激光跟踪仪应用介绍

激光坐标跟踪仪安全操作及保养规程前言激光坐标跟踪仪是一种常见的高精度测量工具，应用于工业、建筑、医疗等领域。

然而，由于激光的高功率、强辐射等特性，使用不当可能会对人类和环境造成不可逆的损害。

因此，本文将介绍激光坐标跟踪仪的安全操作方法及保养规程，以确保其使用过程中的安全性和稳定性。

安全操作规范操作在使用激光坐标跟踪仪前，请确保已认真阅读产品说明书，并按照操作步骤进行。

同时，不得私自更改或拆卸设备的部件和配件，以免影响设备的稳定性和准确性，同时也会导致设备保障失效。

防护措施由于激光的辐射具有强烈的穿透力和危害，因此在使用激光坐标跟踪仪时，务必保证安全防护。

•确保设备不会对视力造成损害。

•戴上适当的防护眼镜。

•用防护材料（如网格或其他材料）将非目标区域遮盖起来。

•关注激光照射区域周围的安全警戒线。

•禁止向激光照射区域放置可燃、易爆等危险物品。

•禁止将手伸进激光照射区域进行检查和维修等操作。

配合工作在使用激光坐标跟踪仪时，需要注意以下几个方面，以确保设备的正确性和稳定性。

•确保设备放置在平稳、无震动的地面上。

•避免在太阳光直射或强光源照射下使用，以避免光强的干扰。

•在激光扫描过程中，注意不要挡住设备所扫描的区域，以确保扫描的准确性。

保养规程激光坐标跟踪仪需要定期进行保养，以确保设备的正常工作。

下面介绍几个需要注意的保养规程。

清洁在激光坐标跟踪仪工作过程中，需确保设备的环境清洁、干燥、无尘、无油污。

•定期对设备进行清洁，避免灰尘、油污等影响设备光电传感器的敏感度。

•用干净、柔软的纸或棉纱轻轻擦拭设备表面，避免强烈擦拭或使用有机溶剂等对设备造成损害。

校准在使用激光坐标跟踪仪过程中，可能会出现设备精度异常的情况，可能需要对设备进行校准。

•定期检查设备的精度，如发现设备精度异常，需要进行校准。

•不得私自更改设备校准参数，如确需更改，需经过专业人员授权和指导。

存放在激光坐标跟踪仪工作完成后，需要对设备进行存放。

利用leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法
利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法如下：
1. 准备工作：安装好Leica激光跟踪仪，并确保其与工业机器
人的工作范围相符合。

