余的油口用堵头堵住。 液压元件是用来设计组装液压回路（系统）的压力、方向和流量三大类控制元件，压力类包括：先导式溢流阀、直动式溢流阀、电磁溢流阀、电液比例溢流阀、先导式减压阀、外控外泄单向顺序阀和压力继电器等。方向类包括：三位四通电磁换向阀（O型、M型）、二位四通电磁换向阀、电液换向阀（M型）、液控单向阀和单向阀等。流量类包括：电液比例方向节流阀、单向节流阀和单向调速阀等。 油缸组件由油缸、导向杆、开关、标尺、位移传感器等组成。油缸行程300mm、缸径50mm、活塞杆径25mm。操作台上布置2台水平油缸组件，右边的油缸组件可通过安装不同的螺孔布置成“对顶”或“顺序”安装形式。实验台台架立柱安装了1台垂直的油缸组件，用来拉升升降负重机构。 马达组件由液压马达和指示转盘组成，用来指示旋转类执行元件的转向和转速。 负重机构配置了15个加载砝码，每个重量20Kg，可根据实验需要增减砝码。
《液压传动》 实验指导书严国英杨明亮张士勇编写 陕西理工学院机械工程学院 2007年2月
前言 《液压传动》是测控专业的一门选修课，因为在很多情况下，控制对象就是液压系统；同时测控专业的学生对流体力学的知识有一定的要求，测量对象有许多是流体的参数，如压力、流量等，同时一些传感器的工作原理也是以流体力学的知识为基础的。 通过实验，一方面加深对液压传动知识的理解，增强动手能力，对于测控专业的学生来讲，还有一个重要的作用，就是掌握流体参数的测量方法，因为在液压传动实验中，要测量，计算许多流体的参数，包括压力、流量、功率、速度等。 本实验指导书是针对测控专业《液压传动》课程实验设置的，实验课时6学时，共开设两个实验，一个常规实验是“液压泵性能实验”，占两学时，一个综合实验是“节流调速性能实验”，占4学时。两个实验都为必做实验。 另外，还有液压元件的拆装，不安排课内课时，该部分内容是开放实验内容，学生在学习了液压泵与液压阀后，可以和实验室老师联系，自主完成液压元件的拆装实验。
实验一液压泵性能实验 实验学时：2 实验类型：常规 实验要求：必作 一、实验目的： 1、了解液压泵的主要静态性能； 2、掌握小功率液压泵的测试方法。 二、实验内容： 1、液压泵的主要静态性能指标有：额定压力、额定流量、压力振摆、容积效率、总效率、噪声、振动、温升和寿命等项。其中以前几项最为重要。在本实验中着重测试液压泵的下列性能： 2、泵的压力振摆； 3、泵的流量—压力特性（q—p曲线）； 4、泵的容积效率—压力特性（ηv—p曲线）； 3、泵的总效率—压力特性（η—p曲线）。 三、实验原理： 实验的液压系 统原理图见图1－1 （实验台的整体液 压原理图在附录 中，该图仅为液压 泵8性能实验的原 理图）。液压泵由电 动机输入机械能 （T，ω），输出液 压能（p，q），送给
《工程力学》实验指导书 主编：2011年11月
目录 实验一拉伸和压缩实验 (3) 实验二梁弯曲正应力实验 (8) 实验三金属材料扭转实验 (12)
实验一 拉伸和压缩实验 拉伸实验 一、实验目的 1．观察与分析低碳钢、灰铸铁在拉伸过程中的力学现象并绘制拉伸图。 2．测定低碳钢的σs 、σb 、δ、ψ 和灰铸铁的σb 。 3．比较低碳钢与灰铸铁的机械性能。 二、实验内容 1．低碳钢拉伸实验 材料的机械性能指标σs 、σb 、δ 和ψ 由常温、静载下的轴向拉伸破坏试验测定。整个试验过程中，力与变形的关系可由拉伸图表示，被测材料试件的拉伸图由试验机自动记录显示。低碳钢的拉伸图比较典型，可分为四个阶段 ： 直线阶段OA ——此阶段拉力与变形成正比，所以也称为线弹性变形阶段，A 点对应的载荷为比例极限载荷Fp ； 屈服阶段BC ——曲线常呈锯齿形，此阶段拉力的变化不大，但变形迅速增加，此段内曲线上的最高点称为上屈服点B ，，最低点称为下屈服点B ，因下屈服点B 比较稳定，工程上一般以B 点对应的力值作为屈服载荷Fs ； 强化阶段CD ——此阶段拉力增加变形也继续增加，但它们不再是线性关系，其最高点D 对应的力值为最大载荷Fb ； 颈缩阶段DE ——过了D 点，试件开始出现局部收缩（颈缩），直至试件被拉断。 图1-1为低碳钢拉伸图。 图1-1 图1-2 F
