第三章 动量守恒定律和能量守恒定律
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第三章 动量守恒定律和能量守恒定律
基本要求
1.掌握动量、冲量的概念,明确它们的区别和关系。
2.熟练应用动量定理和动量守恒定律求解力学问题。
3.掌握功和动能的概念,会计算变力的功。
4.理解保守力作功的特点及势能的概念,会计算重力、弹性力、和万有引力势能。
5.熟练运用动能定理、功能原理和机械能守恒定律求解力学问题。
基本概念及规律
一、动量定理和动量守恒定律
动量定理 合外力的冲量等于质点(或质点系)的增量。
动量定理 21Fdt P P =- , 质点系 21i i i i
Fdt P P =-∑∑ 。
动量守恒定律 当一个质点所受合外力为零时,这一质点的总动量保持不变。
0F =∑ 外时, i i i P m v ==∑∑ 恒矢量
在直角坐标系中:
0x F
=∑时, i ix x m v P ==∑常量; 0y F
=∑时,i iy y m v P ==∑常量; 0z F =∑时, i iz z m v P ==∑常量。
二、功的定义
元功 cos dw F dr Fdr ϕ=⋅=
有限运动的功 B
AB A w F dr =⋅⎰
三、动能、动能定理
动能:是描述物体运动状态的单值函数,反映物体运动时具有作功的本领。
212
k E mv = 动能定理:合外力对质点做的功等于质点动能的增量。
AB KB KA w E E =-
四、保守力、势能、功能原理
保守力 某力所作的功与受力质点所经过的具体路径无关,而只决定于质点的始、末位置,则这个力称为保守力。
例如:重力、引力、弹性力等。
势能 以保守力相互作用的物体系统在一定的位置状态所具有的能量,叫势能。
物体系统内部物体间相对位置变化时,保守力作功等于势能增量的负值,即:
p W E =-∆保内
功能原理 外力和非保守内力对系统作的功等于系统机械能的增量。
()()2211K P K P W W E E E E +=+-+外非保内
机械能守恒定律 一个物体系,如果只有保守力作功,而其它非保守力及外力都不作功,则该物体系的动能与各种势能 的总和保持不变。
即
1122K P K P E E E E +=+
解题指导
1.在应用动量定理和动量守恒定理解题时,要正确选择系统和坐标系,并写出相应的分量形式。
当外力在某一方向的分力为零时,则该方向的动量分量守恒。
定理中 是作用在质点( 或质点系 )上包括重力在内的所有力,但是当碰撞力远大于重力时,可以忽略重力的作用。
另外,对于确定的质点系,系统中物体的动量都是相对于同一惯性参考系而言的,系统中内力的作用只能改变系统内部各物体的运动状态,而不能改变系统的总动量。
2.在求解变力作功的问题时,力F 可以是时间t 、径矢r 或速度v 的函数。
当与积分变
量不一致时,可以通过数学变换的方法解决。
另外,在确定的系统中,两个不同状态之间能量的增量等于在此两状态间力所作的功(注意:动量定理中上指一切力作的功;功能原理中是指除保守力以外的一切力作的功),因此,若能知道系统初、末状态的能量,利用两定理解题可以避免复杂的积分计算。
在利用机械能守恒定律解题时,要特别注意守恒条件是否成立,要选好系统,分清内力与外力、保守力,并选好合适的零势能点。
例 题
例1. 质量为50kg 的高空走钢丝演员,身上系一5m 长的弹性安全带,其弹性缓冲时间为1s 。
当演员不慎跌下时,在缓冲时间内安全带给演员的平均作用力有多大?(g 取10ms -2)。
解:第一过程是自由落体运动,设演员下落5m 后的速度为
1010v ms -===
第二过程受重力和安全带拉力作用,若取向上为正向, F 为安 全带的平均拉力,演员处动量为 -mv 0 ,末动量 mv =0,有动量定理知:
()()00F mg t mv mv mv -∆=--=
0501010001
mv F mg N t ⨯∴=+
==∆ 若缓冲时间为0.05s 时,有上式得: 0501050100.05
mv F mg t ⨯'=+=⨯+∆5001000010000N =+≈ 可见当作用时间很短时,重力可以忽略。
例2. 有一卫星质量为m ,它以速率v 绕地球在半径为R 的圆轨道上运动,假定卫星吸收了一个质量为 m ′的静止在轨道上的物体。