同时，确保机器人末端工具与激光探测器末端工具夹具接口量具的安装正确。

2. 连接与校准：将激光跟踪仪与计算机或控制器连接，确保两者能够正常通讯。

接下来，校准激光跟踪仪，以确保其测量准确性。

3. 机器人末端安装：将激光探测器安装在工业机器人的末端工具上，并确保其位置和姿态与机器人末端工具的实际位置一致。

4. 数据采集：使用Leica激光跟踪仪，按照指定的路径和位置，开始采集机器人末端工具的位置和姿态数据。

5. 数据处理：将采集到的数据导入计算机或控制器，并通过相应的软件进行处理和计算。

这些软件通常会使用标定算法来计算机器人末端工具和激光探测器之间的变换矩阵。

6. 标定结果验证：将计算得到的变换矩阵应用于机器人的运动控制中，然后进行标定结果的验证。

可以通过将机器人末端工具移动到一系列已知位置，并检查其与实际位置之间的误差来验证标定的准确性。

7. 调整和重复：根据验证结果，进行必要的调整和重复上述步骤，直到达到满意的标定效果。

以上是利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的一般方法。

具体操作步骤可能会根据激光跟踪仪和机器人的型号以及使用的软件而有所不同。

因此，在进行标定之前，建议参考相应的设备和软件使用手册，以确保正确操作。

新一代激光跟踪仪安全操作及保养规程激光跟踪仪是一种专业测量仪器，广泛应用于土木工程、地质勘探、矿山开采等领域。

由于其使用特殊的激光技术，因此需要特别注意安全操作和日常保养，下文将详细介绍新一代激光跟踪仪的安全操作及保养规程。

安全操作1. 仪器存储在使用激光跟踪仪前，首先要注意仪器的存储。

建议将仪器存放在干燥、通风、无尘和避光的地方，避免阳光直射和潮湿环境，确保仪器的正常运作。

2. 设备检查在使用激光跟踪仪前需要进行设备检查，以确保仪器的正常运作。

检查内容如下：1.检查仪器的配件是否齐全，如激光发射器、接收器、三脚架等。

2.检查仪器是否存在外部磨损、腐蚀等损坏现象。

3.检查仪器电源状态，是否充电充足或者电池能否正常供电。

3. 安全操作规程在使用激光跟踪仪时，需要遵守以下安全操作规程：1.确保工作区域内无人员，且设备周围无障碍物。

2.手持激光发射器时，不要直接对准人眼，使用时应带上激光安全镜。

3.在使用仪器时，不要过度弯曲和拉扯设备电缆，避免损坏电缆造成危险。

4.不要在激光发射器和接收器上涂抹任何化学药品或液体，避免发生化学反应。

4. 操作事项在使用激光跟踪仪时，需要注意以下操作事项：1.操作仪器时，需要轻拿轻放，避免对设备造成冲击。

2.操作前需要将仪器平放，并打开调平器，确保仪器水平。

3.在使用激光跟踪仪时，需要保证测量对象在射程范围内，避免误差发生。

日常保养激光跟踪仪的日常保养对于仪器的正常运作十分重要，以下是日常保养的规程：1. 清洁维护在使用完激光跟踪仪后，需要及时进行清洁维护。

建议使用干燥的棉布，轻轻擦拭设备表面和镜头，保证无尘，避免因粉尘进入设备而影响仪器的运作。

2. 存储在日常保养中，需要注意仪器的存储问题。

建议将激光跟踪仪存放在干燥、通风、无尘、避光且温度适宜的地方，避免日晒雨淋和潮湿环境。

同时，建议定期开机，避免长时间不使用而造成电池寿命损耗。

3. 配件检查激光跟踪仪的配件也需要定期检查，尤其是电池和电缆。

激光跟踪仪品牌仪器安全操作及保养规程前言激光跟踪仪是一种高精度测量仪器，广泛应用于机械加工、航空航天、汽车制造等领域。

然而，由于其高能激光光束的使用，不当操作可能会导致安全事故的发生。

因此，正确的操作和保养非常关键。

本文将介绍激光跟踪仪品牌仪器的安全操作和保养规程，以确保仪器的正常运行，同时保护人员安全。

安全操作规程1. 个人保护措施在操作激光跟踪仪时，应注意以下几点：1.穿戴合适的个人防护装备，包括防护眼镜、手套和耳塞等。

防护眼镜应符合相关国家标准。

2.在操作激光跟踪仪时，不要使用手指、棍棒等物品触摸或捕捉激光光束。

3.不要向光源看，以防止伤害眼睛。

2. 仪器操作在使用激光跟踪仪时，应注意以下几点：1.在打开激光跟踪仪之前，必须检查所有的电缆、回路和螺丝是否牢固，以防止故障和安全问题。

2.在使用激光跟踪仪进行测量时，应确保仪器稳定、平稳运行，并避免碰撞。

