Robcad新手教程
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六、 干涉检查及SOP制作
a) 干涉检查
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人,再点‘Target’选
2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
b) SOP的制作
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名
2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪,From选Open
3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的
4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation,然后再在完成第二步之后生成的图表
5. 新建一个Operation,把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪,From选Close,To选
6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation,然后再在完成第二步之后生成的图表
人,再点‘Target’选择要运行的路径
,From选Open,To选Close
后选定机器人与对应的路径
第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation(此步有多少机器人就要做多少次)
选Close,To选Open
第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation