飞阳G0T数控系统驱动安川驱动的调试研究

No.12,2011现代商贸工业ModernBusinessTradeIndustry2011年第12期

籍管理工作运转不佳。(4)安全性问题没有得到解决。树立和坚持全面的、科学的学籍管理安全观点,是学籍信息安全的思想基础。在我国,保密安全问题的研究一直是个重要的课题,录取名单、毕业证件、个人信息等涉密性资料都是犯罪分子窥探的重点,他们往往通过技术手段进行猎取,漏洞一旦被破解,将会对学校和学生本身产生巨大的危害,对此,很多高校都采取的措施,比如可以用专线方式与教育部(厅)连接,减小与外界接触的范围等方式规避风险,关闭一些可能造成危害的端口,并布设有效的防火墙,以抵御外界的攻击,并及时制作备份等等,然而,这类的事件仍然在发生。对此,我们要引起重视。4　加强学籍信息化管理的对策我国高校学籍管理信息化还处在一个发展阶段,仍然存在着一些问题和不足,要做好学籍信息化工作,必须做好以下几个方面的工作,探索新方法和新举措,转变观念,积极行动,不断推动学籍管理向科学化、规范化和信息化轨道发展。(1)健全完善学籍管理信息化体制机制。学籍管理工作事关高校工作的全局,体制建设要先行,这是实现高校学籍信息化管理的重要基础和前提,只有建立完善的高校学籍管理信息化体制机制,才能使高校的学籍管理有章可循,违章可究,才能明确学籍管理信息化的方向。制度的制定要把握政策性和灵活性相统一的原则,既要符合法律法规的要求,在学校规定的允许下进行,又要充分考虑学校的实际情况。同时还要结合形势发展的需要,结合新的教学实践和管理实践,不断的加以修正,适应形势发展的需要。(2)着力提高对学籍管理信息化的认识。要认真贯彻落实国家的有关学籍管理信息化的方针政策方针,统一思想,提高认识,明确学籍管理信息化的重要意义,加大宣传教育力度,创新学籍管理方式方法,全校师生充分认识到位,学校领导工作到位,营造学籍管理大势所趋、人心所向的良好舆论氛围,为全面推行学籍信息化管理奠定基础。要结合高校实际出台相应的政策措施并严格执行,有组织,有计划的推进,才可以推进高校学籍管理科学化,系统化、规范化发展。(3)加大资金投入,培养学籍管理人员。信息录入工作,是所有工作的前提。这就要求学籍管理信息化人员要具备较高的素质,信息管理人员的能力素质高低,直接决定着高校学籍管理信息化建设的成败。学籍管理信息化建设所必需的一些软件、硬件等设施必不可少,诸如学籍管理软件、电脑、办公场地、网络建设以及必要的办公经费等等。因此,高校一方面要加大资金投入,购进必需设备,同时也要注重对学籍管理人员能力素质的培养,创造条件给学籍管理人员参加学习的机会,加大教育培训力度,安排充足的考察机会,有序推进高校学籍管理信息化工作,确保高校学籍管理不断迈上新台阶。(4)利用现代技术加强学籍信息化管理。高校学籍管理的信息化要依赖于现代化信息技术的运用,高校扩招以后,学校规模不断扩大,学生数量不断攀升,给学校管理工作带来很大的挑战,面对纷繁复杂的学籍档案资料,传统的学籍管理方式已很难完成工作,这就要求高校管理层认识到,要做好学籍管理,必须依靠信息化技术和高素质的操作人才,加强学籍管理信息化建设,运用高科技手段管理学籍,网络、信息、管理系统的综合运用已成为我们的制胜法宝。只有增加经费投入,按学籍信息化管理的要求配备好人才和物资,才能实现信息化管理,推动高校健康成长。总之,重视学籍管理工作,重视学籍信息化建设,重视高素质信息化人才的培养,已成为我国高校日常管理的重要组成部分。学籍管理工作是学校和教师,教师与学生之间加强协调联系的桥梁和纽带。学籍工作的好坏直接影响到高校教育教学质量和水平的提高。我们一定要高度重视当前我国高校学籍管理信息化建设过程中存在的困难和问题,开通脑筋,提出过硬的措施,创新管理方式,优化管理,提高效益,加快推进高校学籍管理信息化建设步伐,促进高校各项事业不断向前全面和谐发展。飞阳G0T数控系统驱动安川驱动的调试研究杨生虎　于冰冰(沈阳菲迪亚数控机床有限公司,辽宁沈阳110141)摘　要:阐述数控加工中心的配置和工作原理,论述伺服控制的动态调试的重要性,研究动态调试的理论性方法和在实际使用中存在的问题,以CAK50100为例,介绍采用SIGMWIN+和飞阳数控系统自带动态优化软件的优化方法。关键词:自动谐调;动态优化;调试中图分类号:TB 文献标识码:A 文章编号:1672-3198(2011)12-0230-021　数控加工中心概述本文例举的CAK50100数控加工中心配置沈阳机床推出的飞阳G0T数控系统,通过总线连接CWAD控制板来控制安川伺服驱动器来驱动电机的运行,外围辅助设备的动作是由系统通过总线传输至CWIO控制板来驱动外围辅助设备的工作。以上就是数控中心的控制框架。2　安川驱动的自动谐调机床上电检查后进行伺服参数配置,通过RS232数据线将驱动器与PC机连接,打开SIGMWIN+软件,选择在线调试,连接成功后首先进行基本参数的配置,其中PN300设置900,有别于其他数控系统的控制策略,设置为9V电压控制最高转速是为了防止在电机在最高转速时出现电流的溢出。在配置完基本参数后打开自动谐调插件。进行自动谐调的步骤如下。(1)将SV-ON至于ON,如果没有振荡的声音,此时进行JOG运行,并且观察是否电机产生振荡;如果有振荡,必—230—No.12,2011现代商贸工业ModernBusinessTradeIndustry2011年第12期须减少Pn100(速度环增益)数值,然后重复然后进行JOG运行,速度从100～500。(2)在刚性设定到4时没有振荡的情况下,逐步加快JOG速度,并且适当减少Pn305、Pn306(加减速时间)的设定值。(3)在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试。(4)首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试。(5)并且在调试过程中不断减少Pn101(速度环积分时间常数)参数的设定值。(6)如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象,此时适当减少Pn102(位置环增益)参数的设定值,调整至最佳定位状态。(7)再将速度以100～180rpm的速度提高,同时观察伺服电机是否有振动现象,如果发生负载低频振荡,则适当减少Pn102(位置环增益)的设定值,如果电机发生高频振荡(声音较尖锐)此时适当减少Pn100(速度环增益)的设定值,也可以增加Pn101(速度环积分时间常数)的数值。(8)再定位控制中,为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤,因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间,尤其是加速时间;通常视最高速度的高低,可以从0.5秒设定到2.5秒。完成以上调试伺服特性已经达到了正常使用的配置,但如果还需要更高的动态特性就需要进行动态调整的优化工作。3　飞阳数控系统的动态优化调试飞阳数控系统自带动态测试软件ERCI、ERDI、ERRE。ERCI主要用来同时优化两个轴的速度环比例增益Kp和位置环比例增益Kv;ERDI可以用来优化单轴的速度环比例增益Kp和速度环积分时间;ERRE用速度环积分时间Tn。(1)首先对系统参数进行基本配置,调试相关参数做如下设置。Kv:(位置环增益)1.0(或者更小)AXVKVD,AX-VKVS。Acceleration:(加速度)0.2(或者更小)AXVACCE。Sramptime:100(或者更大)SRAMPTIME。Vcurv:1000(或者更小)LAHPARVCURV。Kp:(速度环)从比较小的值开始。开始值主要取决于电机和轴的机械装置是否运动。Tn:(速度环)从标准值开始。一般为5、8、10、12。(2)速度环增益的优化调节。逐渐增加Kp的值,通过ERCI观测所测试圆。直到四个象限点(0°、90°、180°、270°)的尖峰值随着Kp的增加不再减小。当增加Kp后,ERCI所得的圆的轨迹反向尖峰不再减小时,取该值的70%-80%,作为此轴的Kp值。逐渐增大Kv,观察动态圆,如果通过