3.在操作仪器时，不要向光源直接透视，避免不必要的伤害。

3. 紧急情况处理在紧急情况下，应立即做出响应：1.在发现问题时，应立即停用仪器，并采取安全措施。

2.在仪器发生故障或安全问题时，应及时联系售后服务或专业机构维修。

保养规程1. 光源保护在使用激光跟踪仪时，应注意保护激光光源，并按照以下步骤进行保养：1.定期检查激光器是否运行正常，检查光源是否稳定。

2.定期清洁激光光源内部和外部的镜头。

3.定期更换激光光源和其他相关部件。

2. 电气保护在使用激光跟踪仪时，应注意保护电气系统，并按照以下步骤进行保养：1.定期检查电气系统的供电电压和电流。

2.定期检查电路和电缆的连接情况，以确保安全可靠。

3.定期检查仪器接地情况是否良好。

3. 环境保护在使用激光跟踪仪时，应注意保护仪器环境，按照以下步骤进行保养：1.定期检查仪器周围的环境是否符合要求。

在使用仪器时，应保持良好的通风条件。

2.定期清理仪器周围的灰尘和杂物，以确保仪器运行正常。

3.定期对仪器进行维护保养，以确保其性能和可靠性。

激光跟踪仪原理
激光跟踪仪是一种使用激光束来跟踪目标物体的仪器。

它的工作原理基于激光的特性以及光的传播规律。

激光跟踪仪的主要组成部分包括激光发射器、接收器和信号处理器。

激光发射器发射一束激光光束，经过透镜成为平行光束，并照射到目标物体上。

当激光光束碰撞到目标物体上时，会产生反射或散射。

这些反射或散射的光被接收器接收，并转换成电信号。

接收器将电信号传输给信号处理器进行处理。

在信号处理器中，会对接收到的电信号进行分析和处理，以确定目标物体的位置、方向和运动状态。

通过计算出目标物体相对于激光跟踪仪的偏移角度和距离，可以实现对目标物体的精确定位和跟踪。

激光跟踪仪的工作原理基于三角测量原理和光的传播速度。

通过测量激光光束从激光发射器到目标物体再到接收器的时间差，可以计算出目标物体与激光跟踪仪之间的距离。

结合光束在空间中的角度信息，可以计算出目标物体的具体位置。

激光跟踪仪具有精确度高、反应速度快、适用于远距离测量等优点，在工业、航空航天等领域有着广泛的应用。

通过激光跟踪仪可以实现目标物体的检测、定位、跟踪和测量等功能，为各种应用提供了可靠的技术支持。

LPT三维高精度激光投影定位仪——航空航天装配领域应用介绍一、LPT介绍1. 公司介绍美国LPT（Laser Projection Technologies）公司是全球最早研发也是目前技术最领先的三维激光投影公司，拥有全球领先的多项专利技术。

LPT激光投影定位仪是一款高度成熟的工业化产品，已在各个行业领域得到长期广泛的使用。

LPT公司现有紧凑小巧的激光投影定位仪LPT3、多量程三维激光投影定位仪LPT8、拥有扫描特征信息和测量功能的激光投影定位仪LPT 15、可扫描虚拟靶点的LGS系统和融合激光雷达功能的LPT100等多款产品。

2. 三维高精度激光投影定位技术三维激光投影定位技术是通过一对高速转动的高精度光学振镜控制光束快速经过三维空间中指定的点来实现的。

高速重复运动的光束在人眼看来呈一条连续的线条，这种由绿色激光产生的虚拟模板，我们通常称作“激光投影”。

LPT就是以这种方式将零部件的轮廓投影出来。

由于LPT激光投影定位仪的三维投影精度高，LPT是世界上唯一一款用于飞机部件装配的激光投影辅助定位设备。

LPT利用非接触式的三维激光投影定位技术和测量技术保证工作流程柔性的最大化，为用户提供一种可重复的工作流程同时提高生产效率。

传统的划线、模板定位方式需要花费大量的时间和人力，而且精度差、重复利用率低、需要一些笨重的工装工具支持。

硬质的模板一般比较笨重且容易磨损和变形，同时也需要存放空间和定期的维护。

LPT为先进制造和装配过程中所遇到的定位问题提供了前沿的解决方案。

除了用于装配定位之外，LPT还可以校验、测量零部件的位置，这使得LPT激光投影定位仪可用于定位、装配、质量控制、测量等各个生产制造工艺流程。

3. 前沿技术LPT公司作为世界领先的三维投影定位技术供应商，我们的产品拥有业内最远投影距离、最高投影精度和角度分辨率的三维投影能力。

LPT拥有多项全球的专利技术：a) 高精度：定制生产的数字振镜使得LPT的角度分辨率非常高，LPT在全量程投影范围内投影精度可以做到0.13mm，而且最远投影距离可达15m。

