57BYGH步进电机

U SINESS ENTERPRISE BRIEF INTRODUCTIONB 企业简介常州安科特电机有限公司是专业设计、生产混合式步进电机、直流无刷电机及配套电机驱动器的高科技企业。

安科特电机始终坚持以人为本，以创新为发展动力，秉承“信誉第一、质量至上”的经营理念，争创市场一流品牌。

安科特电机技术力量雄厚，生产工艺成熟，检验设备齐全。

已获得ISO9001:2008质量管理体系认证及CE认证，产品符合欧盟RoHS标准。

安科特电机团队志存高远，锐意进取，在机遇与挑战面前，安科特电机将不断求索,愿与所有的伙伴一同前行，成就未来，共创伟业！Changzhou ACT Motor Co., Ltd is a high-tech enterprise that specializes in designing and producing hybrid stepper motors, brushless DC motors and motor drivers. ACT Motor always adhere to people-oriented, innovative driving force for development, adhering to the "credibility first, quality first " business philosophy, striving for market-leading brands. ACT Motor has strong technical force, mature production technology, complete testing equipment and has obtained ISO9001: 2008 quality management system certification and CE certification, compliance with the EU RoHS standards. With high aspiration, striving for progress and innvovation, ACT Motor team sincerely works hand in hand with domestic and foreign partners for ourbright future.ACT MOTOR ACT MOTOR 0102ONTENTS 产品目录C CONTENTS 一、 二相，四相混合式步进电机系列（2-PHASE,4-PHASE HYBRID STEPPER MOTOR)（3-PHASE HYBRID STEPPER MOTOR)（5-PHASE HYBRID STEPPER MOTOR)（HYBRID LINEAR STEPPER MOTOR)二、 三相混合式步进电机系列三、 五相混合式步进电机系列四、 直线混合式步进电机系列 1、8HS （20BYGH） 2、11HS （28BYGH） 3、14HS （35BYGH） 4、14HM （35BYGHM） 5、15HS (36BYGH) 6、15HM (36BYGHM) 7、16HS （39BYGH） 8、16HM （39BYGHM） 9、17HS （42BYGH）10、17HM （42BYGHM）11、23HS （57BYGH）12、23HM （57BYGHM）13、23HY （57BYG）14、24HS （60BYGH）15、34HS （86BYGH）16、34HM （86BYGHM）17、34HY （86BYG）18、34HD （86BYX）19、42HS （110BYGH） 1、23HT 2、34HT 1、16HSL （39BYGL） 2、17HSL （42BYGHL） 3、23HSL （57BYHL） 4、24HSL （60BYGHL） 1、34HF 091011121313141516171819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 2903040506五、 混合式减速箱步进电机系列六、 刹车步进电机系列（HYBRID GEARBOX STEPPER MOTOR)（BRAKE HYBRID STEPPER MOTOR)偏心减速箱系列（ECCENTRIC GEARBOX STEPPER MOTOR)行星减速箱系列（PLANETARY GEARBOX STEPPER MOTOR)1、23HS2、34HS 1、17HS 2、23HS3、34HS4、42HS 1、11HS 2、17HS 3、23HS 343536373839404142（BRUSHLESS DC MOTOR)（HYBRID STEPPER MOTOR DRIVERS)（SHAFT MODEL)（LEAD WIRE MODEL)（BRUSHLESS DC MOTOR DRIVER)七、 直流无刷电机系列 1、42BLF 2、57BLF 3、57BL 4、86BLF 43-44 45-46 47-48 49-50八、 单双极选择与接线方式（SELECT UNIPOLAR AND BIPOLAR , WIRE CONNECTION DIAGRAMS) 51混合式步进电机驱动器直流无刷电机驱动器九、 驱动器系列 1、BLDC-8015 1、DM420 2、DM542 3、DM860 4、DM2722 52 53 54 55 56十、 出轴方式 十一、接线方式57 5808机身长28mm33mm40mm 型号8HS2XXX 8HS3XXX 8HS4XXX M 机身说明otor Length* 以上仅为代表性产品,派生产品可根据客户要求制作。