2．灰铸铁拉伸实验 对于灰铸铁，由于拉伸时的塑性变形极小，在变形很小时就达到最大载荷而突然断裂，没有明显的屈服和颈缩现象，其强度极限即为试件断裂时的名义应力。图1-2为铸铁拉伸图。 三、实验仪器、设备 1．600KN 微机屏显式液压万能试验机； 2．游标卡尺。 四、实验原理 1．根据低碳钢拉伸载荷F s 、F b 计算屈服极限σs 和强度极限σb 。 2．根据测得的灰铸铁拉伸最大载荷F b 计算强度极限σb 。 3．根据拉断前后的试件标距长度和横截面面积，计算低碳钢的延伸率δ和截面收缩率ψ。 %100001?-= L L L δ %1000 1 0?-=A A A ψ 五、实验步骤 （一）实验准备 1．打开计算机，双击计算机桌面上的TestExpert 图标，试验软件启动。 2．打开控制系统电源，系统进行自检后自动进入PC-CONTROL 状态。 3．软件联机并启动控制系统： （1）点击“联机”按钮.出现联机窗口，当此窗口消失证明联机成功。 （2）按下启动按钮，控制系统“ON ”灯亮后，软件操作按钮有效。 4．测量并记录试件的尺寸：在刻线长度内的两端和中部测量三个截面的直径d 0，取直径最小者为计算直径，并量取标距长度L 0。 5．调节横梁位置并安装试样。 （二）进行实验 1．设置试验条件。 2．开始试验： （1）按下“试验”按钮，试验机开始按试验程序对试件进行拉伸。仔细观 A F s s =σ0 A F b b =σ4 2 00d A ?= π
专业基础实验三 流体力学与液压传动实验指导书 年级_____________ 班级_____________ 姓名_____________ 学号_____________ 实验小组号_____________ 实验日期_____________ 同济大学机械工程学院 机械工程综合实验中心 2014 . 9
目录 前言--------------------------------------------------------------------------------------------------1注意事项--------------------------------------------------------- --------------------------------2一、装拆实验 实验一：CB—B齿轮泵的装拆实验--------------------------------------------------------3实验二：CB—H齿轮泵的装拆实习--------------------------------------------------------- --4 实验三：DTB型叶片泵的装拆实习------------------------------------------------------------5实验四：CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习----------------------------------------------6实验五：中压，高压先导式溢流阀的装拆实习------------------------------------------7 二、液压元件性能实验 实验六：液压泵性能实验-------------------------------------------------------------------------8试验七：溢流阀静态性能实验---------------------------------------------------------15 实验八：节流调速特性实验---------------------------------------------------------------------22
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
工程力学实验指导书力学与机械学研究所编 天津理工大学机械工程学院
2005.7 学生实验守则 1．学生应按照课程教学计划，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，节约使用材料，服从实验教师指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按章程预以赔偿。
目录 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．(4)实验一金属拉伸实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．(5)实验二金属压缩实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．(8)实验三金属（园轴）扭转试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．(17)
一、实验描述 通过齿轮泵结构拆装实验，了解外啮合齿轮泵的结构，增强对液压元件的感性认识，并培养学生的计算机操作能力，建立空间的概念。 二、实验目标 （1）正确选取拆装工具； （2）齿轮泵主要零件分析； （3）掌握齿轮泵的拆卸步骤； （4）掌握齿轮泵的组装步骤。 三、实验分析 掌握外啮合齿轮泵的结构和工作原理，进而正确地进行实验操作。 四、实验实施 1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。 （1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。 （2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。 （3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。 （4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。 （5）将主、从动齿轮取出。
2.按次序选择不同的元件，组装齿轮泵。 （1）将啮合良好的主、从动齿轮两轴装入左侧（非输出轴侧）端盖的轴承中，切不可装反。 （2）上右侧端盖，上紧螺丝，拧紧时应边拧边转动主动轴，并对称拧紧,以保证端面间隙均匀一致。 （3）装复联轴节,将电动机装好,对好联轴节,调整同轴度,保证转动灵活。 （4）泵与吸排管系接妥。 五、实验总结 1.齿轮泵的拆装注意事项： （1）掌握齿轮泵的工作原理和结构后再实施拆装。拆装时对应图纸拆卸。 （2）尽可能地将拆装下来的零件按拆装顺序摆放，以防弄乱和丢失。 2.实验室实验中齿轮泵拆装不同于虚拟实验的地方如下： （1）实际拆装中要注意液压元件的防止污染。液压元件一旦被污染，将会带来一系列故障隐患。零件污染后，应用煤油清洗或绸子擦拭，切勿用棉纱擦拭。 （2）拆卸弹簧部件，注意防止弹簧部件的蹦丢；拆卸油封部件，注意使其不受损伤。 最后提醒同学们：学习完本次实验，请下载实验报告，并提交。（15分）（本次实验报告是5个实验报告中的第1个，你需要根据自身情况从5个实验中完成4次报告才能获得成绩。）
液压传动实验指导书 机械设计基础教研室 李岚王林（编） 南华大学
2014年12月
目录微机检测液压传动综合实验台基本操作指南 实验0液压传动基础实验（选做WYS-6.3型） 实验一油泵性能实验（必做WYS -6.3型） 实验二液压系统节流调速实验（必做WYS -6.3型） 实验三液压元件拆装实验（选做） 实验四溢流阀静、动态特性实验（选做WYS -6.3型）附图1-1实验台液压系统原理图 附：实验报告
WYS-6.3微机检测液压传动综合实验台 基本操作指南 一、微机控制液压综合实验台液压系统 图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由节A、B、C、D、E等5 个液压模块组成。 二、实验选择及选择液压模块组成实验系统 参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成四个实验系统。它们分别是： 1、液压传动基础实验 2、液压系统节流调速实验 3、溢流阀静、动态特性实验 4、变量叶片泵静、动态特性实验 开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为1、2、3、4）。然后选择若干液压模块（A、B、C、D、E）组成所需的实验系统。选择正确，可进入下一步的实验程序。如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”。（计算机使用方法参阅另一说明书） 三、液压系统基本操作 图1-2为该面板布置示意图。对照图1-1与图1-2，实验系统共同的基本操作如下： 1、二位二通方向阀2为系统的卸荷阀，在启动液压泵4时，必须使方向阀2的电磁铁YV1 失电。当液压泵4启动后，YV1通电，液压系统可建立压力； 2、关闭调速阀7及节流阀8 ； 3、电磁铁YV2-YV8全部处于失电状态； 4、松开安全阀3，锁紧溢流阀6，再将安全阀3调至额定压力6.3Mpa后锁紧，然后松开阀6 ； 5、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。 四、液压系统基本参数 ?液压系统最高压力：6.3Mpa ?液压系统最大流量17L/min（调定）?电机功率：3KW ?电机转速：1450/ min ?液压缸活塞直径：50mm ?液压缸活塞杆直径：28mm ?液压缸有效工作行程：250mm
工程力学实验指导书 仲恺农业工程学院机电工程系 2008.1
