WC40Y支架搬运车使用说明书070306

版本号：2006-A1WC40Y支架搬运车使用维护说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司（煤炭科学研究总院太原研究院）为保证本书资料的正确性，书中每一节都经过了仔细的审核，但本公司对使用过程中出现的任何错误或疏漏不承担责任。

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目录1 机器说明 (3)2使用须知及安全建议 (4)3 产品技术参数 (7)3.1 产品执行标准 (7)3.2 产品型号说明 (7)3.3 使用环境 (7)3.4 整车性能参数 (8)3.5 柴油机发动机技术参数 (8)4 组成及功能 (10)4.1 前机架 (10)4.2 U形拖车 (10)4.3 转向机构 (11)4.4 提升夹紧机构（起吊机构） (11)4.5 动力系统 (11)4.6 液压系统 (12)4.7 电气系统 (13)4.8 气动系统 (13)5 驾驶操纵和安全 (14)5.1 驾驶室仪表及操纵机构 (14)5.2 支架搬运车操作程序 (15)6 使用与维护 (20)6.1 日常维护 (20)6.2 定期保养与维护 (20)7 常见故障及排除 (22)7.1 液压系统的故障分析与排除 (22)7.2 气动系统常见故障分析与排除 (23)7.4 安全保护系统 (36)8 运输和储存 (37)8.1 运输 (37)8.2 储存 (37)1 机器说明WC40Y支架搬运车是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司（煤炭科学研究总院太原研究院）研制开发的一种新型重载车辆，主要用于综采工作面搬运液压支架，是实现综采工作面快速搬家倒面的有效设备。

该车具有载重能力大、车速快、效率高的特点。

整车动力选用200kW柴油发动机，并配备先进的进、排气防爆系统、气动安全保护系统，该发动机系统已通过国家防爆柴油机械质检中心的检验。

整车结构型式为前后机架铰接式，驱动型式选用全液压驱动。

WC40Y支架搬运车主要特点包括：（1）采用废气涡轮增压和水空中冷技术并配套防爆进排气系统开发设计了目前国内功率最大的防爆发动机系统。

（2）液压系统采用带负载反馈的自适应性DA控制技术。

（3）液压驱动采用高速马达带轮毂减速器方式，驱动可靠性增加。

保持车辆良好性能，提高使用寿命，一方面取决于设计和制造过程的质量，另一方面取决于用户的正确使用和精心维护。

为了使用户对该胶轮车有一定的了解，编写了该车型的《使用维护说明书》。

在新车使用之前，希望有关人员认真阅读《使用维护说明书》，并按要求进行使用、维护与保养。

本车是以柴油机为动力，是专门针对综采工作面1.75m间距液压支架的运输而设计的，承载能力为40t。

是井下综采工作面搬家倒面作业的主要设备，本车还可以作为一般井下多功能公共运输车使用。

2使用须知及安全建议重要安全警示：下坡时严禁全油门行驶！非紧急情况下，刹车踏板应慢慢踩下！注意：1、在首次操纵该机器前，所有与操纵该机器有关的人员必须得到关于机器操纵及其安全要求的培训，并阅读且完全明白操纵指令。

2、在任何可能将你或任何他人置于危险的情况下，不准使用该机器。

3、该机器不能用于除它本身用途以外的其它用途。

4、任何附件的装卸必须符合设计者的设计意图。

5、没有经过专门的培训并获得授权，不准使用该机器。

6、该机器必须在安全并适合工作的条件下操纵和维护。

7、该WC40Y支架搬运车许可证涉及柴油机发动机系统和电路系统。

这些许可证适用于井下煤矿。

不同国家之间的许可证不尽相同，因而我们对每台机器提供相应的许可证复印件。

为了保持该许可证的有效性，机器的操作和维护必须符合相关的规定。

注意：该部分包括操纵和维护WC40Y支架搬运车时须遵守的安全注意事项。

但本部分不可能涵盖全部安全事项，因而在遵守本手册的注意事项的同时，必须也同时注意其他的安全常识。

1、受过培训并拥有授权的操纵员，以及有指定培训官员陪同的学员才能操纵该机器。

2、在进入或离开机器时不要将操纵控制杆用作手柄。

即使发动机关闭，液压控制系统的蓄能器可能仍存在油压。

3、不要启动机器，除非：※机器周围没有其他人员※所有盖子都已盖上※驻车制动处于制动状态※传动处于空挡※所有水位及油位均已检查※已戴上人员保护装备4、启动机器前，鸣喇叭以警告可能在机器周围的其他人员。

5、将手，头和手臂时刻保持在驾驶室里面。

6、在交通拥挤的区域，低速行驶。

拐角处一定要降速，并在能见度低的区域需经常鸣喇叭。

7、工作时，机车的任何部分不准其他人员乘坐。

8、除了设计用途外，不要将机车用作其他目的。

9、小心驾驶，遵守所有的当地煤矿的交通规则，并在任何时候必需完全控制机车。

10、操纵机器提升机构时，需特别小心。

在机器行走前，只要可能，尽量将提升臂降至最低，并保证夹紧油缸处于夹劲状态。

11、不要离开驾驶位置，除非：※机车停在一安全位置※传动处于空挡※驻车刹车处于制动状态※发动机已停止当心：不要让发动机空转过长，否则可能对机器或人员造成伤害。

12、在斜坡上停车时，将车轮塞住。

这样，在驻车刹车失灵时，可以有效地阻止机车的滑动。

13、机车行走时，不要对机车进行维护或调整。

14、确保驾驶室门的关闭。

操纵机车前，必须检查以确保驾驶室门的关闭。

15、通过如下措施预防潜在的火险：※保持灭火器良好的工作状态※清除机车的赃物，油迹以及油脂※保持所有电路元件及天线处于良好工作状态※检查液压箱的泄漏，如有必要，进行修理※确保发动机空气进口，燃料，废气净化器以及散热系统得到良好的维护16、启动车辆时应注意以下几点：※驻车制动应起作用※先导控制阀在中间位置※所有水和油位都在正确位置※关上驾驶门17、只有在车辆停在安全位置、驻车制动在起作用、先导控制阀在中间位置和发动机停转后司机才可离开驾驶室。

