辽宁工业大学工业控制网络课程设计（论文）题目：基于CAN总线的步进电机控制器的设计院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生：指导教师：起止时间： 2013.12.18-2013.12.27课程设计（论文）任务与评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以与各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。
网络化是步进电机运动控制系统的重要研究方向，弥补了传统通信系统只能点对点进行通信的缺点。
本文介绍的是一种基于CAN总线的步进电机的系统设计，并从软件和硬件两方面介绍了基于CAN总线的步进电机的设计思路，并对硬件原理图和程序框图作了的描述。
设计了一个以AT89C51单片机为核心，由CAN总线控制器模块、CAN总线收发模块、电机驱动器模块、光电隔离模块、步进电机等多个模块组成的控制系统。
本文通过单片机实现了对步进电机的控制检测，并根据所测的数据与时进行调整。
本系统基本实现了设计要求，实现了通过CAN总线接收控制指令并将步进电机运动到指定位置的功能。
采用CAN总线通信在可靠性、时实性和灵活性方面具有独特的技术优势。
采用基于CAN总线步进电机控制器，减少了工业生产中需要的人力，减少了系统维护的成本，提高了电动机的工作效率，从而提高了整个工业生产的效率，实现了自动化、智能化、现代化的生产。
关键词：步进电机；单片机；CAN总线目录第1章绪论11.1课题研究的目的和意义11.2国外研究概况1第2章系统的总体设计22.1 设计任务与要求22.2 系统组成结构2第3章系统硬件设计33.1单片机的选型与最小系统33.1.1 AT89C51简介33.1.2单片机最小系统设计33.1.3 键盘43.2 CAN总线接口电路设计53.2.1 SJA1000控制器53.2.2 82C250收发器63.2.3光电隔离73.3.4 CAN总线接口电路83.3步进电机接口设计93.4 系统电路设计10第4章系统软件设计124.1 系统软件流程图124.2 SJA1000初始化程序124.3 SJA1000接收程序144.4 SJA1000发送程序15第5章课程设计总结17参考文献18第1章绪论1.1课题研究的目的和意义步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制与制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以与各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。
値■与电ISChina Computer&Communication网珞与通信牧术2022年第1期基于CAN总线的机电通信控制方法郑学斌(泉州轻工职业学院，福建晋江362200)摘要：近年来，通信控制逐渐成为我国机电行业的重要组成部分，不仅为设备管控提供了极大的便利，还有助于提高我国机电控制行业的发展速度。
在此背景下，笔者探讨基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的机电通信控制方法。
首先，设置机电通信控制参数，构建多目标的通信算法；其次，建立基于加权类分数傅立叶变换(Weighted-type Fractional Fourier Transform,WFRFT)的控制结构，利用长期演进(Long Term Evolution, LTE)接入技术实现机电通信控制；最后，通过测试验证控制方法的效果。
对比结果表明，测试通信控制组的控制方法更加精准、灵活，具有更强的实用性.关键词：总线设计；机电通信；CAN技术；覆盖能力中图分类号：TN929.5文献标识码：A文章编号：1003-9767(2022)01-205-03Electromechanical Communication Control Method Based on CAN BusZHENG Xuebin(Quanzhou College of Technology,Jinjiang Fujian362200,China)Abstract:In recent years,communication control has gradually become an important part of China's Electromechanical industry, which not only provides great convenience for equipment control,but also helps to improve the development speed of China's electromechanical control industry.Under this background,the author discusses the electromechanical communication control method based on CAN bus.Firstly,the electromechanical communication control parameters are set and the multi-objective communication algorithm is constructed;Secondly,the WFRFT control structure is established,and the electromechanical communication control is realized by using LTE access technology;Finally,the effect of the control method is verified by testing.The comparison results show that the control method of the test communication control group is more accurate,flexible and practical.Keywords：bus design;mechatronics;CAN technology;coverage0引言常不会更改或者调整，但是并不代表它是一个固定的参数，传统的机电通信控制大多采用以太网通信或者基础的工业总线通信实现的，经过多年的创新和发展，相应的技术也逐渐成熟，可以在一定的传输范围内对设备进行控制，已广泛应用在很多领域中"1。
基于CAN总线的步进电机多机控制系统的设计
吴之光
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2009(000)002
【摘要】CAN现场总线技术以其具有的诸多优点而在很多领域得到了广泛的应用。
本设计采用基于SJA1000的CAN总线技术,利用US-CAN接口模块电路和CAN
节点模块电路分别实现上位机与CAN总线的接口通信和接收、处理总线信息,从而实现计算机对现场各个节点上步进电机的控制。
【总页数】3页(P63-65)
【作者】吴之光
【作者单位】山东科技大学信息与电气工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP393
【相关文献】
1.基于RS485多机通信的四轴步进电机同步控制系统 [J], 张五一;罗冬冬;程宾
2.基于CAN总线的步进电机控制系统设计与实现 [J], 花卫然
3.基于CAN总线的步进电机控制系统的设计 [J], 魏衡华;陈根杰;张玉斌;李隆
4.基于CAN总线的多机械手并行任务控制系统设计 [J], 李春龙;邹鲲;陆晨;吕琳烨;叶勇
5.基于CAN总线的步进电机控制系统的设计与实现 [J], 汤书森;刘栋;王珊;周海芳
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基于CAN总线的多轴同步运动控制系统
肖亮亮;李晓明;胡一枫
【期刊名称】《机电工程》
【年(卷),期】2009(026)011
【摘要】针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题.在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统.使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计.实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题.
【总页数】5页(P9-12,57)
【作者】肖亮亮;李晓明;胡一枫
【作者单位】浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江,杭州,310018;浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江,杭州,310018;浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江,杭州,310018
【正文语种】中文
【中图分类】TP271.4
【相关文献】
1.基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统 [J], 施圣杰;陈蔚芳
2.基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用 [J], 强明辉;张彦龙;马永炜;韩春春
3.基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统 [J], 彭涛;李鹏飞;张宏伟;张蕾
4.基于CAN总线的多轴伺服控制系统的研究 [J], 李忠华
5.基于CAN总线的多轴转台控制系统设计 [J], 李唐;洪晴
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