前言 材料力学是研究工程材料力学性能和构件强度、刚度和稳定性计算理论的科学，主要任务是按照安全、适用与经济的原则，为设计各种构件（主要是杆件）提供必要的理论和计算方法以及实验研究方法。 要合理地使用材料，就必须了解材料的力学性能，各种工程材料固有的力学性质要通过相应的试验测得，这是材料力学实验的一个主要任务。 另外，材料力学的理论是以一定的简化和假设为基础。这些假设多来自实验研究，而所建立理论的正确性也必须通过实验的检验，这是材料力学实验的第二个任务。 材料力学实验的第三个任务是通过工程结构模型或直接在现场测定实际结构中的应力和变形，进行实验应力分析，为工程结构的设计和安全评估提供可靠的科学依据。 从以上所述各项任务中，不难看到材料力学实验的重要性，它与材料力学的理论部分共同构成了这门学科的两个缺一不可的环节。 学生在学习并进行材料力学实验时，应注意学习实验原理、试验方法和测试技术，逐步培养科学的工作习惯和独立分析、解决问题的能力，要善于提出问题，勤于思考，勇于创新。这样才能牢固地掌握材料力学课程的基本内容，为将来参加祖国社会主义现代化建设打下坚实的基础。 指导书中将实验内容分为“基本实验”和“选做实验”两个层次，这样既可保证实验教学的基本要求，又可根据不同的需求进行选择，以期在培养学生的综合分析能力和创新能力方面发挥重大作用。 本实验指导书中难免存在缺点和错误之处，请师生们指正，以便今后进一步修改和完善。
基本实验 1 低碳钢和灰口铸铁的拉伸、压缩实验 一、实验目的 1．试样在拉伸或压缩实验过程中，观察试样受力和变形两者间的相互关系，并注意观察材料的弹性、屈服、强化、颈缩、断裂等物理现象。 2．测定该试样所代表材料的P S、P b和ΔL等值。 3．对典型的塑性材料和脆性材料进行受力变形现象比较，对其强度指标和塑性指标进行比较。 4．学习、掌握电子万能试验机的使用方法及其工作原理。 二、仪器设备和量具 电子万能试验机，引伸计、钢板尺，游标卡尺。 三、低碳钢的拉伸和压缩实验 1．低碳钢的拉伸实验 在拉伸实验前，测定低碳钢试件的直径d和标距L。试件受拉伸过程中，观察屈服（流动）、强化，卸载规律、颈缩、断裂等现象；绘制p——ΔL曲线如图2—1（a）所示；记录试件的屈服抗力P s和最大抗力P b。试件断裂后，测量断口处的最小直径d1和标距间的距离L1。依据测得的实验数据，计算低碳钢材料的强度指标和塑性指标。 7 图1—1 低碳钢拉伸图及压缩图 强度指标：
实训报告课程：液压工程技术 班级：13机电1班 组长：张东东学号：01 组员1：黄旭学号：02 组员2：王源炜学号：04 组员3：吴益军学号：05 2015-05-24
实验三、液压元件拆装实训报告 拆装对象：三位四通手动换向阀 元件完整图片及元件符号： 一、实验目的 了解手动换向阀的内部结构特点、工作原理。 二、实验内容 拆装手动换向阀，分析其结构特点、工作原理，并手工绘制草图、测量尺寸，然后用Pro/E软件画出三维零件图和装配图。 三、拆装工具介绍 手动换向阀是通过手柄的转动使阀芯做轴向移动从而对油路进行切换的直动式换向滑阀。具有二位三通、二位四通及三为四通多种换向滑阀机能，并可选择定位器和弹簧复位装置。采用板式连接。 四、元件拆装步骤 （1）拆卸步骤 a. 先拆底座上的四颗大螺丝
b. 之后再拆阀体上的四个螺丝 c. 最后拆掉阀体 （2）结构特点观察 a. 阀体主要由手柄，弹簧，阀芯组成的。 b. 结构较为复杂 c. 底座上有进油口和出油口 （3）装配要点和注意事项（参考，不可照抄） 装配按拆卸相反顺序进行。装配时应注意以下事项： a.按先后顺序摆放拆开的螺丝和零件，并仔细观察各零部件的结构特点以及它们的功能。 b.装配前将各零件用汽油清洗干净。 c.放入弹簧和钢珠时，要注意摆放的位置，位置不准确会造成手柄压不下去。 d.拆卸或安装一组螺钉时，要注意要对准口，并且不要用力过大。 五、元件内部结构详细介绍 以图片（每一张图片下方要有图片的名称或零件名称）加文字描述来表达，重点元件可以单独一张照片列出来，例如：阀芯、阀体等等。 弹簧和螺丝
阀体 大螺丝和弹簧垫
同济大学浙江学院 液压元件拆装实验指导书 徐聪、雷英栋 2016年07月10日
