汽车理论课件-清华大学余志生第5版-11-完整版

余志生汽车理论第六章课后习题答案

6.l、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，

Ga ( f )=0.132ms。求在0.5～80HZ频率范围加权加速度均方根值aw和加权振级Law，并由表6-2查出相应人的主观感觉。

答：21805.02])()([dffGfWaaw

805.125.1244225.05.121.011.041.0*5.0[dffdfdffdf 28.24

)(200aaLgLwaw

70.147)1028.24(206Lg

查173P图知：人的主观感觉为极不舒适。

6.2、设车速u=20m／s ，路面不平度系380q10*56.2)(Gmn，参考空间频率no=0.1-1m。画出路面垂直位移、速度和加速度)(Gqf、)(Gqf、)(Gqf的谱图。画图时要求用双对数坐标，选好坐标刻度值，并注明单位。

解：2282200q20*1.0*10*56.2)()(GffunnGfq

29110*12.5f

20*1.0*10*56.2*4)(4)(G2822002qunnGfq -710*2.02

228422004q*1.0*10*56.2*16)(16)(GfufnnGfq

2-710*99.3f

画出图形为：

6.3、设车身－车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率fo ＝2Hz。它行驶在波长λ=5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速un(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率f t=10Hz，在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ=?

答：①当激振力等于车辆固有频率时，发生共振，

所以发生共振时的车速为： 2*5u0af

第五章

名词解释：

中性转向点:使汽车前、后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点。

轴转向：

轮胎的侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏

离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。

汽车的转向灵敏度：稳态的横摆角速度与前轮转角之比。也叫稳态横摆角速度增益。

汽车的静态储备系数：就是中性转向点至前轴距离和汽车质心至前轴距离之差与轴距之比

值。

车厢侧倾轴线：车厢相对地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。

侧倾中心：车厢在前、后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧倾中心。

填空：

1）汽车的稳态转向特性有不足转向、中性转向、过多转向三种类型。

选择：

1）若汽车后部载荷增加，则汽车的稳态转向特性的不足转向量（A）。

A．减小 B．增大 C．不变

2）轮胎的侧偏刚度为（A）。

A．负 B．正 C．正或负

3）当车辆轮胎侧偏角满足21＞时，其转向为（A）。

A．understeer B．neutral steer C．oversteer

4）双横臂独立悬架的车身右倾时，其车轮倾斜方向为（B）。

A．向左 B．向右 C．不倾斜

5）轮胎侧偏刚度随扁平率（高宽比）的增大而（A）。

A．减小 B．增大 C．不变 D．减小或增加

6）如汽车后轮气压不足，则汽车的稳态转向特性的不足转向量（A）。

A．减小 B．增大 C．不变 D．减小或增加

7）有利于不足转向的汽车结构参数选择是（A）。

A．质心前移 B．质心偏后 C．车轮直径 D．轮胎类型

判断：

1）某轿车在向左转弯行驶时，其前轮的车轮中心平面向左倾斜。（×）

2）对于双横臂独立悬架，如汽车左转弯行驶，则车轮向右侧倾斜。（√）

3）某汽车的转向特性为不足转向，当前轮气压下降时，汽车的转向特性没有什么变化。（×）

4）对单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。（√）

5）子午线轮胎的侧偏刚度大于斜交轮胎的侧偏刚度。（√）

《汽车理论A》教案

1 《汽车理论A》教案（章节备课） 章节 第四章 汽车的制动性 理论授课时间10学时 教学目的和要求 1. 重点掌握制动性的评价指标 2. 掌握制动时汽车的受力情况以及地面制动力、制动器制动力与地面附着力之间的关系 3. 掌握汽车制动距离的概念和计算方法 4. 能对制动跑偏和制动侧滑进行正确的受力分析和运动分析 5. 熟练分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上的制动过程 6. 理解利用附着系数和制动效率的概念 7. 掌握防抱死制动系统的工作原理，了解防抱死制动系统的工作过程 教学重点 1. 汽车制动性的评价指标 2. 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 3. 制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系 4. 汽车的制动减速度，制动距离 5. 制动跑偏，制动时后轴侧滑 6. 前、后制动器制动力的理想分配曲线 7. 具有固定比值的前后制动器制动力分配线 8. 同步附着系数及其选择 9. 在不同附着系数的道路上的制动过程分析 10. 利用附着系数与附着效率 11. 防抱制动装置 教学难点 1. 在不同附着系数的道路上的制动过程分析 2. 利用附着系数与附着效率 教学进程（含教学内容、时间分配、教学方法、辅助手段） 1. 制动性的评价指标（30’） （1）汽车制动性定义（5’） （2）汽车制动性的评价（20’） 1）制动效能（5’）  制动减速度  制动距离 播放制动距离试验视频 2）制动效能的恒定性（5’）  抗热衰退  抗水衰退 3）制动时的方向稳定性（10’）  制动跑偏  侧滑  失去转向能力 （3）各国乘用车制动规范（5’） 本章重点内容。强调三个评价方面的综合要求，利用各国标准进行说明；并指出三方面中的重点是方向稳定性及其原因。 （1）10学时（450’）为理论授课。 （2）各部分时间分配可根据实际授课情况调整，总计时间不超过10学时 （450’）。 2）采用多媒体课件教学，在多媒体教室讲授。 3）插播《制动距离试《汽车理论A》教案

《汽车理论A》教案

1

《汽车理论A》教案（章节备课）

章节 第五章 汽车的操纵稳定性 理论授课时间14学时

教学目的

和要求 1. 了解汽车操纵稳定性的评价体系

2. 掌握车辆坐标系和轮胎坐标系的有关术语

3. 掌握轮胎侧偏现象产生的原因和影响侧偏特性的因素

4. 熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素

5. 了解汽车操纵稳定性与悬架的关系

6. 掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件

7. 了解提高操纵稳定性的电子控制系统

教学重点 1. 车辆坐标系

2. 轮胎坐标系

3. 轮胎侧偏现象

4. 影响侧偏特性的因素

5. 制动跑偏，制动时后轴侧滑

6. 线性二自由度汽车模型的运动微分方程

7. 汽车的稳态响应

8. 悬架的侧倾特性

9. 侧倾时左右车轮垂直载荷变化对汽车转向性能的影响

10. 侧倾时车轮外倾角的变化对汽车转向性能的影响

11. 汽车横向稳定性条件

12. 提高操纵稳定性的电子控制系统

教学难点 1. 轮胎侧偏现象

2. 线性二自由度汽车模型的运动微分方程

3. 汽车的稳态响应

4. 悬架的侧倾特性

教学进程

（含教学

内容、时间

分配、教学

方法、辅助

手段） 1. 概述（45’）

（1）汽车操纵稳定性的基本内容（20’）

1）汽车操纵稳定性的定义

2）汽车操纵稳定性包含的内容

播放汽车绕桩试验、紧急变线试验和麋鹿试验视频

3）转向盘角阶跃输入下的时域响应

强调转向盘角阶跃输入下的时域响应是汽车操纵稳定性评价中

的重点内容，是本章研究的核心；提醒学生复习前期课程《汽

车振动基础》中有关时域、频域的内容。

（2）车辆坐标系（20’）

1）车辆坐标系的组成

2）稳态响应三种类型的定义

强调稳态响应是本章的主要研究内容，三种转向类型的定义十

分关键

3）瞬态响应的特点及相关参数

（3）人-汽车闭环系统（5’） （1）14学时

（630’）为

理论授课。

（2）各部分

时间分配可

根据实际授

课情况调

整，总计时

间不超过14