通过拨码设定球机协议、波特率和地址第二步

一、红外高速球拨码与波特率对应关系
如图1所示，3和4号位为波特率拨码开关，即用两位二进制数表示波特率。

3号拨码表示数值1，4号表示数值2。

如果这两位拨码中，某一位拨到“ON”，说明该位开启，将开启位的数值加起来，即得到十进制数值。

例如，3、4号位拨码到“ON”，则1+2=3，如果都不拨，就表示0。

数值0表示波特率1200bps；数值1表示2400bps；数值2表示4800bps；数值3表示9600bps。

图1就是表示波特率2400bps。

二、红外高速球波特率设置方法
通过上一步的计算方法，将你所需要的波特率，转换成相应的拨码。

将两位拨码拨好后，重新给红外高速球通电，那么拨码设置完成。

注意：拨码完成后，必须给红外高速球重新通电，设置才会生效。

图1
平安威马克。

用户使用手册一体化智能高速球安全须知此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。

如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。

注意：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。

警告事项提醒用户防范潜在的死亡或严重伤害危险。

注意事项提醒用户防范潜在的伤害或财产损失危险。

警告1. 请使用提供的电源适配器。

（使用其它电源适配器可能会导致火灾、电击或损坏设备。

）2. 请不要将多个球机连接至同一电源适配器。

（超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾。

）3. 电源线插头插入电源插座时，请将插头插接牢靠。

4．在墙壁或天花板上安装本产品时，请牢固地固定住球机。

5．如该球机中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且将电源线拔掉，并同服务中心联系。

6. 如果设备工作不正常，请联系购买设备的商店或最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改设备。

（对未经认可的修改或维修所导致的问题，海康威视不承担责任。

）注意1.请不要使物体摔落到设备上或大力震动设备，并使设备远离存在磁场干扰的地点。

避免将设备安装到表面震动或容易受到冲击的地方。

（忽视此项可能会损坏设备）2.请不要在高温（超过60℃）或低温（低于－20℃）或高湿度地点安装设备。

（这可能会导致火灾或电击。

）3．在室内使用的球罩，不能暴露安装于可能淋到雨或非常潮湿的地方。

4．避免将设备放在阳光直射地点、或通风不良的地点，或如加热器或暖气等热源附近。

（忽视此项可能会导致火灾危险。

）目录第1章简介 (6)1.1 产品说明 (6)1.2 外观 (7)1.3 功能说明 (8)第2章安装 (13)2.1 安装准备 (13)2.2 安装 (13)2.3 初始设置 (19)2.4 开关设置 (19)2.4.1 球机地址设置 (20)2.4.2 波特率设置 (25)2.4.3 通讯协议设置 (26)2.4.4 其它设置 (26)第3章操作须知 (1)3.1 上电自检 (27)3.2 基本功能操作 (27)3.3 特殊功能预置点 (28)3.4 屏幕字符提示 (28)第四章菜单操作 (31)4.1 主菜单 (31)4.2 系统信息 (31)4.3 球机配置 (31)4.3.1 系统信息设置 (32)4.3.2 机芯功能 (34)4.3.3 运动模式 (35)4.3.4 线同步 (38)4.3.5 预置点 (38)4.3.6 巡航扫描 (41)4.3.7 模式路径 (43)4.3.8 隐私屏蔽 (44)4.3.9 报警输入 (45)4.3.10 配置清除 (47)4.4 恢复球机出厂设置 (47)4.5 机芯复位 (48)4.6 系统重启 (49)附录产品规格 (50)第1章简介1.1 产品说明海康威视球机不但配置了具备自动聚焦、自动白平衡等特色功能的高性能一体化机芯，而且内部集云台与数字解码器于一体，代表了新一代高技术监控产品的发展潮流。

智能智能 高速高速 红外红外 球形摄像机使用说明智能高速红外球智能高速红外球形形摄像机摄像机使用说明使用说明一、产品概述产品概述1.1.高性能日夜转换功能高性能日夜转换功能高性能日夜转换功能摄像机摄像机摄像机机芯机芯机芯：：本机采用的低照度摄像机具有日夜转换功能，摄像机实时监测被摄象景物照度，摄像机在低照度时自动转换为夜间红外模式，提高夜间感光监视能力；到白天自动转换为彩色模式。

2.2.采用最新的采用最新的DSP 优化算法优化算法：：使用精密步进电机驱动，，使起动、制动快速平顺。

反应灵敏、定位准确、运转平稳、操控自如。

3.3.高效率高效率高效率红外红外LED 辅助光源辅助光源：：本机装配了两组高效率红外LED 光源，采用隔离的光源仓和摄像机仓结构，保证了摄像机不被光源串扰。

内部集成自动调光电路, 平均功耗比非调光产品降低25%，平均寿命比非调光产品延长25%。

采用最新的调光软件，摄像机自动适应环境明暗和目标远近的变化，在低照度时自动转为夜间红外模式，同时开启红外LED 辅助光源。

自动调光：摄像机根据景物照度自适应调整红外LED 发光强弱，在0LUX 环境照度下，摄像机能清晰观察2米-100米范围内的景物。

手动调光：操作者可以手动调整红外LED 发光强弱，满足对特殊场景的摄象要求。

预置位记忆调光：操作者可以手动调整红外LED 发光强弱，通过保存预置位将此参数记忆在存储器中，用户可以保存227个这样的场景，已备随时调出清晰的图象。

4.4.具有掉电记忆功能具有掉电记忆功能具有掉电记忆功能：：本产品可任意设置227个预置位和8个巡视组。

5.5.具有具有4防区自动报警定位追踪能力防区自动报警定位追踪能力：：实现了真正意义上的全方位、全天候、高清晰、智能化监视。

6.6.便捷拨码便捷拨码便捷拨码：：采用方便独特的外置拨码设置。

7.7.低功耗低功耗低功耗：：满负载（含全方位云台、SONY 摄像机，大功率红外LED 光源）峰值电流3A。

红外一体化智能球安装手册V2.0.0杭州海康威视数字技术股份有限公司技术热线：400-700-5998非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。

本手册适用于红外一体化智能球。

本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。

我公司将根据产品功能的增强而更新本手册的内容，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序。

更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。

安全使用注意事项此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。

在使用此产品之前，请认真阅读此说明手册并妥善保存以备日后参考。

⏹对安装和维修人员的素质要求具有从事CCTV系统安装、维修的资格证书或经历，并有从事相关工作（如高空作业等）的资格，此外还必须具有如下的知识和操作技能：●具有CCTV系统及组成部分的基础知识和安装技能。

●具有低压布线和低压电子线路接线的基础知识和操作技能。

●具有读懂本手册内容的能力。

⏹对升降设备的要求●使用适合安装地点和智能球安装方式的安全升降设备。

●升降设备具有达到安装位置的足够的举升高度。

●升降设备具有良好的安全性能。

如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。

：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。

事项提醒用户防范潜在的死亡或严重事项提醒用户防范潜在的伤害或财产警告：⏹在本产品安装使用中，必须严格遵守国家和使用地区的各项电气安全规程。

⏹请使用正规厂家提供的电源适配器，供电电源要求为AC24V/3A。

⏹请不要将多个智能球连接至同一电源适配器（超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾）。

⏹在接线、拆装等操作时请一定要将智能球电源断开，切勿带电操作。

⏹在墙壁或天花板上安装本产品时，请牢固地固定住智能球。

⏹如该智能球中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且将电源线拔掉，并同经销商或服务中心联系。

球机控制终端使用说明一、控制页面使用方法：球机控制终端控制页面1、首先根据需要在“语言选择”下拉列表框中选择合适的语言。

2、“通讯参数”组：主要用来设置通讯端口的参数，在“串口号”下拉列表框中选择控制使用的串口，在波特率下拉列表框中选择与球机拨码开关对应的波特率，在“校验位”下拉列表框中选择与球机拨码开关对应的校验方法（具体的拨码开关与波特率，校验位的对应关系参考相应的球机使用说明书）。

3、如果串口打开失败或则被占用则软件会弹出警告框，并且通讯参数最后一行显示“串口未打开”同时打开串口按钮上显示“打开串口”，如果串口打开成功则分别显示“串口已打开”和“关闭串口”；在进行球机控制或者升级前请确保已打开正确的串口。

4、在“云台控制”组中的“设备地址”文本框中填写球机的设备地址（根据球机的设置填入与拨码开关对应的设备硬件地址或者填入软件地址）。

在“云台速度”文本框中填入云台控制的速度（0-255），在“间隔周期”文本框中填入连续发送命令的发送间隔时间单位为毫秒。

在“协议类型”下拉列表框中选择使用的控制协议。

5、使用“云台控制”组中的8个按钮来控制云台的不同方向的转动，使用6个按钮分别实现相机变倍，聚焦，光圈控制。

6、在“菜单控制”组：使用“进入菜单”来打开菜单界面，使用“退出菜单”来离开菜单界面，使用确定键来选定对当前菜单项的操作（具体操作效果请参考相关的球机使用说明书），使用“上、下、左、右”键来完成菜单项选择或者菜单项参数的修改（具体操作效果请参考相关的球机使用说明书）。