第37卷，增刊红外与激光工程2008年4月V ol.37SupplementInfrared and Laser EngineeringApr.2008收稿日期：2008-04-13基金项目：国家自然科学基金项目(50475038)；精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目作者简介：闫勇刚（），男，河南孟州人，讲师，主要从事激光测量技术及仪器方面的研究工作。

y _y @激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用闫勇刚1，欧阳健飞1，杨红果2，夏飞1(1.河南理工大学精密工程研究所河南焦作454003；2.焦作师范高等专科学校河南焦作454000)摘要：讨论了激光跟踪仪的校准技术，分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响，并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。

结合生产需要，利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测，制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。

结果显示，利用激光跟踪仪能够精确地、高效地对机床进行检测，并指导工人对机床进行维护和调整。

研究结果表明，激光跟踪仪不仅能对现场的机床进行精度检测，而且能对不易搬动的零部件、生产线以及夹具等进行测量。

关键词：校准；激光跟踪仪；误差来源；机床检测中图分类号：V556.7文献标识码：A文章编号：1007-2276(2008)增(几何量)-0158-04Calibration of laser tr acker and its application in detection ofmachining toolY AN Y ong-gang 1,OUY ANG Jian-fei 1,YANG Hongguo 2,XIA Fei 1(1.Preci s ion Engineering Institute,Henan P olytechnic Uni versity,Jiaozuo 454003,China;2.Jiaozuo Teachers College,Jiaozuo 454000，China)Abstr act:Calibration method for laser tracker was discussed and error sources were anlyzed.Calibration was carried on by use of ser tracker was used to detect large-scale machining tool.Then the measuring method was described detailedly.The result shows the machining tool can be checked precisely and high effiently by laser tracker.The paper also shows both the machining tools and other large-scale objects,such as assem bly line and jig,can be measured by laser tracker.Key wor ds:Calibration;Laser tacker;Error sources;Machining tool detection0引言激光跟踪仪具有测量范围大，精度高，现场测量等优点，已被广泛应用于机械制造、航空航天、汽车、造船、工业机器人定位等精密工业领域[1,2]，因此定期检测系统精度，确保激光跟踪仪现场使用中技术性能稳定可靠，与被检测对象的质量及安全性能密切相关。

激光跟踪仪测量原理
激光跟踪仪是一种光学测量仪器，可以实现对移动物体的实时测量和跟踪，支持千兆
米的精准定位，在工业自动化测量中有着广泛的应用。

1、激光发射一束恒定的光线，激光发射器由激光二极管（LD）、光学元件、电源控
制器等组成。

将光源聚焦成一束点聚焦在物体表面上，形成一个可视的小点，用于测量移
动物体的位置和距离。

2、当移动物体出现在小点上时，会反射回一个亮点。

准直镜片将反射回来的光线准直，然后投射到近处的接收仪上。

接收仪上装有探测器，将光信号转换成电信号，然后获
取移动物体的位置信息。

3、激光跟踪仪发射的光线亮度分为定点和移动。

当物体表面发生变化时，它会发出
光波，将反射回来的光波传递到接收仪，然后检测移动物体的位置，实现跟踪。

4、激光跟踪仪经过显示器将信息传输到中央处理器，实时记录和处理移动物体的位置。

由于它可以实时跟踪，所以拥有良好的测量精准性，这又是一种非常有效的测量工具。

总之激光跟踪仪可以实时记录和处理物体的位置信息，具有高精度、实时性和可靠性
等特点，在工业自动化测量中有着广泛的应用。

at930激光跟踪仪使用手册at930激光跟踪仪是一种高精密测量仪器，只有经过Leica服务工程师培训并合格的人员才能操作该机器。

激光跟踪仪系统组成：硬件系统和软件系统一、激光跟踪仪硬件系统（3D）包括1、跟踪仪本体既跟踪仪主机、加长套筒、底盘、快速锁紧装置、跟踪仪控制器、电机电缆、传感器电缆及反射镜（0.5inch、1.5inch、75mm）、控制器电源线、RJ-45网线、环境气象站（ATMETEOSTATION）。

