铰链四杆机构教案-(公开课)

教学设计

1 《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计

一、教学设计思路

本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。

二、教材分析：

本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。

三、教学目标

1、知识目标：

（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。

（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。

2、能力目标：

（1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。

（2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。

3、情感目标 ：

（1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。

（2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。

四、教学重难点

教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。

教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。

教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系

突 破：做模型、动画、课件

五、教学准备

1、学生准备

（1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。

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岳阳县职业中专教案

专业科：机电科 任教年级：高二年级 任教科目：机械基础 任课教师：许丽华

授课题目 铰链四杆机构 课型 ■理论课 □实践课 □理实一体化

授课班级 13焊工 课时安排 1课时 授课时间 10月24日第1节 学生考勤 应到

已到

教学目标 知识与技能 1.掌握铰链四杆机构的组成和分类

2.掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定

过程与方法 1.通过图例演示，让学生更直观的了解铰链四杆机构的工作原理。

2.通过任务驱动，培养学生分析问题和解决问题的能力。

情感、态度与价值观 培养学生善于观察、勤于思考，长于动手的良好学习习惯，增强学生的自主研究，团结合作的意识。

教学重点 铰链四杆机构的组成及分类

曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定

教学难点 通过设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，掌握铰链四杆机构的判定条件

教学方法和手段 教法分析 任务驱动法

学法分析 做中学，在自主设计中学会思考、探索并解决问题

教学内容及过程 旁批

一、回顾旧知（2分钟）

通过一组动画回顾前面章节讲授的机械传动（带传动、螺旋传动、链传动和齿轮传动）的特点：结构复杂、实现运动简单，而平面四杆机构结构简单，可以实现复杂运动。

通过对上一节知识的复习，将问题引入到本节的教学课题上来。

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二、新课教学（5分钟）

（一）提出问题、引发思维

1.导入：首先让同学们先观看牛头刨床视频、雨刮器和雷达天线动画，再看翻斗车和缝纫机图片，思考这两种机器采用了什么样的结构设计，导入新课。

2.讲解铰链四杆机构的组成

机架—机构的固定构件；

连架杆—与机架相邻的构件；

曲柄—作整周定轴回转的构件；

摇杆—作定轴摆动的构件。

连杆—与机架相对的构件；

3.铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。导入雨刮器、火车驱动轮联动机构和鹤式起重机的变幅机构的生活实例，帮助学

平山职教中心

《机械基础》 授课人：李梅英 第1页 铰链四杆机构教案

课 题： 铰链四杆机构

教学目标：1、掌握铰链四杆机构的类型、组成

2、熟练掌握铰链四杆机构的判别方法

3、灵活应用四杆机构

教学重点: 判别方法及应用

教学方法：讲授、启发

教学过程：

复习提问：1、按接触形式的不同，运动副可分为哪几种？

2、抽屉的推拉运动属于 副。为什么？

导入新授：

一、铰链四杆机构的定义和组成

1、定义：铰链四杆机构是指四个构件通过铰链（转动副）联结而成的机构。

2、组成：（如图所示）

（1）被固定的杆4被称为机架

（2）不直接与机架相连的杆2称之为连杆

（3）与机架相连的杆1和 杆3称之为连架杆。

连架杆的两种状态：a、凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，如电扇的翼片。

b、只能在小于360°的某一角度范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。如把教室的门抽象为一个杆件则为摇杆。

*二、铰链四杆机构的类型及判别方法

1、铰链四杆机构的类型

铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为

（1）曲柄摇杆机构

若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆的机构。 平山职教中心

《机械基础》 授课人：李梅英 第2页

（2）双曲柄机构

如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转的机构。

（3）双摇杆机构

铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的某一角度内作摆动的机构。

2、判别方法：

铰链四杆机构的基本性质教案

授课日期 课 时 1学时

授课班级 2011综高（3） 任课教师 朱根东

课 题 § 7—3 铰链四杆机构的基本性质

教学目的 掌握铰链四杆机构的基本性质

重点难点 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法

课的类型 新 课 教 具 四杆机构模型、挂图、课件

教学方法 启发式讲解、演示

教学环节 教 学 内 容

调控与活动

组织教学 观察出席情况，做好课前准备

复习提问 1、什么是平面连杆机构？

2、什么是铰链四杆机构？

3、铰链四杆机构的基本类型及定义？ 学生回答、重点部分重述、实物演示（10分钟）

导入新内容 四杆机构为什么会有那样三种基本类型？通过学习下一节，四杆机构的基本性质便可得知 启发提问

讲述新课

重述结论

§7—3 铰链四杆机构的基本性质

一、曲柄存在的条件

强调曲柄能作整周圆周运动的重要性（在实际生产中用电机带动）

a+b≤b+c

由三角形任意两边和大于第三边推导出 a+c≤b+d

a+b≤c+d

整理上式得：a≤b a≤c a≤d

由此得：

（△）※ 铰链四杆机构中曲柄存在的条件：

（△）（1）、连架杆与机架中必有一个是最短杆；

（△）（2）、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

强调：上述两条件必同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。

（△）※ 根据曲柄存在条件，推出重要结论。

（△）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：

（△） ⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和则：