7、使用“摄像机设置”组中的对应按钮来打开或关闭摄像机的相关功能，或者对相关的参数值进行调整。

8、“云台功能设置”组主要完成对球机的一些自动控制的功能设置，具体设置如下9-13条9、“预置点设置”组，在设置点号中填入需要设置或者调用的预置点号（1-200），点击是“设置”按钮来设置预置点，点击“调用”按钮来调用预置点。

10、“巡航设置”组，在“巡航线路”下拉列表框中选择所要设置或者调用的巡航路线号（0-7共8条可选），点击“开始巡航”执行对应的巡航任务，点击“停止巡航”停止巡航任务。

关于球机地址拨码的介绍
目前中铝广西分公司的监控系统，球机的数量占有90%以上，对于球机而言，云台的转动就显得尤为重要。

下面来简单介绍下模拟
球机云台控制的设置问题。

云台控制的设置中，最为重要的就是球机地址码的设置，下面以海康球机为例。

首先打开球机球罩，可以看到SW1和SW2拨码开关，其中SW1就是地址拨码开关，编码方式采用二进制编码，由八位二进制组成，最高地址为255.
地址号的参考设置如下，说明书上一般都有附带的
例如球机的地址拨码为：
那么这个球机的地址就是1，依次类推，设置好球机上的地址码
以后，接下来就得配置录像机通道的地址，这个步骤需要注意的是，
通道的地址要与接入该通道的球机地址保持一致，这样才能保证控制协议的正常通讯。

计控厂工程五队郭雷。

矩阵球机地址设置方式参考
第一步：利用控制键盘进入矩阵菜单，操作方式为：1+MON+智能键（520B键盘为FN键）+SETUP。

注意：按住智能键的同时按下SETUP。

第二步：进入矩阵菜单第五项“通信控制设置”
第三步：进入“通信接口设置”菜单
第四步：CODE2一般接球机，所以只对通信接口2的控制协议做设置。

控制协议：控制球机时能够设置为camera-p
波特率：按照球机波特率设置。

如球机是波特率2400，那就把波特率改成2400即可。

类别：R-控制解码器/智能摄像机类。

第五步：返回到矩阵上级菜单，进入“摄像机控制设置”
第六步：设置摄像机对应的地址码
如矩阵第一路摄像机，地址编码是10，协议PELCO-D。

在设置时，摄像机号0001。

地址编码0010，协议PELCO-D。

网络监控1. 安装1.1 安装准备安装前首先确认包装箱内的设备是否完好，所有的部件是否都在（具体请查看装箱清单）。

图2-1 球机部件1.2安装1、打开球机透明罩。

2、打开球机外罩后,在金属外壳内,我们可以看到球机底板,如图2-2所示，在底板上有SW1，SW2两个拨码开关，用来设置球机的地址码、波特率、通讯协议等参数，具体设置方法见 2.4 开关设置。

1SW1、SW2拨码开关2机芯固定掀背螺丝3底盘固定掀背螺丝4机芯固定栓5机芯线路连接插座图2-2 底盘示意图3、拧松图2-2中所示的“3：底盘固定掀背螺丝”，然后向上打开底盘，我们可以看到底盘背面的球机底盘电路板，如图2-3所示，图中所示1、2、3分别为：报警输入输出插座、12V直流电源输入插座、视频信号输出插座及RS-485控制线插座。

EARTH1231： 报警输入输出接口（6进2出） 2： 12V 直流电源输入接口 3： 视频信号输出与RS-RS-485控制接口图2-3 底盘电路板示意图用随机附带的电缆线，如图2-4所示，选用黑色同轴电缆线连接图2-5-3中的VOUT 、VGND ，用三芯平行电源线连接图2-3-2中的12V （红色）、0V （黑色）、接地（EARTH 双色），用黑色（+）、白色（-）控制线连接图2-3-3中的的RX ＋、RX －。

如果需要连接报警输入输出，用14芯的彩色线连接图2-3-1中对应的输入输出接口。

接线方法说明球机附带信号线的绿色弯针插头，接线步骤如下：1、拨出插在球机电路板上的绿色弯针插头；2、用微型“一”字（或“十”字）螺丝刀拧松插头上的螺丝，将信号线放进插头内弹簧片下沿，拧紧螺丝；3、将接好的插头插入相应的绿色弯针插座上。

