车辆工程 汽车理论 余志生 重要总结
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第一章 汽车的动力性1.汽车动力性指标:最高车速、加速时间、最大爬坡度。
汽车的动力性能制约因素:驱动力和轮胎与地面附着条件。
2.加速时间表示加速能力:原地起步加速时间和超车加速时间3.驱动力:地面驱动轮的反作用力F t =T t /r=T tq i g i o ηT /r4.驱动轮的转矩: T t= T tq i g i o ηT5.发动机转矩特性:节气门全开,发动机外特性曲线;节气门部分开启,部分负荷特性,使用外特性曲线。
它的功率小于外特性的功率。
6.功率:Pe=T tq n/95507.使用外特性曲线:带上全部设备时的发动机特性曲线8.传动系功率损失:机械和液力损失9.自由半径:车轮处于无载时的半径10.静力半径Rs :汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离11.滚动半径rr :车轮几何中心到速度瞬心的距离。
对汽车作动力学分析时,应该用轮胎静力半径;作运动学分析时,应该用轮胎滚动半径。
12.驱动力图:根据下列两个公式:Ua=0.377nr/i g i o F t =T t /r=T tq i g i o ηT /r 以及发动机外特性曲线,做出的F t - u a 关系图,即驱动力图13.滚动阻力Ff 产生的原因:轮胎(主要)、路面变形产生迟滞损失轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失,即弹性物质的迟滞损失。
这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当车轮不滚动时,地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时,由于弹性迟滞现象,处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力,这样,地面法向反作用力的分布前后不对称,而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。
汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载本书为全国高等学校机电类专业教学指导委员会汽车与拖拉机专业小组制订的规划教材,并于“九五”期间被教育部立项为“普通高等教育九五部级重点教材”和“面向21世纪课程教材”,于“十五”期间被教育部立项为“普通高等教育十五国家级规划教材”。
本书根据作用于汽车上的外力特性,分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能:动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性。
各章分别介绍了各使用性能的评价指标与评价方法,建立了有关的动力学方程,分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响,阐述了进行性能预测的基本计算方法。
各章还对性能试验方法作了简要介绍。
另外,还介绍了近年来高效节能汽车技术方面的新发展。
本书为学生提供了进行汽车设计、试验及使用所必需的专业基础知识。
汽车理论第四版(余志生著):推荐理由点击此处下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案汽车理论第四版(余志生著):书籍目录第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言常用符号表第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标。
第二节汽车的驱动力与行驶阻力一、汽车的驱动力二、汽车的行驶阻力三、汽车行驶方程式第三节汽车的驱动力,行驶阻力平衡图与动力特性图一、驱动力一行驶阻力平衡图二、动力特性图第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率一、汽车行驶的附着条件二、汽车的附着力与地面法向反作用力三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力四、附着率第五节汽车的功率平衡第六节装有液力变矩器汽车的动力性参考文献第二章汽车的燃油经济性第一节汽车燃油经济性的评价指标第二节汽车燃油经济性的计算第三节影响汽车燃油经济性的因素一、使用方面二、汽车结构方面第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算第五节电动汽车的研究一、混合动力电动汽车的特点二、混合动力电动汽车的结构三、混合动力电动汽车的节油原理四、能量管理策略五、实例分析一一丰田混合动力电动汽车Prius六、电动汽车的动力性计算第六节汽车动力性、燃油经济性试验一、路上试验二、室内试验参考文献第三章汽车动力装置参数的选定第一节发动机功率的选择第二节最小传动比的选择第三节最大传动比的选择第四节传动系挡数与各挡传动比的选择第五节利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数一、主减速器传动比的确定二、变速器与主减速器传动比的确定三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定参考文献第四章汽车的制动性第一节制动性的评价指标第二节制动时车轮的受力一、地面制动力二、制动器制动力三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系四、硬路面上的附着系数第三节汽车的制动效能及其恒定性一、制动距离与制动减速度二、制动距离的分析三、制动效能的恒定性第四节制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第五节前、后制动器制动力的比例关系一、地面对前、后车轮的法向反作用力二、理想的前、后制动器制动力分配曲线三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