宏程序编程实例与技巧方法 ppt课件

用户宏程序特点
②用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊 功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系 列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个 总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令 就能执行其功能。
用户宏程序特点
③用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程 序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机 床用户自己编制。宏指令是代表一系列指令的 总指令，相当于子程序调用指令。 ④用户宏功能的最大特点是，可以对变量进 行运算，使程序应用更加灵活、方便。
例 变量赋值方法Ⅱ：
G65 P0020 A50.0 X40.0 F100.0 经赋值后＃1 = 50.0，＃24 = 40.0，＃9 = 100.0。
例 变量赋值方法Ⅰ、Ⅱ混合
G65 P0030 A50.0 D40.0 I100.0 K0 I20.0； 经赋值后，I20.0与D40.0同时分配给变量＃7， 则后一个＃7有效，所以变量＃7=20.0，其余 同上。
2.宏程序的编写格式
宏程序的编写格式与子程序相同，其格式为：
O××××（0001～8999为宏程序号） //程
序名
N10 ……
//指令
. N×× M99
//宏程序结束
上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外， 还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。 变量值在宏程序调用指令中赋给。
二、变量
2. 宏程序数学计算的次序
宏程序数学计算的次序依次为：函数运算 （SIN、COS、ATAN等），乘和除运算（*、 /、AND等），加和减运算（+、-、OR、XOR 等）。
例 ＃1=＃2+＃3*SIN[＃4]； 运算次序为： ①函数 SIN[＃4]； ②乘和除运算 ＃3*SIN[＃4]； ③加和减运算 ＃2+＃3＊SIN[＃4]。

G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
WHILE #10 LE 360 DO 1；AA：
#11=40*COS[#10]； R11=40*COS(R10)；
#12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
数控加工技术
三、SIEMENS参数编程程序跳转
1.无条件跳转
GOTOB LABEL （向后跳转， 向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转， 向程序尾跳转）
2.条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后 跳转，向程序头跳转） ○ IF 表达式 GOTOF LABEL（ 向前跳转，向程序尾跳转）
LABEL 为程序段标示符
数控加工技术
数控加工技术
四、编程示 例
数控加工技术
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序20编24/11/11 程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
用户宏程序编程

• 公共变量名称设定和指令时,可赋值#500~#549,共50个,公共变量8个字 符,开头必须是字母,断电不消失.
• 例如:SETVN n[AVR500,AVR501,AVR502,…..];变量号n、n+1 、 n+2的变量名称:各字符串之间以 “, ”隔开.字符除了控制出、控制入、 [、] 、EOB
二、宏程序的适用范围
加工程序编程
✓ 形状类似但大小不同（圆、方及其它） ✓ 大小相同但位置不同（组孔、阵列等）
生产管理
✓ 特殊形状（椭圆、球等） ✓ 自动化功能（刀具长度测量） ✓换刀功能
PMC强电控制 ✓ 其它
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BEIJING-FANUC
三、宏程序与子程序的比较
使用变量 调用方式 程序结束
•参数6000#3=1
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BEIJING-FANUC
长度补偿举例
写入
读取
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BEIJING-FANUC
刀具补偿量（T）
• 范围:#2001~2964、#10001~#19200(属性R/W) • 无刀具形状和磨损补偿器:8136#6=1 ★,补偿个数小于等于64个
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BEIJING-FANUC • 补偿个数200个,补偿个数小于等于64个,也可使用#2001~#2964.
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BEIJING-FANUC
BEIJING-FANUC
主要内容： 一、变量的使用
二、系统变量
三、运算命令
四、循环语句
五、程序案例
六、宏程序的调用
七、宏语句的处理
八、中断宏程序

《宏程序编程基础 》ppt课件
目 录
• 宏程序编程概述 • 宏程序编程语言基础 • 宏程序编程技巧 • 宏程序编程实例解析 • 宏程序编程常见问题与解决方案 • 宏程序编程发展趋势与展望
01
宏程序编程概述
宏程序定义
宏程序定义
宏程序是一种程序，它使用预定义的指令集来执行一系列操作。这些指令集可以在程序中重复使用，以简化复杂的操 作和重复的任务。
感谢观看
THANKS
当多个宏程序或子程序使用相同的变量名时，它们会相互干扰，导致程序执行结果不正确。为了避免 这种情况，程序员应该为每个宏程序或子程序定义独特的变量名，以避免冲突。
问题二：宏程序执行效率问题
宏程序的执行效率问题通常是由于程 序结构复杂或循环嵌套过多导致的。
VS
为了提高宏程序的执行效率，程序员 应该优化程序结构，减少不必要的循 环嵌套，并使用适当的算法和数据结 构。此外，程序员还可以通过减少宏 程序的计算量和存储空间来提高执行 效率。
模块化设计的原则
模块化设计应遵循高内聚、低耦合的原则，即模块内部功能紧密相关，模块之间的耦合 度尽量低，以提高代码的可扩展性和可维护性。
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宏程序编程实例解析
实例一：数学函数计算
总结词
通过宏程序实现数学函数计算，提高计算效率和精度。
详细描述
在数学领域，经常需要计算各种函数，如三角函数、指数函数等。宏程序可以利用预处理器指令和运 算符，编写出高效、精确的函数计算程序，避免了常规编程语言中函数调用的开销和精度损失。
宏程序编程的起源
宏程序编程起源于早期的计算机编程语言，如汇编语言和FORTRAN。在这些语言中，程序员可以使用宏来定义自己 的指令集，以便在程序中重复使用。