组合机床回转工作台夹具设计
- 1 - 摘要
二十一世纪的制造业面临着顾客需求驱动、不可预测、快速多变和来自全球不断增加的市场竞争，而且竞争不断加剧。市场的不断变化要求制造系统加工的产品品种能够快速变换以满足市场需求。
组合机床代表了目前我国组合机床装备较高的技术水平，但随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高，高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床行业企业，因此组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。一方面，加强数控技术的应用，提高组合机床产品数控化率；另一方面，进一步发展新型部件，尤其是多坐标部件，使其模块化、柔性化，适应可调可变、多品种加工的市场需求。
组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件 ，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等；随着技术的不断进步，一种新型的组合机床— — 柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机(清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线)等在组合机床行业中所占份额也越大。
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毕业设计(论文)
自动分度回转工作台设计
THE DESIGN OF AUTO-INDEXING
ROTARY TABLE
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2014年 5月 28日
徐州工程学院学位论文原创性声明
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摘要
分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。传统分度回转工作台操作不便，而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造，设计了一种自动分度回转工作台。它以单片机为控制核心，通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲, 驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度，相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高。
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毕业设计(论文)
可任意分度的插齿机齿轮加工回转工作台的设计
THE DESIGN OF GEAR PROCESSING ROTARY TABLE
ON RANDOM INDEXING GEAR SHAPER
学生姓名
学院名称 机电工程学院
专业名称 机械设计制造及其自动化
指导教师
I 摘要
插齿机作为齿轮加工机床的一种，已逐步体现出其加工的优越性，在滚齿机、铣齿机上无法加工的一些齿轮，如双联齿轮和内齿轮，在插齿机上可加工制造出来。在本课题的设计中，采用步进电机控制回转工作台的转角。在单片机的控制下，步进电机每秒钟发出的脉冲数决定了工作台的转位角度，使该插齿机成为真正意义上的可任意分度加工，进而可实现加工任意齿数的齿轮。
本课题所设计的回转工作台是用单片机作为控制系统来控制步进电机的转速，动力由步进电机发出，通过齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，将动力传递到蜗轮上，蜗轮的转动再带动主轴转动，从而实现与主轴夹紧的工件的转动。所设计的回转工作台实用、简单、可靠、效率高。
关键词 步进电机；回转工作台；单片机；任意分度
II Abstract
As one kind of the gear finishing lathes, the gear shaper has manifested the superiority in
processing gradually, on the gear-hobbing machine, the gear cutter cann’t be true, for exampl-
e,the twin gear and the annular gear, but they can be processed on the gear shaper. In this design,
I use a step-by-step the electrical machinery to control the corner of rotary table. Under the
回转分度盘的设计计算
一、设计原理
回转分度盘的设计原理是基于圆周运动的分度原理。在实际加工中，工件需要按照一定的间隔旋转，以实现分度加工。回转分度盘通过一系列的传动机构，将输入的动力通过主轴传递给工件，使其旋转。同时，通过分度机构实现工件的定位和控制，确保工件旋转的精度和稳定性。
二、计算公式
1.分度角度的计算：
分度角度=360°/分度数
2.每次分度所需的主轴旋转角度的计算：
主轴旋转角度=分度角度×动力传递比
其中，动力传递比表示主轴旋转一个周期时，工件所需旋转的角度。动力传递比通常由传动带或齿轮传动来实现。
3.主轴传动比的计算：
主轴传动比=输入轴齿数/输出轴齿数
4.分度盘的直径计算:
分度盘的直径=分度行程×主轴中心距
5.分度盘的分度行程计算:
分度行程=工件直径×π/分度数
其中，分度行程指的是工件每次分度旋转的线性位移。 三、计算实例
为了更好地理解回转分度盘的设计计算，下面将通过一个实际的计算实例进行说明。
假设需要设计一个回转分度盘，用于加工一个直径为100mm的工件，分度数为60。已知主轴的输入轴齿数为30，输出轴齿数为120。要求计算出分度盘的直径和每次分度所需的主轴旋转角度。
首先，根据分度角度的计算公式可以得到：
分度角度=360°/60=6°
然后，根据主轴传动比的计算公式可以得到：
主轴传动比=30/120=0.25
接着，根据每次分度所需的主轴旋转角度的计算公式可以得到：
主轴旋转角度=6°×0.25=1.5°
最后，根据分度盘的分度行程计算公式可以得到：
分度行程 = 100mm × π / 60 = 5.236mm
分度盘的直径计算公式可以得到：
分度盘的直径 = 5.236mm × 主轴中心距
根据上述计算公式，可以得到回转分度盘的直径和每次分度所需的主轴旋转角度。在实际设计中，还需要考虑传动带或齿轮传动的选型和尺寸等因素，以确保回转分度盘的运行稳定和精度。