由上至下依次是：视频线（黑色同轴电缆）1根 电源线（双色、红色、黑色平行线）1根RS-485控制线（白色、黑色）2根 报警输入输出线（共14色，14根）图2-4 电缆线示意图4、 连接好电源、视频输出、RS-485控制线、报警输入输出（根据需要连接）后，合上底盘并拧紧螺丝；在图2-３所示的底盘SW1、SW2拨码开关上设置好需要使用的球机地址码、通讯波特率、通讯协议及其他参数。

海康模拟球机协议设置1. 引言本文档将介绍海康模拟球机的协议设置方法。

海康模拟球机是一款常用的视频监控设备，通过合理设置协议，可以实现对球机的控制和监控。

本文将详细介绍协议设置的步骤和注意事项。

2. 设备准备在进行协议设置之前，需要准备以下设备和软件：•海康模拟球机（型号XYZ）•电脑•海康球机协议设置软件（可从海康官网下载）3. 协议设置步骤步骤1：连接设备首先，将海康模拟球机通过网络线与电脑相连。

确保设备连接正常，电脑能够正确识别球机。

步骤2：安装协议设置软件在电脑上安装并打开海康球机协议设置软件。

软件界面将显示设备列表和相关设置选项。

步骤3：选择设备在软件界面的设备列表中，找到并选择要进行协议设置的球机。

双击球机名称或者点击相应的选项进入球机设置界面。

步骤4：进入协议设置在球机设置界面中，找到协议设置选项。

通常，该选项位于设置菜单的高级选项中。

点击进入协议设置界面。

步骤5：选择协议类型在协议设置界面中，可以看到支持的协议类型列表。

根据需要选择合适的协议类型。

不同的协议类型适用于不同的控制方式和设备需求。

步骤6：设置协议参数根据选定的协议类型，设置相应的协议参数。

这些参数包括球机的IP地址、端口号、用户名、密码等。

确保设置正确并保存。

步骤7：测试连接在协议设置完成后，点击软件界面上的连接按钮，测试与球机的连接是否正常。

如果连接成功，则表示协议设置已完成。

4. 注意事项在进行海康模拟球机协议设置时，需要注意以下几点：•确保设备连接正常，电脑能够正确识别球机。

•在选择协议类型时，根据实际需求和设备特点进行选择。

•设置协议参数时，确保参数准确无误。

•在测试连接时，注意观察连接结果，如有异常及时排查。

5. 总结通过本文档的介绍，您应该能够了解海康模拟球机协议设置的步骤和注意事项。

合理设置协议可以帮助您更好地控制和监控球机，提升视频监控系统的效果。

希望本文对您有所帮助！。

PELCO球机安装调试注意事项一、电源Pelco球机和小傲视的供电电源电压应为24V AC，额定电流至少为3A。

另外，对于集中供电的项目，务必在电源上留有冗余，否则，可能出现部分球机因供电不足而无法正常工作的情况。

二、拨码开关如上图所示，球机拨码位于球芯底部，由两排拨码开关SW1和SW2组成。

拨码开关拨到上面是on,拨到下面是off 。

其中SW2为波特率设置，而SW1为地址码设置。

对于上面一排拨码SW2而言，SW2-1用于使用AD-32控制器的时候。

SW2-2用于使用pelco CM9502 矩阵的情况。

SW2-3用于vicon系统，暂时保留。

一般情况下，前三个拨码SW2-1、SW2-2和SW2-3均不要轻易拨动，为出厂设置即可。

SW2-4和SW2-5为设置通讯方式。

SW2-4和SW2-5都为off的时候为RS422，SW2-4为off、SW2-5为on用于4线485，一般用于PELCO ENDURA系统，而SW2-4和SW2-5都为on的时候为2线485，此时发送和接收信号都在一对线上进行。

通常情况下，SW2-4和SW2-5都设置为off，球机接线板上面只需要接RX+和RX-两芯线。

SW2-6——8为通讯波特率设置，如下图所示，SW2-6、SW2-7、SW2-8均为off 时表示波特率为2400，SW2-6为on、SW2-7和8都为off时波特率为4800，SW2-7为on其余两个拨码为off时表示波特率为9600。

