基于Modbus协议的PC机与S7—200PLC的串行通信
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基 于 Ｍｏ ｓ协议 的 Ｐ ｄｕ ｂ Ｃ机 与 Ｓ —２ ０ Ｌ 的 串行 通 信 Ｐ Ｃ ７ ０
章 程 ，程 文 明 ， 肖建 军
（ 南 交 通 大 学 机 械 ２ 程 学 院 ， 四川 成 都 ６ ０ ３ ） 西 Ｉ ． １ ０ １
摘 要 ： 绍 了 Ｍｏ ｂ ｓ协 议 并 讨 论 了遵 守 Ｍｏ ｂ ｓＲ Ｕ 协 议 的 传 输 数 据 的 ＣＲ 介 ｄｕ ｄ ｕ Ｔ Ｃ算 法 验 证 的实 现 。 结合 西 门 子
些都 是特 定数 据 交 换 的必 要 内 容 。Ｍｏ ｂ ｓ协议 在 一 ｄｕ 根 通信线 上 使用 主从 应答 式连 接 （ 半双工 ） ，这意 味着 在 一 根 单 独 的通 信 线 上 信 号 沿 着 相 反 的两 个 方 向传 输 。首 先 ，主计 算机 的 指令信 号 寻址 到一 台惟 一 的终
中 图 分 类 号 ：ＴＰ ７ ２４
文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
在 工业 控制 领域 中 ，Ｐ Ｉ Ｃ作 为 一种 稳定 可靠 的控 制器得 到 了广泛 的应 用 。 它 也有一 些 自身 的缺 点 ： 但 数 据 的计 算处 理和 管理 能力 较弱 ，不 能给 用户 提供 良好 的界面 等 。而计算 机恰 好 能弥补 Ｐ Ｉ Ｃ的 不 足 ， 不但 它 有 很强 的数 据处 理和 管理 能力 ，而且 能 给用 户提供 非
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第３ 期 （ 第 １ ８期 ） 总 ４
２０ ０ ８年 ６月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎ ｏ． ３
Ｊ ｎ ｕ ．
文 章 编 号 ： ６ ２６ １ （ Ｏ ８ Ｏ 一 Ｏ ５ Ｏ １ ７ —４ ３ ２ Ｏ ） ３Ｏ８ 一 ３
常美观 而又 易于操 作 的界 面 。
方争 用通 信线 ， 般 采用 主从 方式 ， 一 即计算 机为 主机 ， Ｐ 为 从 机 ， 只 有 主 机 才 有 权 主 动 发 送 请 求 报 文 Ｉ ｃ （ ｅ ｕ ｓ ｍ ｓａ ｅ 或 称 为请求 帧 ） Ｒ ｑ ｅｔ ｅ ｓｇ ， ，从 机 收 到后返 回
Ｓ —２ ０ Ｌ 的 特 点 给 出 了利 用 Ｖｉ ａ Ｂ ｓ ７ ０Ｐ Ｃ ｓ ｌ ａｉ 的 ＭＳ ｏ ｕ ｃ中 Ｃ ｍｍ 控 件 实 现 基 于 该 协 议 的计 算 机 与 可编 程控 制 器 串 行 通信的方法 。
关 键 词 ：ＰＬ Ｃ； 串行 通 信 ；Ｍｏ ｂ ｓ协议 ｄｕ
接 口协 议 （ Ｐ ） Ｐ ｏｉｕ Ｍ Ｉ 、 ｒ ｆ ｓ协 议 、 户 定 义 的 协 议 （ ｂ 用 自