18、只有在日常检查进行之后才能操作该车，标出及报告任何损坏及故障。

19、只有在所有的损坏和故障被修理和排除后才能操作该车。

3 产品技术参数3.1 产品执行标准MT/T989-2006矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件Q/14000TYB19-2003《煤矿用防爆柴油机车技术条件》煤炭科学研究总院太原分院企业标准Q/140000TYB10A-2005 WC40Y型支架搬运车3.2 产品型号说明W C 40 Y3.3 使用环境环境条件：可在具有爆炸性气体（甲烷）环境的矿井中使用运行环境温度为-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）海拔高度不超过1100m推荐巷道条件：宽度：5000mm，高度：2000mm3.4 整车性能参数长×宽×高：9843mm×3520mm×1670mm载重：40000kg行走速度：0～24 km/h（空载），0～12 km/h（满载）爬坡能力：12º自重：27000kg最小离地间隙：310mm铰接方式：中央铰接转向方式：方向盘/液压双转向油缸发动机功率（kW）：160±5％（1h），145±5％（长时）发动机转速：2200r/min照明电源发电机额定功率：350W电压：DC24V3.5 柴油机发动机技术参数型号6121ZLTY1FB形式直列、四冲程、水冷、直接喷射缸径×行程（mm×mm）121×152缸数 6发动机排量（L）10.5发火次序1-5-3-6-2-4旋转方向（面向飞轮）逆时针进气方式涡轮增压标定功率（KW）（1h功率）160±5％标定转速（rpm）2200烟度（FSU）0.27扭矩校验转速（r/min）1500校验扭矩（Nm）810±5％燃油耗（g/kWh) ≤255机油耗（g/kWh) 0.5～1.5最高空车转速（r/min) 2420怠速（r/min) 750供油定时（BTDC) 21±1°最大海拔高度（m）1500第一次大修期（h）8000主机重量（kg）1500启动方式气压启动防爆性能指标排气温度＜70℃，发动机表面温度＜150℃排放性能指标CO≤100ppm、NOx≤800ppm安全保护性能 当防爆性能三项指标和气压小于0.12MPa 、机油压力小于0.20MPa 、补水箱缺水时能自动保护停车4 组成及功能支架搬运车主要由前机架组件、拖车（含料斗）、转向机构、提升夹紧机构、发动机总成、锁杆组件、液压系统、气动系统、电气系统等部件构成。

WC40Y 支架搬运车整机结构图4.1 前机架前机架的是整车动力承载单元，承载整套发动机系统（包括发动机体、进气系统、排气系统、水洗箱、散热器、燃油箱）、液压泵站、液压油箱、储水箱、电气系统、气动系统等部件，整体承载由前桥实现。

4.2 U 形拖车“U ”形拖车主要用于装载液压支架，它由1个拖车框架、2个摆动梁（各装有2个车轮，轮胎为实心）、4个起吊装置组成，为了运送散装货物的需要，专门设计了便拆卸悬挂式料斗。

4.3 转向机构包括铰接架和转向油缸，位于前后机架之间，主要用于前后机架连接和整车转向。

转向采用变量泵带动液压转向器进行液压助力转向，从中间转到极限位置需要4圈。

4.4 提升夹紧机构（起吊机构）整车有四个提升机构，由固定架、提升油缸、连杆机构、起吊链、起吊钩组成，主要用于将液压支架整体抬起以方便运行。

在拖车左右两侧各布置有两个夹紧油缸，用来稳定行进中的液压支架。

4.5 动力系统动力系统包括防爆发动机、进气系统、排气系统、保护等。

进气系统包括空气滤清器、压气机（增压器）、进气阻火器、空气关断阀、中冷器及其管路组成。

为了便于布置，进气阻火器与空气关断阀一起安装在水空中冷器壳入口法兰上，尽可能缩小隔爆范围。

进气阻火器根据防爆规程设计。

空气关断阀保证在发动机燃油切断情况下，可靠切断进气。

排气系统包括水套排气管、增压器、双层水套排气弯管、双层波纹管、排气阻火器、水洗箱。

排气管、增压器、排气弯管都为水套外壳，保证其最高表面温度不高于防爆要求温度。

排气阻火器根据防爆规程设计。

水洗箱位于排气阻火器后边，为非防爆结构。

防爆发动机保护包括机油压力保护、冷却水温度保护、空压机出口温度保护、排气温度保护、水洗箱水位保护。

并且具有机油压压力表和水温表。

根据防爆规程要求，在发动机上装有燃油切断气缸和阻风门机构，在出现故障时可切断燃油。

4.6 液压系统本支架搬运车各动作机构为全液压动力驱动，液压系统由泵站、4个行走马达、4个提升油缸、2个转向油缸、4个夹紧油缸、1个液压油散热器等组成。

泵站由2个闭式变量主泵、1个开式变量辅助泵和1个串联于闭式变量主泵后面的齿轮泵组成，动力由柴油发动机通过星行分动箱提供，每个星轮带动一台泵。