当视频线使用铜轴线时SW2-9拨为off，使用非屏蔽双绞线时为on。

SW2-10为终端电阻，用于控制线手拉手式连接的情况，最后一个球机SW2-10拨为on。

对于球机控制线并接的情况，SW2-9和SW2-10默认即可，不必拨动。

SW1为地址拨码。

第1位地址码值为1，第2位为2，第3位为4，第4位为8，依次下去。

上图两张表分别为pelco D和pelco P协议的拨码。

由于pelco球机为pelco D和pelco P协议自适应，即不需要专门的拨码来区分两种协议。

★请不要擅自拆卸球机内部各零部件，内并无需自行维修的零件，有关维修事宜应向厂商联系。

★球机不得在超过温度、湿度标准和有腐蚀性气体的环境下工作。

★详细阅读说明书，按照接线图及标签正确接线，不要在超出电源标准的条件下使用球机。

球机在使用高速球型一体化摄像机之前，敬请您仔细阅读本使用手册注意事项!经销商:高速红外球目 录一、注意事项 (2)二、功能介绍 (3)三、操作方法(默认协议PELCO-D/2400) (4)四、菜单设置 (6)五、球机设定 (9)1．系统连接 (9)2．球机地址设定 (10)3．协议和默认波特率设定 (11)4．端接电阻选择 (11)六、系统安装 (12)七、技术参数 (15)八、简易故障排除 (16)九、附录Ⅰ防雷击、浪涌 (17)Ⅱ 透明罩的清洁 (18)Ⅲ RS485总线常识 (18)Ⅳ AC24V线径和传输距离的关系表 (20)Ⅴ 国内外线规对应表 (22)1. 在安装使用全方位智能化高速球型摄像机之前，请首先仔细阅读本说明书。

2. 球机使用电源：AC24V、AC220V。

球机输入额定电压会在球机底座或相应的地方标明。

3. 球机内部为精密光学及电子器件，保管及安装过程中要防止重压、剧烈震动等不正确的操作方法，否则可能对产品造成损坏。

4. 请不要自行拆卸球机内部器件，以免影响使用，里面没有用户自行维修的零件。

在运输6．不要直接将室内高速球置于室外使用，免球机淋雨、受潮等。

在潮湿的地方请不要使用。

如果安装在室外，则必须使用密封防护罩，绝对禁止露天单独使用。

避10．应小心使用智能化高速球型摄像机，应避免受撞或震动。

若使用不当，将受损害。

11．安装智能化高速球型摄像机时，请安装于具有足够承受力的位置。

12．镜头上如果粘有灰尘，请使用专用镜头纸擦拭。

5. 使用中必须遵守各项电气安全标准，配用本机自带的专用电源。

RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。

自动调光智能球操作说明书A B V2.4版本第一章注意事项在安装使用红外智能球之前，请首先仔细阅读本说明书。

●小心运输运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。

本产品必须采用分体包装形式运输，无论工程商发货或返回工厂返修，若因采用装配后的整体运输方式而造成的任何产品损坏，不属保修范围。

●小心安装对球机要轻拿轻放，勿用力挤压各结构部件，防止重压、剧烈震动等不正确的操作方法，否则可能引起机械故障，影响球机整体性能；球机透明罩属于高级光学产品，避免用手直接触摸，以免球罩划伤，影响图像质量；安装时必须配用本机自带的专用电源；控制信号及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。

在未完成全部安装工作前，请勿通电。

●切勿拆卸请不要自行拆卸球机内部器件，本产品内部并无用户可自行维修的部件。

有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。

●设置在远离电场和磁场的场所如果设置在电视机、无线电发射机、电磁装置、电机、变压器、扬声器附近，它们产生的电磁场将会干扰图像。

●请按工作环境要求使用本产品环境温度－35～60℃环境湿度<95％大气压力86～106KPa供电电源DC12V/3A第二章基本说明●系统上电说明本机上电或复位时自动旋转到初始位置,即本机上电前位置。

●PTZ功能Speed Dome系列球机在P、T、Z三个方向都有多种平稳速度可供选择，水平运行速度0.5~200度/秒，垂直运行速度0.5~120度/秒，变倍速度由所选摄像机机芯类型而定。

水平和垂直速度与镜头变焦倍数有一定比例关系。

镜头变焦越远，水平和垂直速度越慢；镜头变焦越近，水平和垂直速度越快。

球机P、T、Z三个方向的当前位置（预置点）可以被保存并重复调用，运行轨迹（路线花样）也可以被保存并重复运行。

此功能也称自学习。

●名词解释自动翻转（AUTO FLIP）：当球机俯仰向下转动到达垂直位置时，球机水平进行180度旋转，将球机的方向调转180°在翻转状态下，继续发送俯仰向下命令，球机会将俯仰向上抬起，当球机收到俯仰停止命令后结束翻转状态，回到正常状态。