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液压系统动态分析讲义哈工大机电学院杨庆俊第一章绪论我们这门课程，叫液压系统动态分析。
顾名思义，是研究液压系统的动态特性。
一、研究对象、内容和意义液压元件与系统都是我们的研究对象，具体可分为三类：（1）具有内反馈机制的液压元件，如溢流阀、恒压泵等。
这类元件通过其内部的反馈调节机制，控制压力、流量或者是功率为恒定值。
对于液压技术而言，这类元件内容丰富，常代表了液压元件的尖端，就其局部而言，其复杂度往往不低于一个常规的液压伺服系统。
（2）液压传动系统。
这类系统工作在开环状态，系统在有限的几个状态之间切换以完成规定的功能。
尽管系统工作在开环状态，其内多数情况下仍然会有具有反馈机制的液压元件如溢流阀等。
（3）液压伺服控制系统。
这类系统整体工作在闭环反馈方式。
通常采用传感器测量某个被控制量，如压力、位移、加速度等等，通过控制阀的调节作用使被控制量满足要求的变化规律。
这三类对象中，第三类“液压伺服控制系统”已有专门课程介绍其分析和设计，因此本课程不再包括这部分内容。
本课程所涉及的就是前两类对象。
动态分析，就是研究上述元件和系统的动态特性，即元件与系统工作状态转换过程的特性。
因对象性质的不同，动态特性所关注的内容也有所区别。
对于第一类内反馈式元件，动态分析的主要内容如下：（1）稳定性。
因其存在反馈作用，动态分析最关注的就是能否稳定工作。
影响稳定性的因素有多方面。
第一，该类元件在设计条件下，是否存在由于内部参数设计不合理导致的不稳定；第二，在系统中使用时，与该元件上下游的连接条件发生变化，是否会出现由此引起的稳定性问题；第三，即使硬件连接相同，元件的工作参数如压力、流量等也会有一定的变化，是否会出现因此而引起的稳定性问题。
（2）对干扰因素的抑制特性。
总有一些量的变化会引起被控制量的变化，如溢流阀溢流流量的变化会引起设定压力的变化。
当这些干扰发生变化时，被控量的响应过程，如最大变化幅度、恢复稳定时间、振荡次数、最终稳定值等，是我们所关心的。
一、Deck 1-41. Deck 1 定义节点坐标（COOR ） 1.1一般结点坐标卡片（直接定义结点）以p i 为基础共产生n 个结点；无卡头；pi 是本行首个结点的结点号；n 是产生的结点个数，不需要时（只产生一个结点）省略；Δi是结点号增量，不需要时（只产生一个结点）或者增量值为1时省略； x i ,y i ,zi 是首结点的坐标值；Δx,Δy,Δz 是坐标增量，不需要时（只产生一个结点）省略。
1.2旋转结点坐标卡片（通过旋转创造结点）以上一行产生的一组结点为基础通过旋转产生n 组结点； R是卡头；n 是产生的结点组数，省略或者填0则默认为1； Δi 是结点号增量，省略或者填0则默认为100；x i ,y i,z i 是旋转基点的坐标值，省略则默认为（0,0,0）；θx,θy,θz 是绕三个坐标轴的旋转角度间隔，旋转的总范围是n *θx 。
1.3变换结点坐标卡片（通过变换创造结点）以上一行产生的一组结点为基础通过变换产生n 组结点 T 是卡头；P i 是基础结点组的首结点号；n 是产生的结点组数，省略或者填0则默认为1； Δi 是结点号增量；省略或者填0则默认为100； Δx,Δy,Δz 是坐标增量。
1.4镜像结点坐标卡片（通过镜像创造结点）以上一行产生的一组结点为基础通过镜像产生另一组结点； M 是卡头；P i 是基础结点组的首结点号；Δi 是结点号增量；省略或者填0则默认为100； A,B,C,D 是镜像面方程系数，Ax+By+Cz=D 。
1.5平移结点坐标卡片（通过平移创造结点）以上一行产生的一组结点为基础通过平移产生另一组结点；O 是卡头，大写则绝对平移，小写则相对平移；Δi 是结点号增量；x,y,z 是平移向量，分为绝对向量和相对向量。
1.6NOD5卡片书写形式只有卡头：NOD5。
可以使定义的结点数超过10000。
2. Deck 2 定义模型单元（ELM*）2.1单元结点关系卡片（由结点生成单元的过程）无卡头；单元类型是由后面结点所产生的单元类型，QPPL,TPPL 等等，详见下图；DIFF 是辐射单元标识符，若非辐射单元，则省略；组号是结构的所有单元分成若干组，此单元所在的组号，若没有分组，则省略；其他详解如下：(n)是由后面结点所产生的单元数量；(p 1,Δi )(p 2,Δi )(p 3,Δi ) 中括号的个数是构成该类单元所需的结点数，p i 是基础结点组，Δi 是单元号增量； (j)是单元类型决定的材料属性编号，没有时省略； (k)是单元类型决定的几何属性编号；没有时省略；2.2对称性卡片书写形式只有卡头：SYMX 或者SYMY 。
哈工大威海船舶与海洋工程代码摘要：1.介绍哈工大威海船舶与海洋工程学院的背景和优势2.列举学院的主要专业及研究方向3.阐述学院在科研和产学研方面的成果和贡献4.分析学院毕业生的就业前景和行业需求5.总结哈工大威海船舶与海洋工程学院的发展前景和愿景正文：哈工大威海船舶与海洋工程代码，顾名思义，本文将围绕哈尔滨工业大学（简称哈工大）威海分校船舶与海洋工程学院展开介绍。
作为我国在船舶与海洋工程领域的一颗璀璨明珠，哈工大威海船舶与海洋工程学院在国内外享有盛誉，为我国船舶与海洋事业的发展贡献了无数优秀人才。
首先，让我们来了解学院的优势和背景。
哈工大威海船舶与海洋工程学院依托于哈工大的优秀教育资源，秉承“规格严格，功夫到家”的优良传统，立足于为国家培养船舶与海洋工程领域的高素质人才。
学院拥有一支实力雄厚的师资队伍，教学科研水平在国内同类专业中名列前茅。
接下来，我们来列举一下学院的主要专业及研究方向。
学院目前设有船舶与海洋工程专业，涵盖船舶与海洋结构设计、船舶与海洋工程建造、船舶与海洋设备技术等领域。
在这些专业方向上，学院都有着丰富的教学资源和强大的科研实力。
在科研和产学研方面，学院更是成绩斐然。
近年来，学院承担了众多国家级、省部级科研项目，取得了显著的科研成果。
与此同时，学院还与企业紧密合作，积极推动科技成果转化，为我国船舶与海洋工程产业的发展提供了有力支持。
