S7-300控制步进电机步骤

步进电机控制方法及编程实例
步进电机在现代自动化控制系统中广泛应用，其精准的位置控制和相对简单的驱动方式使其成为许多工业和家用设备中的理想选择。

本文将介绍步进电机的控制方法及编程实例，帮助读者更好地理解和应用这一技术。

步进电机的基本原理
步进电机是一种将电能转换为机械能的电机，其运行原理基于磁场相互作用。

步进电机内部包含多个电磁线圈，根据电流方向和大小的不同来控制转子的运动。

通过逐个激活线圈，可以实现步进电机的准确位置控制，使其能够按照指定的步长旋转。

步进电机的控制方法
1.单相激励控制：最简单的步进电机控制方式之一。

通过依次激活每一相的线圈，
使电机按照固定步长旋转。

这种方法控制简单，但稳定性较差。

2.双相正交控制：采用两相电流的正交控制方式，提高了步进电机的稳定性和精
度。

可以实现正向和反向旋转，常用于对位置要求较高的应用场景。

3.微步进控制：将步进电机每个步进细分为多个微步进，以提高控制精度和减小振
动。

虽然增加了控制复杂度，但可以获得更平滑的运动和更高的分辨率。

步进电机的编程实例
下面以Python语言为例，演示如何通过控制步进电机的相序来实现简单的旋转控制。

通过以上代码，可以实现对步进电机的简单控制，按照设定的相序进行旋转，实现基本的位置控制功能。

结语
步进电机是一种常用的精准位置控制设备，掌握其控制方法和编程技巧对于工程师和爱好者来说都是有益的。

希望本文介绍的步进电机控制方法及编程实例能够帮助读者更好地理解和应用这一技术。

Date: 2020/8/9
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§3.1 STEP 7软件安装
§3.1.1 STEP 7操作系统需求 §3.1.2 STEP 7硬件需求 §3.1.3 STEP 7的安装
Date: 2020/8/9
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§3.1.1 STEP 7操作系统需求
Date: 2020/8/9
6.0以上
SP3
或
S P 1以 上
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§3.1.2 STEP 7硬件需求
✓ 能运行Windows 2000或Windows XP的PG或PC机: ✓ CPU主频至少为600MHz； ✓ 内存至少为256MB； ✓ 硬盘剩余空间在600MB以上；
PC
✓ 具备CD-ROM驱动器和软盘驱动器； ✓ 显示器支持32位、1024×768分辨率； ✓ 具有PC适配器、CP5611或MPI接口卡。
§3.3.2 简单设计示例：电动机起停控制
➢ PLC端子接线图 ➢ 使用向导创建STEP 7项目 ➢ 手动创建STEP 7项目 ➢ 插入S7-300工作站 ➢ 硬件组态 ➢ 编辑符号表 ➢ 程序编辑窗口 ➢ 在OB1中编辑LAD程序 ➢ 在OB1中编辑STL程序 ➢ 在OB1中编辑FBD程序
Date: 2020/8/9
①
项目向导2/4
Date: 2020/8/9
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2.使用项目向导创建STEP 7项目(3/4)
STEP7硬件目录更新设置
Date: 2020/8/9
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§3.2 SIMATIC管理器
➢启动SIMATIC管理器 ➢SIMATIC管理器界面 ➢STEP 7项目结构 ➢SIMATIC 管理器自定义选项设置 ➢PG/PC接口设置

步进电机是工业自动化过程当中经常用到的一种控制传动机构，它是通过接受输入脉冲，然后每个脉冲转动一定的步距（角度）来完成对执行机构的控制传动的。

使用PLC可以通过特殊功能存储器（SM）或者增加EM253位控模块来控制步进电机，但是使用SM需要熟悉每一位的意义，而且编程烦琐。

如果为PLC增加功能扩展模块，无疑会增加产品成本。

鉴于这些原因并结合本人的实践经验，本文利用STEP 7-Micro/WI N 位置控制向导来实现应用PLC控制步进电机的运动功能。

1 操作步骤[2]使用STEP 7——Micro/WIN位置控制向导，为线性脉冲串输出（PTO）操作组态一个内置输出。

启动位置控制向导，可以点击浏览条中的向导图标，然后双击PTO/PWM图标，或者选择菜单命令工具→位置控制向导。

（1）在位置控制向导对话框中选择“配置S7-200 P LC内置PTO/PWM操作”。

（2）选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。

（3）从下拉对话框中选择“线性脉冲串输出（PTO）”。

（4）若想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。

（5）在对应的编辑框中输入最高电机速度（MAX_SPE ED）和电机的启动/停止速度（SS_SPEED）的数值。

（6）在对应的编辑框中输入加速和减速时间。

（7）在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络，并选择所需的操作模式。

a）对于相对位置包络：输入目标速度和脉冲数。

然后，可以点击“绘制包络”按钮，查看移动的图形描述。

若需要多个步，点击“新步”按钮并按要求输入步信息。

b）对于单速连续转动：在编辑框中输入目标速度的数值。

若想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。

（8）根据移动的需要，可以定义多个包络和多个步。

（9）选择完成结束向导。

2 应用实例本例通过PLC控制步进电机在车轮自动超声探伤中的应用，进一步说明利用STEP 7-Micro/WIN 位置控制向导来实现利用PLC控制步进电机的具体操作过程。

Date: 2020/3/22
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二、判断题 1. 输入继电器只能由外部信号驱动，而不能由内部指令来驱动。 2. 输出继电器可以由外部输入信号或PLC内部控制指令来驱动。 3. 内部继电器既可以供内部编程使用，又可供外部输出。 4. PLC内部的“软继电器”（即由PLC内部的存储单元构成的， 包括定时器、计数器等）均可提供无数个常开、常闭触点供编 程使用。
输出刷新 输出刷新阶段
驱动
Date: 2020/3/22
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PLC的中断处理过程
➢ 响应问题：
一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时 都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则 是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或 者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中 断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程 序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用 时处理中断。
Date: 2020/3/22
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PLC的中断处理过程
➢ 中断服务程序执行结果的信息输出问题：
PLC按巡回扫描方式工作，正常的输入/输出在扫描 周期的一定阶段进行，这给外设希望及时响应带来了 困难。采用中断输入可解决对输入信号的高速响应问 题。当中断申请被响应且中断子程序被执行后，有关 信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期 的输出传送阶段，就是说对部分信息的输入或输出要 与系统CPU的扫描周期脱离。
Date: 2020/3/22
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PLC的功能
➢ 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
Date: 2020/3/22