第七章液压传动本章重点掌握液压传动的原理及系统的组成与功用；掌握柱塞泵、齿轮泵、叶片泵的组成、工作原理、应用特点及泵的图形符号；掌握活塞式液压缸的结构、工作原理及有关计算和应用特点以及密封、缓冲和排气；掌握单向阀、换向阀、溢流阀的工作原理，会识别其图形符号；会识别减压阀、顺序阀、节流阀、调速阀的图形符号；掌握液压基本回路的工作原理。
本章内容提要(一) 1、液压传动特点与机械传动，电气传动等传动相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、定位精确、运动平稳、易于实现自动控制，机件润滑良好，寿命长等优点，因此，液压传动广泛应用于机械工业、冶金工业、石油工业、工程建筑，船舶、航空、军事、宇航等工业部门。
其不足之处在于传动效率较低，不宜作远距离传递，不宜于高温或低温条件下工作，以及液压元件精度要求高，成本高等缺点。
（二）液压传动的工作原理及液压系统的组成1、液压系统的组成任何一个简单而完整的液压系统，均由以下四个部分组成：(1）动力元件（油泵）：其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源。
（2）执行元件（油缸或马达）：其作用是在压力油的作用下，完成对外作功。
（3）控制元件：如溢流阀、节流阀、换向阀等，分别控制系统的压力、流量和流向，以满足执行元件对力，速度和运动方向的要求。
（4）辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器等。
2、液压传动的基本原理：液压传动是以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力的一种传动方式3、液压传动的应用特点1) 易于获得很大的力和力矩2) 调速范围大，易实现无级调速3) 质量轻，体积小，动作灵敏4) 传动平稳，易于频繁换向5) 易于实现过载保护6) 便于采用电液联合控制以实现自动化7) 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长8) 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化9) 传动效率较低10) 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难11) 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高5、静压传递原理（帕斯卡原理）：静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力，油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面。
液压动力系统一个液压动力系统由压力供应、流量控制、选型、维护和诊断组成。
液压动力系统是由液压传动、液压传动控制、液压工作台和液压辅助元件四个部分组成的，主要由油泵、压力阀、流量阀、节流阀、方向阀、液压马达、液压缸及其他组成。
液压系统的工作原理液压动力系统是利用油的流动和一定能量转换而成的动力系统。
通过液体来传递压力，从而在不同的位置控制某些机器的运动。
因此，液压动力系统具有高功率、听取性好、多种可靠性高等优点。
其工作原理主要是利用箭头的液压油来传递压力，建立起推拉的力，并通过电磁、手动、气动、机电、电液转换等各种方式控制执行元件的推拉运动，其动力可以参照机械动力传动的形式去定义，不同的是相对应的工作介质不同，即液压油取代了机械传动中的机械传动部件，形成了液压动力传动。
液压系统的优点液压系统具有以下的优点：1.故障率低：液压元件经过调试和改进后，运行稳定性强，因此液压系统的故障率较低。
2. 功率大：液压系统的功率由压力和流量两个方面决定，因此，液压系统的功率通常很大。
3. 动作灵敏：液压系统可以实现精确、迅速的动作，同时也可以在高压下完成。
4. 灵活性高：液压系统可以根据需要调整系统结构、改变流量、压力、速度等控制参数，从而实现更加灵活的控制。
5. 噪声小：液压系统的功率可通过液体来传递，因此能够有效地减少噪声。
6. 使用寿命长：液压系统由于其传动元件少，因此其使用寿命较长。
液压系统维修的常见问题液压系统不可避免地会面临一些维修问题，以下是一些常见的维修问题：1. 运行不流畅：可能是系统中有气体或油液污染，也有可能是某些元件损坏或故障。
2. 无动作：这有可能是因为系统中存在故障，所以需要检查系统中的各个部分，试图找到故障点。
3. 油压下降：这通常是因为系统出现泄漏，在维修时应该先检查系统中的密封部分，然后再找到泄漏点。
4. 压力过高或过低：这通常是系统中的某些元件无法正常工作造成的。
在维修时，应检查系统压力是否正确，并检查元件是否工作正常。
第14单元课：液压辅助元件引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压缸的结构特点和工作原理。
（2）方向控制阀的工作原理、结构特点及应用。
（3）各类压力控制阀的工作原理、结构特点及应用。
（4）流量控制阀的工作原理、结构特点和应用。
2.成果展示由16-20号学生展示第13单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王去买液压辅助元件，但他不知道液压辅助元件都有哪些，各有什么作用。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）熟练掌握油箱的功用及油箱的设计；（2）掌握过滤器的工作原理及应用；（3）掌握蓄能器的工作原理及应用；（4）掌握密封元件的工作机理及应用。
2.重点和难点（1）油箱的功用及油箱的设计；（2）过滤器的工作原理及应用；（3）蓄能器的工作原理及应用；（4）密封元件的工作机理及应用。
教学设计任务1：蓄能器和过滤器一、相关知识1.蓄能器（1）蓄能器的功用和分类蓄能器是一种能将具有液压能的压力油储存起来，并在系统需要时再将其释放出来的储能装置。
1）蓄能器的功用蓄能器的功用主要有以下几方面：①用作辅助动力源②用作应急动力源③补偿泄漏和保持恒压④吸收脉动，降低噪声⑤吸收液压冲击2）蓄能器的类型蓄能器主要有以下几种类型：①活塞式蓄能器图6-1（a）所示为一种典型的活塞式蓄能器的外形。
其结构原理如图6-1（b）所示，它由活塞将油液和气体分开，气体从阀门3充入，油液经油孔a和系统连通。
其优点是气体不易混入油液中，所以油不易氧化，系统工作较平稳，结构简单，工作可靠，安装容易，维护方便，寿命长；其缺点是由于活塞惯性大，有摩擦阻力，故反应不够灵敏。
活塞式蓄能器主要用于储能，不适于吸收压力脉动和压力冲击。
图6-1（c）所示为其图形符号。
（a）外形（b）结构原理（c）图形符号图6-1 活塞式蓄能器1—活塞；2—缸体；3—阀门②气囊式蓄能器图6-2（a）所示为一种气囊式蓄能器的外形。