析五、利用附着系数与制动效率六、对前、后制动器制动力分配的要求七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响八、制动防抱装置第六节汽车制动性的试验参考文献第五章汽车的操纵稳定性第一节概述一、汽车操纵稳定性包含的内容二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应三、人一汽车闭路系统四、汽车试验的两种评价方法第二节轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响四、回正力矩一一绕OZ轴的力矩五、有外倾角肘轮胎的滚动第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应一一等速圆周行驶三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应四、横摆角速度频率响应特性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系一、汽车的侧倾二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的'重新分配及其对稳态响应的影响三、侧倾外倾一一侧倾时车轮外倾角的变化四、侧倾转向五、变形转向一一悬架导向装置变形引起的车轮转向角六、变形外倾一一悬架导向装置变形引起的外倾角的变化第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系一、转向系的功能与转向盘力特性二、不同工况下对操纵稳定性的要求三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验一一转向盘中间位置操纵稳定性试验四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介第七节提高操纵稳定性的电子控制系统一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点二、横摆力偶矩及制动力的控制效果三、各个车轮制动力控制的效果四、四个车轮主动制动的控制效果五、VSC系统的构成六、装有VSC系统汽车的试验结果第八节汽车的侧翻一、刚性汽车的准静态侧翻二、带悬架汽车的准静态侧翻三、汽车的瞬态侧翻第九节汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验二、稳态转向特性试验三、瞬态横摆响应试验四、汽车回正能力试验五、转向盘角脉冲试验六、转向盘中间位置操纵稳定性试验参考文献第六章汽车的平顺性第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应二、平顺性的评价方法第二节路面不平度的统计特性一、路面不平度的功率谱密度二、空间频率功率谱密度C。
一、名词解释
1.汽车的动力性:汽车的动力性系指汽车在良好的路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
3.汽车的燃油经济性:在保证动力性的条件下,汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力,称作汽车的燃油经济性。
4. 汽车百公里燃油消耗量:在一定运行工况下汽车每行驶一百公里所消耗燃油的升数Qs(L/100km)。
5. 汽车的制动性:汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下
长坡时能维持一定车速的能力,成为汽车的制动性。
(还包括对已停驶的汽车,特别是在坡道上已停驶的汽车,特别是在坡道上已停驶的汽车,可使其可靠地驻留原地不动的驻车制动性能)。
6.汽车曲线行驶的时域响应:汽车曲线行驶的时域响应系指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。
7.地面制动力:汽车制动时受到与行驶方向相反、由地面提供的外力,称为地面制动力。
8. 轮胎的侧偏现象:有侧向弹性的车轮,在侧偏力的作用下滚动时,即使侧偏
力没有达到附着极限,车轮行驶方向亦将偏离车轮平面,这就是弹性轮胎的测偏现象。
9.转向盘力特性:转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。
10. 汽车曲线运动引起的侧翻:指汽车在道路(包括侧向坡道)上行驶时,由
于汽车的侧向加速度超过一定限值,使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。
11.车辆的挂钩牵引力:车辆的土壤推力Fx与土壤阻力Fr之差,称为挂钩牵引力,是表征汽车通过性的主要参数。
12.汽车通过性的几何参数:与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸,称为汽车通过性的几何参数。
这些参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。
13.汽车侧翻:汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90度或更大的
角度,以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。
9.汽车的通过性(越野性):汽车的通过性(越野性)是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、凹凸不平地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等)的能力。
10.土壤推力:在驱动力作用下,由地面剪切变形而产生的反力作用在车轮上,称为土壤推力。
1.汽车的后备功率:汽车在良好水平路面上以某一速度等速行驶时,发动机能发出的最大功率与汽车的阻力功率之差,成为汽车在该车速时的后备功率。
3.无级变速器的调节特性:在同一Ψ的道路上,不同车速时,无级变速器应有的ⅰ值连成曲线便得无级变速器的调节特性。