SH-20803N-D 2 24~70VDC 1.5~3.1 A (峰值) √ √ 64
单脉冲
5
双端
√ 过流/过压/错相
42/56
SH-20806N-D 2 24~70VDC 3.0~6.2 A (峰值) √ √ 64
单脉冲
5
双端
√ 过流/过压/错相
56/86N
SH-20806CN 2 24~70VDC 1.4~6.2 A (峰值)
单脉冲
5
共阳
√√
错相
28/35/39/42/56
SH-20504 2 24~50VDC 2.5~4.0A (峰值)
40
√ 单/双脉冲 5
双端
√ √ 过流/过压/错相
56/86N
SH-20504D 2 24~50VDC 2.5~4.0A (峰值)
64
单/双脉冲 5
双端
√ √ 过流/过压/错相
56/86N
√2
单脉冲 5 共阴/阳 √ √
错相
42/56/86N
SH-20806D 2 60~100VAC 3.0~6.0 A (峰值)
√ 40
单脉冲
5
共阳
√√
过压
56/86N
SH-21006C 2 60~100VAC 4.0/ 6.0 A (有效值) √ 2
单脉冲 5/24 共阳
√ √ 过压/错相
86N/110
步距角 ( º)
0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.75/1.5 0.75/1.5

步进电机型号大全和步进电机驱动器型号大全
步进电机、驱动器命名及选型
型号
M2-42-33 M2-42-38 M2-42-48 M2-57-41 M2-57-54 M2-57-78 M2-57-111 M2-86-77 M2-86-97 M2-86-115 M2-86-145
M3-86-97
M3-86-135
F3722 F3722M
19.70 F3722 F3722M 21.0 F3722 F3722M
方形 M3-150-255 150BYG350C 三相 60
8.5
100.0
29.6 F3722 F3922
M2- 42- 33 1 23
F 3 5 22 123 4
Байду номын сангаас
1、M 代表步进电机，2 代表两相，3 代表三 相 2、机座外型 42mm 3、电机长度 33mm
1.2
0.45
2.0
0.8
2.5
1.2
3.0
2.0
4.0
2.4
4.3
4
4.5
6
5.0
8
5.0
4
2.1
6
3.2
8
4.0
12
5.0
12 3.5/6.0
16 3.5/6.0
20 3.5/6.0
24 3.5/6.0
25 3.5/6.0
24
6.8
37
6.8
50
8.0
转子惯量 （Kg.cm2)
0.04 0.06 0.07 0.15 0.29 0.52 0.80 1.95 2.55 3.57 4.90
110BYG350A 三相 110BYG350B 三相 110BYG350C 三相 110BYG350D 三相 110BYG350E 三相 130BYG350A 三相 方形 130BYG350C 三相 方形 130BGY350D 三相

说明书摘要本发明公开了基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，包括主支架、220V交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机。

控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机。

本发明以IAP15系统为控制核心进行控制完成除尘、喷鞋油、刷鞋油的操作，可以实现颜色自动识别、自动完成操作，擦多种颜色不同的皮鞋，并且使用多种不同颜色的鞋油，且多种鞋油能够实现全自动切换。

摘要附图1.基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，包括主支架、交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，主轴轴承包括主轴轴承A与主轴轴承B；步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机，主轴步进电机安装在主支架上，主支架的一端通过主轴轴承A连接主轴，主轴的另一端通过主轴轴承B连接主支架，主轴上安装有交流电机、颜色传感器支架、曲柄连杆机构与曲柄步进电机，颜色传感器支架安装在主轴的上方，曲柄连杆机构、曲柄步进电机安装在主轴的下方，且曲柄连杆机构连接曲柄步进电机，曲柄连杆机构的下方与滚轴丝杆连接，滚轴丝杆的右侧连接丝杆步进电机，滚轴丝杆的下方安装有鞋油瓶，交流电机对称的安装在主轴上，且位于主轴轴承A与曲柄步进电机之间，交流电机上安装除尘毛刷与不同颜色的毛刷；控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机；装置在工作时，把鞋伸进指定位置，位于箱体内壁的红外感应模块感应到有鞋伸进，自动启动除尘毛刷5秒，之后主轴步进电机旋转一定角度，使颜色传感模块位于鞋面正上方，检测到颜色后，经过主控模块处理控制主轴步进电机旋转一定角度，使滚轴丝杆旋转到鞋面正上方，由主控模块控制曲柄步进电机喷出相应颜色鞋油，之后主控模块根据颜色传感模块的数据控制交流电机旋转，使得相应颜色的毛刷旋转到鞋面的正上方，并开启控制毛刷的交流电机，直到鞋移走后交流电机停止运行；当红外传感模块检测到鞋移走后，主控模块控制主轴步进电机按原路径旋转回来，控制鞋油瓶移动的丝杆步进电机同样按原路径旋转至初始状态，从而使整机都处于初始状态，为下一次鞋的伸入做准备。