目录 实验一变量叶片泵拆装 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验设备及工具 (1) 三、实验内容 (1) 四、实验报告要求 (2) 实验二先导式溢流阀拆装 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验设备及工具 (3) 三、实验内容 (3) 四、实验报告要求 (5) 实验三双作用单活塞杆液压缸拆装实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验设备及工具 (6) 三、实验内容 (6) 四、实验报告要求 (7) 实验四三位四通手动换向阀拆装实验 (10) 一、实验目的 (10) 二、实验设备及工具 (10) 三、实验内容 (10) 四、实验报告要求 (11) 实验五直动式顺序阀拆装实验 (13) 一、实验目的 (13) 二、实验设备及工具 (13) 三、实验内容 (13) 四、实验报告要求 (14)
液压元件拆装实验指导书 液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。 实验一变量叶片泵拆装 一、实验目的 了解变量叶片泵的结构组成及特点，熟悉变量叶片泵的工作原理。 二、实验设备及工具 变量叶片泵；虎台钳，内六角扳手，活动扳手，螺丝刀等。 三、实验内容 1．变量叶片泵简介 变量叶片泵是一种常用的液压泵，具有噪声低、工作效率高、造价相对较低等优点。变量叶片泵定子的内表面和转子的外表面是圆柱面，转子与定子间有偏心距，通过改变定子与转子间的偏心距来实现输出流量的变化。其输出流量可以根据系统的压力变化自动地调节，就是压力高时输出流量小，压力低时输出流量大。这种叶片泵在转子每转一转，每个密封容积吸、压油各一次，因此是单作用叶片泵。 VPV系列变量泵：
《液压与气动》课程 实验指导书 材料成型及控制工程专业 学号 ************* 班级 *********** 姓名 *** 沈阳航空航天大学材料工程系 二零一二年十一月 实验一液压元件的拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压阀的拆装，可加深对液压泵和液压阀结构及工作原理的了解，并能对液压泵及液压阀的装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 本实验采用虚拟现实技术实现，在计算机上安装eDrawing虚拟插件，学生可以完成对液压虚拟元件的拆装和观看。 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵和液压阀中的作用，了解各种液压泵和液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。
1.斜盘式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵结构示意图见图1-1。 9 图1-1斜盘式走向柱塞泵结构图 1—转动手轮2—斜盘3—压盘4—滑履5—柱塞6—缸体7—配油盘8—传动轴 9—变量机构 （1）工作原理 当油泵的传动轴8通过电机带动旋转时，缸体6随之旋转，由于装在缸体中的柱塞5的球头部分上的滑靴4被回程盘压向斜盘，因此柱塞5将随着斜盘的斜面在缸体6中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘7实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）填写实验报告 实验报告 1、根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 2、简要说明轴向柱塞泵的结构组成。 答：轴向柱塞泵的工作原理，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转， 柱塞头永远保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在 泵缸中做往复运动。它从0°转到180°，即转到上面柱塞的位置，柱塞缸容积逐渐 增大，因此液体经配油盘的吸油口a吸人油缸；而该柱塞从180°转到360°时，柱 塞缸容积逐渐减小，因此油缸内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋 转，水泵便不断地工作。改变倾斜元件的角度，就可以改变柱塞在泵缸内 的行程长度，即可改变泵的流量。倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变 的便称为变量泵。 3、回答思考题： （1）该轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ 答：配流盘。 （2）轴向柱塞泵的变量形式有几种？ 答：轴向柱塞泵通过变量机构改变直轴泵斜盘倾斜角或斜轴泵摆缸摆动角，以改变输出流量