再来看看学院毕业生的就业前景。
随着我国船舶与海洋事业的蓬勃发展，行业对人才的需求越来越大。
哈工大威海船舶与海洋工程学院的毕业生凭借扎实的专业知识和优秀的实践能力，深受企事业单位的青睐，就业率一直保持在高位。
最后，让我们来总结一下哈工大威海船舶与海洋工程学院的发展前景和愿景。
在新的历史时期，学院将继续坚持内涵发展，不断提升人才培养质量和科研创新能力，为我国船舶与海洋事业作出更大的贡献。
总之，哈工大威海船舶与海洋工程代码不仅代表着学院在专业领域的优势地位，更象征着学院为国家培养船舶与海洋工程领域优秀人才的使命和责任。
哈工程高等数学教材高等数学是大部分工科、理工科专业的一门基础课程。
哈尔滨工程大学所编写的高等数学教材是其培养工科人才的重要教材之一。
本文将对该教材的特点、组织结构与内容进行详细介绍。
一、教材特点哈工程高等数学教材的特点在于理论与实践相结合，突出实际应用。
与一些传统高等数学教材相比，该教材更注重数学知识与实际问题的联系，着力培养学生的解决实际问题的能力。
此外，教材也充分考虑了学生的学习特点和实践能力，采用了生动的例子、图表和案例分析来帮助学生理解和掌握数学概念和方法。
二、组织结构哈工程高等数学教材按照数学知识的逻辑顺序进行组织，包括微积分、线性代数和概率论等模块。
每个模块又分为若干章节，章节之间有明确的知识脉络和逻辑关系。
教材通过清晰的章节标题和段落结构，使学生能够清晰地了解和掌握不同部分之间的联系。
此外，教材还设置了习题和案例分析，帮助学生巩固知识和应用数学方法。
三、内容概述1. 微积分部分微积分是高等数学的核心内容，也是哈工程高等数学教材的重点。
该部分包括了极限与连续、导数与微分、积分与不定积分等内容。
教材创新性地引入了实际问题，并通过例子和图表来展示数学概念的应用。
同时，教材还涵盖了一元函数积分学、重要的多元函数积分学和常微分方程等内容，为学生提供全面的微积分知识。
2. 线性代数部分线性代数是数学的一个重要分支，也是许多应用领域的基础。
哈工程高等数学教材的线性代数部分包括了向量与向量空间、线性方程组与矩阵等内容。
教材通过详细的解题步骤和案例分析，帮助学生掌握线性代数的理论和方法，并能够应用于实际工程问题的求解。
3. 概率论部分概率论是数学中的一个重要分支，也是工程中的一个重要工具。
哈工程高等数学教材的概率论部分包括了概率基本概念与性质、随机变量与概率分布、数理统计等内容。
教材通过生动的例子和实际问题的应用，帮助学生理解概率论的概念与方法，并能够运用于工程实践中的数据分析和决策。
四、总结哈工程高等数学教材以其独特的特点、清晰的组织结构和全面的内容概述，帮助学生在学习高等数学的过程中建立起扎实的数学基础。
aqwa中文帮助AQWA FILES AQWA的文件类型The AQWA Suite uses both ASCII files and binary files for its input and output. All the files are defined by a generic name with a 3 character file extension. The maximum length of the filename is 28 characters (32 with the extension). It is strongly recommended that the filename is related to the program used.The extension names are related to the file type. The following is a list of the file extension names commonly used in AQW A and AQW A Graphical Supervisor (AGS).Input Files输入文件DAT -- ASCII file for model definition and analysis parameters. Used by all AQW A programs.DAT是一种ASCII类型文件，文件信息：定义AQW A模型的节点与单元及分析参数，可以被AQW A的所有程序读取。
XFT -- ASCII file defining a time history of external force on a structure or structures in six degrees of freedom in local axis system. Used for time domain analysis (optional).XFT是一种ASCII文件，文件信息：定义局部坐标系下的具有6个自由度的结构在一段时间历程中所受的外力，该文件用于AQW A的时域分析（可选择的）WVT -- ASCII file defining a time history of wind velocity and direction. Used for time domain analysis (optional).WVT是一种ASCII文件，文件信息：定义一段时间历程中的风速和风向，该文件用于AQW A的时域分析（可选择的）LIN -- ASCII file defining ship offsets. Used by AGS Mesh Generator to define hull shape.LIN是一种ASCII文件，文件信息：定义了船舶的船线坐标，该文件用于AGS Mesh Generator定义船体形状MSD -- ASCII file defining the mass distribution of a vessel. Used by AGS for shear force and bending moment calculation.MSD是一种ASCII文件，文件信息：定义船舶的质量分布，该文件用于AGS计算剪切应力和弯矩。