由端 口模 式 ） 而大 多数用 户选 用 的是 对用 户完 全开 放 。 的 自由端 口模 式 。 自由端 口模式 ， 算 机与 Ｓ ～２ ０ 在 计 ７ ０ 之 间可 以用 以下 的方法来 通信 ：① 使 用 Ｍｏ ｂ ｓ从站 ｄｕ 协议 ；② 使用 用户 自定义 的协议 （ 自由端 口模 式 ） 。
西 门 子 Ｓ —２ ０系列 Ｐ ７ ０ Ｉ Ｃ是 一种 小 型整 体 结 构 形 式 的 Ｐ Ｉ Ｃ，内部集 成 的 Ｐ Ｉ 口为用 户提供 了强大 Ｐ 接
端设 备 （ 从机 ） ，然后 ，终 端设 备 发 出的应 答 信号 以相
反的方 向传输 给主机 。 另外 ， ｄ ｕ Ｍｏ ｂ ｓ协议 只允许在 主
机 （ Ｃ， Ｉ Ｐ Ｐ Ｃ等 ） 和终 端设 备 之间 通信 ，而 不允 许独 立 的终端设 备 之 间 的数据 交换 ，这样 各终 端设 备 不会 在 它们 初 始化 时 占据通 信线 路 ，而仅 限 于响应 到达本 机 的查 询信 号 。 Ｍｏ ｂ ｓ协 议 有 ＡＳ Ｉ ｄｕ Ｃ Ｉ和 ＲＴ 两 种 传 输 模 式 。 Ｕ 其 中 ， ＴＵ 模 式信 息 帧 中的 ８位 数据 包括两 个 ４ 十 Ｒ 位 六进 制 字符 ， 对 ＡＳ Ｉ 相 ＣＩ 模式 ， ＴＵ 模式 表达 相 同的 Ｒ
１ Ｓ — ２ ０系 列 Ｐ Ｃ 的 通 信 协 议 ｕ ７ ０ Ｌ ｊ
作 为 一种 网络通 信 协议 ，它 在工 业 自动化领 域被 广为 应用 。Ｍｏ ｂ ｓ 议 可 以使 用 ＲＳ ３ Ｃ兼 容 串行 接 ｄｕ 协 一２ ２ 口作 为物理 接 口， 方便 实现基 于数 ／ 模控 制 的仪表 等终 端 设备 的控 制 。 Ｍｏ ｂ ｓ 议详 细定 义 了校验 码 、 据序列 等 ， ｄｕ 协 数 这
信 息需要 较 少 的位 数 ，在 相 同通信 速率下 具 有更大 的
的通信 功能 ，根据 不 同的 协议 ，通 过此 接 口与不 同 的 设 备进 行通信 或组 成 网络 。 Ｓ — ２ ０ Ｉ 支 持 多 种 通 信 协 议 ， 比 如 点 到 点 ７ ０ Ｐ Ｃ （ ｏｎ — —ｏｎ ） 口协 议 （ Ｐ ） 多 点 （ ｌ ｏｎ ） ｐ ｉｔ ｏｐ ｉｔ 接 ｔ Ｐ Ｉ、 Ｍｕｔ Ｐ ｉｔ ｉ
响应 报文 。 ２ Ｍ ｏ ｂ ｓ 议 简 介 ［３ ｄｕ 协 ２３ ． Ｍｏ ｂ ｓ自 １ ７ ｄｕ ９ ９年被 ＭＯＤＩ ＯＮ公 司开发 以来 ， Ｃ
将 Ｐ Ｉ ｃ与计 算 机 结 合 ，可 使 系 统 既 能 及 时 地采 集 、存储 数据 ，又可 处理 和使 用好 数据 ，这 是 Ｐ Ｉ Ｃ发 展 和应 用 的一 个 热点 问题 。 计算 机 与 Ｐ Ｉ ｃ结 合 的关 键 是它们 之 间通信 功能 的实 现 ，本 文 主要介 绍 如何 利用 Ｖｉ ａ Ｂ ｓ ｓ ｌ ａｉ ｕ ｃ的 ＭＳ ｏ Ｃ ｍｍ 控 件 和 Ｍｏ ｂ ｓ协 议 来 轻 ｄｕ 松 地实 现计算 机与 Ｐ Ｉ ｃ之 间 的串行 通信 。