2、主要的硬件部件作用：跟踪仪本体：发出及接受反射回的激光、是测量的核心部件；加长套筒：加高跟踪仪本体；底盘：带轮三角底盘即便于拖运又具有高的稳定性；快速锁紧装置：连接跟踪仪主机与加长套筒的装置；跟踪仪控制器：控制跟踪仪即发出指令、接受数据、处理数据、传递数据、为跟踪仪本体供电等；电机电缆：连接跟踪仪与跟踪仪本体的供电线路；传感器电缆：控制器与跟踪仪之间信号传递线路；反射镜：接受并返回激光束的耦合棱镜；控制器电源线：市电与控制器之间的供电线路；市电要求：220V（峰值小于10%）、50~60HZRJ-45网线：PC机与控制器之间通信线路；环境气象站：提供实时气象因素、为激光束提供补偿数据；二、激光跟踪仪硬件安装1、带轮的三角底盘放置稳定（牢固）位置，调平三个支撑使其在此位置稳定；确保轮处于悬空状态；2、加长套筒用内六方扳手固定于带轮底盘上；3、安装快速锁紧装置于加长套筒上并用专用扳手锁紧它；4、置激光跟踪仪于快速锁紧装置上、并旋转快速锁紧装置上的锁紧把头；5、放置控制器于安全且与激光跟踪仪相距不超过10米的位置；6、取出电机电缆和传感器电缆，必先理顺此电缆，切忌电缆线不能交叉盘曲；7、按照控制器上的指示标记；依次插入电机电缆与控制器相连接；同时按照跟踪仪本体上的指示标记、插入电机电缆与跟踪仪本体相连接；8、按照控制器上的指示标记；依次插入传感器电缆与控制器相连接；同时按照跟踪仪本体上的指示标记、插入传感器电缆与跟踪仪本体相连接；9、必须再次确认所插接的电缆线是否与控制器及跟踪仪本体已经是完全接触；10、如果以上的硬件安装确认、稳定牢固、接触正确密切；则执行下一步；11、插入RJ-45网线（AXYZ在控制器中间LAN接口、其它软件在控制器上的右侧LAN接口）；RJ-45网线另一端插入计算机（PC）LAN接口；12、插入控制器电源线并连接到交流电插板或UPS上；11、先打开计算机（PC）电源；既打开应用计算机（PC）、确认计算机已经完全进入操作系统；间隔至少60秒；执行下一步；12、当你确认应用计算机在加电情况已经能正常工作时；再打开跟踪仪控制器电源开关；13；跟踪仪控制器POWERON；请关注控制器前面板上的指示灯及LCD上的显示信息；14、1-12秒后、跟踪仪本体应该发出激光束；（这个时间一般取决于控制系统）LCD上信息在经过几次快速的显示刷新后，显示三行信息。

激光跟踪仪工作原理
激光跟踪仪是一种用于实时跟踪运动物体的设备。

它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 发射激光：激光跟踪仪内部装有激光发射器，通过控制电路向外发射一束红激光束。

这束激光经过透镜系统后形成一条细长的光线。

2. 照射物体：将激光光线照射到需要跟踪的物体上。

物体表面被激光照射后会反射部分光线，形成一个光斑。

3. 接收光线：激光跟踪仪内部配有接收器，用于接收物体反射回来的光线。

4. 光信号处理：接收器将接收到的光信号转换为电信号，经过一系列信号处理电路进行放大、滤波等处理，以提高信号质量和稳定性。

5. 光斑分析：对接收到的光信号进行分析，从中提取出物体位置信息。

这一过程可以通过计算光线在像平面上的位置或通过计算光斑在图像上的位置来实现。

6. 数据输出：经过计算分析后，激光跟踪仪将跟踪到的物体位置数据输出给用户。

可以通过数字接口（如USB）或模拟接口（如电压输出）将数据传输给计算机或其他设备。

通过不断地发射、照射、接收和分析光信号，激光跟踪仪可以
实时准确地跟踪物体的位置和运动轨迹。

这种技术在虚拟现实、运动分析、工业自动化等领域有着广泛的应用。

源自激光跟踪仪的市场引导者Leica 激光跟踪仪产 品 手 册绝对跟踪仪是Leica 工业测量系统最新推出的第五代激光跟踪仪，它利用激光进行精确的测量和检测，其测量范围可以包容直径达 160m 的球形测量空间。