ERCI测试的圆,存在毛刺和振荡。可以通过减小Kv值来消除。图1为优化前后的效果图对比。图1　优化前优化后效果图 (3)ERDI测试调整。这个工具常用于检测单轴动态特性。因为在优化好单轴后还需要使用ERCI进行多轴的优化,这样就浪费了很多时间和精力,所以实际优化时往往不采用ERDI进行优化而直接采用ERCI进行优化。(4)ERRE测试调整。调整驱动器Tn的值,通过减小其值观察其在ERRE四个区域开始两段和结束两段。使所优化的两个轴同步性更好。如图2。

图2　Tn优化图通过上述优化测试方法可以是数控机床达到普通客户对数控机床的要求,飞阳数控系统自带的调试软件使得在机床动态调整上有一个质的提高。参考文献[1]郭庆鼎,王成元.交流伺服系统[M].北京:机械工业出版社,1998.[2]罗慧,尹泉等.基于PC机的交流传动控制算法开发平台设计[J].电气自动化,2001,(4):19.[3]董谦,谢剑英.运动控制系统中PID调节器设计[J].电气自动化,2001,(6):23.[4]李宏胜.数控机床用伺服系统性能测试装置的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2001,(7):31-33.[5]王子才.控制系统设计手册[M].北京:国防工业出版社.—231—