此时卫星的轨道半径为多少?卫星的能量改变了多少?(卫星新轨道也可视为圆轨道)。
解:卫星绕地球作圆周运动的向心力是地球对卫星的万有引力,对卫星来说为外力,所以卫星作圆(椭圆)轨道运动时,卫星的动量不守恒。
设卫星在前后两轨道上运动方程分别为:
碰前: 2
2Mm mv G R R =, 碰后: ()()2
22M m m m m v G R R '''++= 设卫星在吸收质量为m ′的物体时,时间很短,选卫 星和物体m ′所组成的系统,在卫星运动方向上,碰撞前后动量守恒,有
()mv m m v ''=+
联立求解上面三式,得
碰后卫星速率: m v v m m '='
+ 碰后卫星轨道半径: 2m m R R m '+⎛⎫'= ⎪⎝⎭
卫星的能量为其动能和势能之和
碰前 k p E E E =+212GMm mv R ⎛⎫=+- ⎪⎝⎭ 21122
GMm GMm mv R R =
-=- 碰后 ()212E m m v '''=-+ 碰撞前后卫星能量的改变量为
()221122
E E E m m v mv ''∆=-=-++ ()2221122m m m v mv m m ⎛⎫'=-++ ⎪'+⎝⎭
()22m m v m m '='+ 例3. 有一半圆形的光滑槽,质量为M ,半径为R ,放在光滑 的桌面上,一个质量为 m 的小球在槽内A 处由静止开始下滑。
求(1)当小球滑到C 处时,相对于槽的速度,槽相对于地的速度。
(2)当小球滑到最低点B 时,槽移动的距离。
解:(1) 以小球m 与槽M 为研究系统,其水平方向动量守恒。
设V 表示m 相对于
M 的速度,V 方向为沿槽表面的切线方向。
v 表示M 相对地的速度,方向水平向右。
()222121mv v m m E E E +'+-
=-'=∆
则 : ()sin 0m v V MV θ--= (1) 另外,m,M 与地球组成的系统机械能守恒。
选最低点B 为零势能点,则
()()222111sin cos sin 222
m v V m v MV mgR θθθ-++= 联立求解(1)(2)两式得到
()()1222sin sin M m Rg v M m m θθ⎡⎤+=⎢⎥+-⎣⎦()()1
222sin sin sin M m Rg m V M m M m m θθθ⎡⎤+=⎢⎥++-⎣⎦ (2) 设v x 为小球m 相对地面速度的水平分量,m 与M 构成的系统在水平方向动量守恒。
即:
0x mv MV -= 或 0m M dx dx m
M dt dt -= 在m 从A 滑到B 的过程中有 M m m dx dx M =⎰⎰
两边积分得 M m m x x M
= 所以 m M x R x =- M m x R M m
=+ 例4.在光滑的水平桌面上,水平固定着一半园型屏障,有一质量为m 的滑块以初速度v 0 沿切线方向进入屏障一端。
设滑块与屏障的摩擦系数为μ,当滑块从另一端滑出时,求摩擦力的功。
解:根据第二定律,滑块作圆周运动时法向分力为: 2
v N m R
= (1) 切向摩擦分力为: dv f N m
dt
μ=-= 或 dv dv d mv dv m m dt d dt R d θθθ== 联立求解两式并积分
00
v v dv d v π
μθ=-⎰⎰ 得到滑块末速度为 0v v e μπ-=
利用动能定理可得到摩擦力的功 ()2222001111222
f W mv mv mv e πμ-=-=- 例5 用一轻弹簧把质量分别为m 2 和m 2 的木版连接起来,问在m 1 上需要加多大的压力可使力停止作用后,恰能使m 1 跳起来时,m 2 稍被提起。
解:取弹簧原长处o 为零势能点(重力和弹性势能均为零),并设其为y 轴的原点,如图(a ),当加上m 1和外力F 后,弹簧压至y 1如图(b ),当外力F 撤去后,m 1被推至 y 2 如图(c )。
在此过程中只有重力和弹性力作功,系统机械能守恒。
系统机械能守恒: 221112121122
ky m gy ky m gy -=+ 整理后得: ()2112k y y m g -=
1112ky m g m g ky -=+
(1)
有图(b )知11F ky m g =- (2) 有图(c )知,若使m 2跳离地面必须满足 22ky m g ≥ (3) 联立求解(1)(2)(3)式得: 2
k 1P 1m 2
1
2
m '。