绝对跟踪仪通过三种方式测得物体的三维坐标：通过跟踪一个带镜面的小球，也就是大家所熟知的反射球；通过跟踪LeicaT-Probe 产品，一种手持式可移动的无线通讯接触式传感器；通过跟踪 Leica T-Scan 产品，一种非接触式的高速激光扫描仪。

用何种方法测量取决于您所应用的领域。

从原型机制造、逆向工程到加工检测、工件装配，从汽车行业到飞机制造工业及其它任何产业，我们的客户名单就是世界最成功企业的名录，同时许多中小型企业也在使用我们的跟踪仪。

自1991 年推出世界上第一台激光跟踪仪时起，Leica 便提供了众所周知的革命性的高精度检测方案。

此次推出的绝对跟踪仪，又是一次革命性的突破。

它不仅仅是被视为卓越的，而且实实在在地具有非凡的特征和性能。

在 Leica 工业测量系统，我们因设计和制造绝对可靠、耐用的激光跟踪仪而获得极佳的口碑，我们的跟踪仪可以在极苛刻的环境条件下使用，从工厂车间到计量实验室。

从著名的 SMART 激光跟踪仪系列开始，跟着是 LTD500 系列，紧接着是 LTD700/800系列，至 2005 年我们推出了 LTD640/706/709/840 跟踪仪系列。

我们的第五代激光跟踪仪-绝对跟踪仪现在正式推向市场，Leica团队整合了在各个领域的优势，推动其在可靠性、操作的稳定性、测量精度和易用性等方面进入了另一个新的纪元。

来自瑞士 Leica 的跟踪仪被业界认为是最高品质。

几乎全部使用Leica 工业测量系统跟踪仪产品的公司都用其承担最重要的检测工作。

不论使用时间长短，Leica 的激光跟踪仪绝大部分仍然正常工作着，包括一直为大多数人所称道的有着近二十年使用寿命的SMART 系列跟踪仪。

Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用作者：开军来源：《中国新技术新产品》2019年第23期摘; 要：该文通过对国产机器人的发展现状进行分析，详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术，对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析，同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。

国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺，所以，通过研究工业机器人校准及检测技术，弥补国产工业机器人的精度低的弊端，推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。

关键词：激光跟踪仪;工业机器人;校准;检测;误差分析;检测流程中图分类号：TP242.2; ; ; ; ; ; 文献标志码：A0 引言随着科学技术飞速的发展，我国发布了一些政策，目的是促进我国制造业的快速发展，提升我国工业机器人技术水平，从而实现从制造大国向制造强国的蜕变。

随着我国近几年来技术的迅猛发展，国产机器人实现了在工业生产中的从无到有，并形成逐渐强大的势头。

目前我国已经建成了集研发、制造、应用一条链的工业机器人产业，机器人的应用不仅仅在人们的生活服务方面，还被应用在工业制造、工程建设、食品加工等各个行业领域。

但随着国产工业机器人的大范围使用，对机器人的性能也有了极大的考验，国产工业机器人在一些高精度领域的应用更是暴露了精度低的问题，要想满足工业的需要，提高国际竞争力，就必须弥补这一缺陷，所以如何提高国产工业机器人的精度成了如今研究和讨论的重点。

1 国产工业机器人的现状1.1 国产工业机器人的不足该文主要从工业机器人的性能指标方面对工业机器人的问题进行讨论，主要涉及静态柔顺性、准确度、重复性、位置稳定时间、拐角偏差和互换性等方面，从这些观察分析中可以发现，工业机器人有2个重要的性能指标，分别是准确性和重复性。

准确性是指机器人在接到指令后，到达准确位置的能力。

重复性是工业机器人根据记忆重复到达某一位置的能力，即绝对定位精度和重复定位精度。