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。
工程力学实验指导书 （电测实验） 能源工程学院 二00九年三月
力学实验规则及要求 一、作好实验前的准备工作 （1）按各次实验的预习要求，认真阅读实验指导复习有关理论知识，明确实验目的，掌握实验原理，了解实验的步骤和方法。 （2）对实验中所使用的仪器、实验装置等应了解其工作原理，以及操作注意事项。 （3）必须清楚地知道本次实验须记录的数据项目及其数据处理的方法。 二、严格遵守实验室的规章制度 （1）课程规定的时间准时进入实验室。保持实验室整洁、安静。 （2）未经许可，不得随意动用实验室内的机器、仪器等一切设备。 （3）作实验时，应严格按操作规程操作机器、仪器，如发生故障，应及时报告，不得擅自处理。 （4）实验结束后，应将所用机器、仪器擦拭干净，并恢复到正常状态。 三、认真做好实验 （1）接受教师对预习情况的抽查、质疑，仔细听教师对实验内容的讲解。 （2）实验时，要严肃认真、相互配合，仔细地按实验步骤、方法逐步进行。 （3）实验过程中，要密切注意观察实验现象，记录好全部所需数据，并交指导老师审阅。 四、实验报告的一般要求 实验报告是对所完成的实验结果整理成书面形式的综合资料。通过实验报告的书写，培养学习者准确有效地用文字来表达实验结果。因此，要求学习者在自己动手完成实验的基础上，用自己的语言扼要地叙述实验目的、原理、步骤和方法，所使用的设备仪器的名称与型号、数据计算、实验结果、问题讨论等内容，独立地写出实验报告，并做到字迹端正、绘图清晰、表格简明。
目录 第一章绪论 (1) §1-1实验的内容 (1) §1-2试验方法和要求 (1) 第二章实验设备及测试原理 (2) §2-1组合式材料力学多功能实验台 (2) §2-2电测法的基本原理 (3) 第三章材料力学电测实验 (8) 实验一材料弹性模量E的测定 (8) 实验二纯弯曲梁横截面上正应力的分布规律实验......1 3 实验三薄壁圆筒在弯扭组合变形下主应力测定..............1 5 实验四偏心拉伸实验 (20)
请同学们准备实验一的预习报告，准备轴向柱塞泵和单向节流阀拆装实验即可，预习报告内容包括实验目的、实验内容、元件结构图和简述元件工作原理。实验报告一定写明班级、姓名、学好和任课老师，否则无法记录实验成绩！ 实验一液压元件拆装和分析 实验目的：液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。 1液压动力元件拆装分析实验 液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是液压系统不可缺少的核心元件。液压泵是为液压系统提供一定的流量和压力的动力元件，它将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。通过对液压泵的拆装，可加深对泵结构及其工作原理的了解。液压泵的种类主要包括各种齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 1.1CB-B型外啮合齿轮泵拆装 （1）实验目的 了解CB-B型外啮合齿轮泵的结构特点、工作原理。 （2）实验内容 拆装CB-B型外啮合齿轮泵，并分析其结构特点。 （3）实验原理 CB-B型外啮合齿轮泵是一种常见的齿轮泵，属于分离三片式结构。CB—B齿轮泵的结构如图1-1所示，当泵的主动齿轮按顺时针方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，
使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油。 图1-1 CB-B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 （4）拆卸步骤 a.用内六角扳手拆掉连接前后泵盖与泵体的内六角螺栓。 b.用铜棒和橡胶锤轻轻敲击驱动轴，使前后泵盖与泵体从结合面处分离。 c.取下后泵盖、泵盖和泵体间的“O”型圈以及泵体定位销。 d.从前泵盖上取出主动齿轮和主动轴。 e.取下前泵盖和泵体间的“O”型圈。 f.从前泵盖上取出被动齿轮和被动轴。 g.用内卡簧钳取出前泵盖中的卡簧，用专用钢套轻轻敲出内侧的油封。 （5）结构特点观察 a.注意观察泵盖上的泄油孔、卸荷槽、并比较泵体两端的卸荷槽。 b.注意铭牌的观察，铭牌标注了泵的基本参数，如泵的排量，泵的额定压力等。 c.注意观察泵的三片式结构的装配特点。