4. 汽车多工况百公里燃油消耗量:(1)循环行驶试验工况,模拟实际汽车运行
状况的试验工况,它规定了车速-时间行驶规范。
(2)多工况百公里燃油消耗量,在规定的循环行驶试验工况下,测得的汽车百公里燃油消耗量。
23.线性二自由度汽车模型:是一个两轮摩托车模型。
由前后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动二自由度。
24.转向灵敏度:(稳态横摆角速度增益)稳态的横摆角速度与前轮转角之比,
是分析稳态转向特性的基础。
二、填空
1.影响汽车驱动力的因素主要有发动机输出转矩、传动系变速器和主减速器等的传动比、传动效率和车轮半径。
2.滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
11. 驱动轮的附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标,是汽车驱动轮在不滑
转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低地面附着系数。
5.汽车燃料经济性的评价指标主要有:单位行驶里程的汽车燃油消耗量、单位燃料消耗量的行驶里程和单位运输工作的燃油消耗量。
车的驱动力与行驶阻力的数量关系。
6.滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
18.等速百公里燃油消耗量正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率,反比于传动效率。
8. 变速器最小传动比为l,没有分动器或副变速器时的汽车最小传动比,即主减速
器传动比的选择有两种方法:根据汽车的最高车速和根据汽车的后备功率。
9.粘性土壤或雪的最大土壤推力仅与土壤或雪的粘聚性及轮胎的接地面积有关,而与轮胎给地面的垂直载荷无关。
10.汽车减速工况燃油消耗量等于减速行驶时间与怠速油耗的乘积。
11.实际上汽车沿曲线行驶时,汽车前、后轮总侧偏角应当包括:考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角、侧倾转向角和变形转向角。
12. 制动时前、后车轮同时抱死的充要条件是:前、后轮制动器制动力之和等于
附着力,并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。
11.线性二自由度汽车模型的运动微分方程包含了汽车质量与轮胎侧偏刚度两方
面的参数,所以能够反映汽车曲线运动最基本的特征。
12.汽车的支承通过性评价指标有:牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。
13.研究平顺性的主要目的是控制汽车振动系统的动态特性,使振动的“输出”
在给定工况的“输入”下不超过一定界限,以保持乘员的舒适性。
14.汽车的通过性主要取决于地面的物理性质及汽车的结构参数和几何参数。
1. 汽车行驶方程式表示了无风天气、正常道路上行驶、具有有级固定传动比汽
7.汽车的通过性分为支承通过性和几何通过性。
8.路面不平度由三部分组成:超低频成分、中低频成分和高频成分。
9.人体对振动的反应是一个复杂的生理学和心理学过程。
有四个基本物理因素决定人体的振动反应:振动方向、振动频率、振动强度和承受时间。
10.侧偏特性主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角间的关系,它是研究汽车操纵稳定性的基础。
12. 轮胎的迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶。
29.作为车辆振动输入的路面不平度,主要采用路面功率谱密度描述其统计特性。
30.国际标准化组织和我国国标根据路面的功率普密度将路面不平程度分为8级。
三、简答(共25分,每题5分)
1.回答渐进式传动比分配方式的应用场合及采用这种传动比分配方式的原因。
2.平顺性的评价方法有哪两种?怎样定义的?各在什么时候采用?
9.行驶车速对滚动阻力系数有什么影响?
4. 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应有什么特点?
5. 汽车变速器各挡位传动比采用等比数列分配方式的优点是什么?
6.研究平顺性的目是什么?四轮汽车振动系统可简化为哪几种模型?
解:(1)研究平顺性的主要目的就是控制汽车振动系统的动态特性,使振动的“输出”在给定工况的“输入”下不超过一定界限,以保持乘员的舒适性。
(2)汽车振动系统的简化模型
依据简化条件的不同可把四轮汽车简化为:立体振动模型、平面振动模型和单质量系统模型。
7. 车身空间运动有哪六个自由度?
解车身空间运动的六个自由度
1)纵向运动——汽车质心沿x轴的运动;
2)侧向运动——汽车质心沿y轴的运动;
3)垂向运动——汽车质心沿z轴的运动;
4)侧倾运动——汽车质心绕x轴的转动;
5)仰俯运动——汽车质心绕y轴的转动;
6)横摆运动——汽车质心绕z轴的转动。
8.汽车稳态转向特性与静态储备系数S.M.的关系。
1.为了提高燃油经济性汽车为什么使用高挡行驶?
3.地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
四、计算
1.忽略汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩,
汽车在水平路面上制动时的受力如图,求地面作用于前、后车轮的法向反作用力及其与制动强度的关系(设附着系数为一定值)。
2.画出驱动轮在硬路面上等速滚动时的受力图,并说明其中各力的含义。
如滚动
阻力系数为f,计算道路对车轮的切向反作用力。
六、分析题
1. 图示为轮胎在硬支承路面上受径向载荷时的变形曲线,分
析其中各部分的含义。
2. 对于一般汽车,当制动器制动力足够时,制动过程可能出现哪三种情况?各种情况下汽车的稳定性和附着条件的利用程度如何?
3.回答汽车最高车速出现的条件是什么?如何利用汽车驱动力——行驶阻力平衡图求汽车最高车速?
4.利用 线与I曲线的配合,分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面
上的制动情况。