第九章 继电-接触器控制
9-1-1
一个复合按钮的动合触点和动断触点有可能同时闭合或同时断开吗？
[答] 由教材图9-1-5复合按钮的结构可知，当按钮被按下，动触片移动时，是先断开动断触点，后接通动合触点的，在动触片移动的过程中有一段很短的时间内动断触点和动合触点是同时断开的；当松开按钮时，是动合触点先复位断开，然后动断触点再复位闭合，中间也有一段很短的时间内动断触点和动合触点是同时断开的。所以复合按钮的动断触点和动合触点只可能同时断开，而不可能同时闭合。
9-2-1 能否直接用按钮来控制三相笼型异步电动机主电路的通/断？为什么？
[答]不能，理由有二：
1. 三相笼型异步电动机主电路有三根电线，需用三只按钮同步控制，显然不合适；
2. 按钮触点的允许通过电流一般不超过5A，而三相异步电动机的额定电流一般都超过此值，起动电流则更大。
9-2-2 在图9-1的电动机起、停控制控制电路中已装有接触器ＫＭ，为什么还要装一个隔离开关ＱS？它们的作用有何不同？
[答] 接触器ＫＭ是控制电动机起、停的电器，而刀开关ＱS是隔离开关，它的作用是在检修时隔离电源以保安全，两者不能互相替代。
9-2-3 在图9-1中，如果将隔离开关QS下面的三个熔断器改接到隔离器上面的电源线上是否合适？为什么？
[答] 通常熔断器安装在刀开关的下方，是为了在更换熔丝时便于与电源隔离以确保安全，如果将刀开关下面的三个熔断器改接到刀开关上面的电源线上，则在更换熔丝时将带电思考题解答
图9-1
操作，因此从安全方面考虑是不合适的。
9-2-4
按图9-1所示的三相异步电动机起、停控制电路接好线，通电操作时如果出现以下两种情况，试分析问题可能出在哪部分：
(1) 按下起动按钮SBst ，接触器KM已经动作，但电动机不转或转得很慢并发出嗡嗡声；
(2)当电动机已经起动后，松开起动按钮SBst ，电动机不能继续运转。
[答] (1) 按下起动按钮SBst，接触器ＫＭ已经动作，说明控制电路正常，但电动机不转或转得很慢并发出嗡嗡声.，说明三相电动机未通电或处于单相运行状态，可见问题出在主电路，可能是主电路中未接控制电路一相（图9-1中的L1相）的熔断器熔断，或是主电路中某处线路未接好或接触不良。
上课n期 月 闩 教师备课笔记
1. 了解可编程序控制器的英文缩写及发展过程。
2. 了解可编程序控制器的分类。
可编程序控制器的定义及艽特点
一、可编程序控制器的产生及发展
1、 可编程序控制器的产生
美国数字设备公司(DEC)根据GM公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第 一台可编程序控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，日本、 德国等和继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。
2、 可编程序控制器的发展
20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以16位和 32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、 屮断技术、P1D调节和数据通信等功能，从而使PLC的应用范囤和应用领域不断扩大, 成为现代工业控制的三大支柱(PLC、工业机器人和CAD/CAM)之一。
3、 可编程序控制器按应用形式归纳为以下儿种类型：
(1) 开关量逻辑控制
(2) 模拟量控制
(3) 过程控制
(4) 定时和计数控制
(5) 顺序控制
(6) 数据处理
(7) 通信和联网重
点
和
难
占 教学0标 二、可编程序控制器的定义及特点
1、 可编程序控制器的定义
可编程序控制器是一•种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它 采用了可编程序的存储器，用來在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数 和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械 的生产过程。可编程序控制器及其有关外岡设备，都按易于与工业系统连成一个整体、 易于扩充其功能的原则设计。
2、 可编程序控制器的特点
1) .可靠性高，抗干扰能力强
2) .通用性强，使用方便
3) .采用模块化结构，使系统组合灵活方便
4) .编程语言简单、易学，便于掌握
5) .系统设计周期短
6) .对生产工艺改变适应性强
7) .安装简单、调试方便、维护工作量小
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教 学 内 容 注意点 配时
绪 论
1、PLC的产生
20世纪60年代末，在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业领域占主导地位，由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，若要改变控制顺序就要改变控制系统的硬件接线，通用性和灵活性较差。当时，计算机技术也开始应用于工业控制领域，但由于价格高、编程难度大以及难于适用恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得推广。
20世纪60年代末，美国汽车制造工业竞争十分激烈。为了适应生产工艺不断的更新，要求寻找一种比继电器控制更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，尽可能减少控制系统的设计制造时间和成本，以满足市场竞争需求。1968年美国最大的汽车制造商――通用汽车公司（GM）从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，立即引起了开发热潮。主要内容是：
（1）编程方便，可现场修改程序；
（2）维修方便，采用插件式结构；
（3）可靠性高于继电器控制系统；
（4）体积小于继电器控制盘；
（5）数据可直接送入计算机管理；
（6）成本可与继电器控制盘竞争；
（7）输入可为市电；
（8）输出可为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等；
（9）扩展系统时，原系统变更少；
（10）用户存储器大于4KB。
这些条件实际上是将继电器控制的优点与计算机控制的优点结合起来，并将继电器控制的硬件接线逻辑转变为计算机的软件逻辑的设想。1969年，美国数字设备公司（DEC）成功研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14，用于通用汽车公司生产线，取得了满意的效果。
2、PLC的发展
PLC的出现引起了世界各国的普遍重视。日本日立公司从美国引进了PLC技术，于1971年试制成功了日本第一台PLC；1973年德国西门子公司独立研制成功了欧洲第一台PLC；我国从1974年开始研制PLC，1977年开始工业应用。
![[0939]《可编程控制器》](https://imgs-1438308264.cos.ap-hongkong.myqcloud.com/9f99b112cc17552707220878.webp)
[0939]《可编程控制器》
1、 PLC的工作方式是（ 循环扫描工作方式）。
2、顺序控制段开始指令的操作码是（SCR）。
3、SM是哪个存储器的标识符（特殊辅助寄存器）。
4、 字移位指令的最大移位位数为（ 16位）。
5、双字整数比较指令中的操作数IN1、IN2可寻址的寄存器不包括下列那一个（T）。
6、字节比较指令中的操作数IN1、IN2可寻址的寄存器不包括下列那一个（AI ）。
7、在S7-200系列PLC中，中断事件的优先级是事先规定好的，最高优先等级属（通讯口）中断。
8、EM231模拟量输入模块的输入类型为（差分输入型）。
9、CPU224型PLC程序存储器容量为（ 5K ）。
10、中断允许指令的操作码是（TCH ）。
11、AC是哪个存储器的标识符（累加器 ）。
12、定义高速计数器指令的操作码是（ HDEF）。
13、 HSC0的启动信号有效电平控制位是（ SM37.1）。
14、高速计数器0的控制字节是（ SMB37）。
15、在高速计数器工作模式，作为一个具有两相正交计数器的是（ 工作模式9、10、11）一类工作模式
16、并行数据通信是指以（字节或字）为单位的数据传输方式。
17、通常PLC内部存储器与CPU之间的数据通讯、存储器与存储器之间的数据通讯均为并行数据通讯。（错 ）
18、 若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（100）个。
19、在输出扫描阶段，将（输出映象 ）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。 20、设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是（0008H ）。
21、顺序控制段开始指令的操作码是（ SCR）。
22、脉冲输出指令的操作码为（ PLS）。
23、HSC0的当前值设定寄存器是（SMD38 ）。
25、复位指令的功能是从bit开始的N个点被复位。（错）
