第六章(5) 液压基本回路(多)

说明：在液控单向阀保压回路 中，当液压缸压制行程终了时， 系统压力升高。同时压力继电 器控制电磁阀1回中位，电磁 阀2使液压泵卸荷。依靠液控 单向阀的密封性能对液压缸无 杆腔实现保压。
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液控单向阀保压回路
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3.5卸荷回路
3.5.1、用换向阀卸荷回路
说明：回路中，当液压执行机构 停止运动时，可控制电磁溢流阀 使液压泵卸荷。
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4.1节流调速回路
4.1.2回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均 可实现回油节流调速。
回油节流调整回路
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4.1节流调速回路
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3.1调压回路
3.1.3、多级调压回路
说明：当液压系统需要多级压力控制时，可采用此回路。图中主溢流阀1 的遥控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位 时，系统压力由溢流阀1调定。换向阀左位得电时，系统压力由阀2调定， 右得电时由阀3调定。因而系统可设置三种压力值。 注意：远程调定阀2、3的调定值必须低于主溢流阀1的调定压力值。
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源期连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时 启用备用泵或采用多泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出 口的溢流阀也可以采用电磁溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力 应该相同，单向阀可以起到使不工作的泵不受压力油的作用，系统压力 由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压力要高于系统压力。
由于出口节流调速在回油路上产生节流背压，工作平稳，在负载荷下 仍可工作。而进口和旁路节流调速背压为零，工作稳定性相对差。

回路的功率损失为 P P p P 1 p p q p p 1 q 1 p 1 q p p 1 q 1
p1(qpq1)p1qT 只有节流损失，而无溢流损失，且随负载而变
回路效率为：c
P1 Pp
Fv p1q1 ppqp ppqp
《液压与气压传动》
4、采用调速阀的节流调速回路
安全阀
3、旁油路节流调速回路
（1）速度负载特性
A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为：
p1A 1Fp2A2 p2 0
所以
p1
F A1
B）节流阀两端的压力差为：pp1pp
C）进入液压缸的流量为： q1 qp qT
(qt qp)KTA pm
q t kl(FA 1 ) KT(A FA 1 )m
q 1 K T p A m K T (p A p F A 1 )m
D）液压缸的运动速度为：
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
根据以上公式可得速度负载特性曲线
《液压与气压传动》
1、进油节流调速回路
速度负载特性曲线
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载 区的速度刚性差；
原理：改变泵或马达的排量来调节执行元件的速度。 优点：没有节流损失和溢流损失，效率高，温升小。 缺点：变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
应用：适于高速、大功率调速系统。
开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油）
《液压与气压传动》
（二）容积调速回路
基本形式：
1. 变量泵＋定量液压执行元件 2. 定量泵＋变量马达 3. 变量泵＋变量马达

进回 不能 能 没有 有 方便 不方便 大小 差好
效率较前两种高。
缺点是变量泵和变量马达的结构复杂， 成本高。
恒转矩回路
qt
k1
F A1
A1
n
nM
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ c
p1
p2
A2 A1
q1
ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
差压式变量泵和节流阀的调速回路
第六章 基本回路
6.1 压力控制回路 6.2 调速回路 6.3 快速运动和速度换接回路 6.4 多缸动作控制回路
液压基本回路分类
第一节 液压基本回路
一
增压回路
二
p1A1 F p2 A2
p
pp
p1
pp
F A1
q1
KAT pm
KAT
( pp
F )m A1
v
q1 A1
KAT A1
pp
F A1
m
速度负载特性
v
q2
KAT pp
A1 A2
F A2
m
A2
A2
特点
•可以减少发热和泄漏，节流阀起背 压作用，运动平稳 •节流损失大，效率低 •停止后的启动冲击较大 •实现压力控制的方便性
进、回油节流调速的不同
承受负值负载的能力 停车后启动性能 实现压力控制的方便性 发热及泄漏的影响 运动平稳性
第七章 系统应用与分析
第一节 液压系统应用与分析
pp A1 pp ( A A1) p1A Fs
pp
p1
Fs A
pp A1 pp ( A A1) p1A Fs
pp
p1
Fs A
c
p1q1 ppqp

后不会在外力作用下移动位置的回路。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
左图是利用 还液可控以单用向换阀向阀的 中锁位紧机，能通（常O、M） 锁液紧控，单只向能阀用于锁 紧有时液间压短锁且之要求不 高称处。。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
2
液 压 与 气 压专 传题 动六
双作用增压器
1.单作用增压器的增压回路
（只能单方向增压）
p1A1 p2 A2
p2
A1 A2
p1
A1 1 A2
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
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液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
单作用增压器只有左右才增压，反 向不增压，要想实现连续增压
液
压
与 气
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
主要内容
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度（流量）控制回路
液
压
一、方向控制回路
与 气
方向控制回路：
压专
通过控制进入执行元件液流的通、断或
传题 动六
：
变向来实现液压系统执行元件的启动、停止 和换向的基本回路称方向控制回路。
液 特点：有方向控制阀就有方向控制回路
： 液 压 基 本 回 路
（七）平衡回路 在液压缸垂直安装或倾斜安装情况下，
工作中经常需要活塞处于某个悬空位置停 止不动，为了不因液压缸活塞的自重或负 载作用而自行下滑造成事故，应设置平衡 回路。
方法有很多，通常单向顺序阀的平衡回路 较常见。
液 压 与 气 压专 传题 动六