LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析
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lwip 故障处理机制lwIP(lightweight IP)是一个用于嵌入式系统的开源TCP/IP协议栈,它提供了一种轻量级的网络通信解决方案。
然而,由于网络环境的复杂性,可能会出现一些故障。
本文将介绍lwIP的故障处理机制,帮助读者更好地理解和解决网络故障。
一、错误检测与处理lwIP提供了一系列的错误检测与处理机制,以确保网络通信的可靠性。
首先,lwIP会对收到的数据进行校验,以检测是否有数据损坏或篡改。
如果检测到错误,lwIP会立即丢弃该数据包,并发送相应的错误响应。
二、超时重传机制在网络通信过程中,可能会发生数据包丢失的情况。
为了解决这个问题,lwIP引入了超时重传机制。
当发送方发送一个数据包后,如果在一定时间内没有收到对方的确认响应,lwIP会自动重发该数据包。
这样可以保证数据的可靠传输。
三、拥塞控制机制当网络中的流量过大时,可能会导致网络拥塞,影响通信的质量。
为了解决这个问题,lwIP使用了拥塞控制机制。
它会根据网络的拥塞程度自动调整发送速率,以避免网络拥塞。
四、错误恢复机制在网络通信过程中,可能会发生一些不可预料的错误,例如连接中断或服务器故障。
为了应对这些情况,lwIP提供了错误恢复机制。
当发生错误时,lwIP会尝试重新建立连接或重启服务器,以恢复正常的网络通信。
五、日志记录与分析为了方便故障排查,lwIP提供了日志记录与分析功能。
它可以记录每个数据包的发送和接收情况,以及错误信息。
通过分析这些日志,可以更快地定位和解决网络故障。
总结:通过以上的故障处理机制,lwIP能够有效地处理各种网络故障,提高网络通信的可靠性和稳定性。
然而,要想在实际应用中充分发挥lwIP的优势,还需要根据具体的网络环境和需求进行合理的配置和调优。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和使用lwIP,并在实际应用中解决网络故障。
lwip 底层发送函数lwip(lightweight IP)是一个用于嵌入式系统的开源TCP/IP协议栈。
它的设计目标是提供一个轻量级、高性能的网络协议栈,使嵌入式设备能够通过网络进行数据通信。
在lwip中,底层发送函数是实现数据包发送的核心部分。
本文将围绕lwip底层发送函数展开讨论,介绍其原理和使用方法。
一、lwip底层发送函数的原理在lwip中,底层发送函数的作用是将数据包发送到网络接口。
它负责将应用层数据封装成IP数据包,并通过网络接口发送出去。
底层发送函数的实现通常包括以下几个步骤:1. 数据包封装:底层发送函数首先需要将应用层数据封装成IP数据包。
这个过程包括添加IP头部、计算校验和等操作。
IP头部包含了源IP地址、目的IP地址等信息,用于标识数据包的发送和接收方。
2. 路由选择:在发送数据包之前,底层发送函数需要确定数据包的下一跳路由器。
它会根据目的IP地址和本地路由表进行匹配,找到合适的路由器。
3. MAC头部添加:在发送数据包之前,底层发送函数还需要添加MAC头部。
MAC头部包含了源MAC地址、目的MAC地址等信息,用于标识数据包的发送和接收网卡。
4. 数据包发送:最后,底层发送函数将封装好的数据包发送到网络接口,通过物理介质传输到目的地。
二、lwip底层发送函数的使用方法在使用lwip进行网络通信时,我们需要调用底层发送函数来发送数据包。
下面是一个简单的示例代码:```cvoid send_packet(void* data, uint16_t len) {struct pbuf* p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_RAM);if (p != NULL) {memcpy(p->payload, data, len);if (netif_is_up(&netif)) {netif.output(&netif, p, &dest_ip);}pbuf_free(p);}}```在这个示例中,我们首先通过`pbuf_alloc`函数创建一个新的pbuf 结构体,用于存储数据包。
lwip原理lwip原理是指轻量级IP协议栈(Lightweight IP),是一种适用于嵌入式系统的TCP/IP协议栈。
本文将介绍lwip原理的基本概念、工作流程和应用场景。
一、基本概念lwip原理基于TCP/IP协议栈,是一种开源的网络协议栈。
它具有轻量级、高效性和可移植性的特点,适用于嵌入式系统的资源有限环境。
lwip原理提供了TCP/IP协议栈中的网络层和传输层功能,支持IP、ICMP、UDP和TCP等协议。
二、工作流程lwip原理的工作流程包括网络接口驱动、协议栈处理和应用程序接口。
1. 网络接口驱动网络接口驱动负责与硬件设备进行通信,包括数据的发送和接收。
它提供了与硬件设备的接口函数,通过这些函数将数据传输到网络中或接收网络中的数据。
2. 协议栈处理协议栈处理是lwip原理的核心部分,它包括网络层和传输层的处理。
网络层处理主要负责IP数据包的路由和转发,通过路由表确定数据包的下一跳地址。
传输层处理主要负责数据的可靠传输,包括UDP和TCP协议的处理。
在网络层和传输层之间,lwip原理使用了一个缓冲区来存储数据包。
当数据包到达网络层时,lwip原理会根据目的地址查询路由表,确定数据包的下一跳地址,并将数据包传递给传输层进行处理。
在传输层,lwip原理根据协议类型选择相应的协议处理函数进行处理,如UDP协议或TCP协议。
3. 应用程序接口应用程序接口是lwip原理与应用程序之间的接口,应用程序可以通过这个接口进行网络通信。
lwip原理提供了一系列的API函数,应用程序可以调用这些函数来发送和接收数据。
通过应用程序接口,应用程序可以实现各种网络应用,如Web服务器、FTP服务器等。
三、应用场景lwip原理适用于嵌入式系统中的网络通信应用。
它具有资源占用少、效率高的特点,适用于资源有限的嵌入式系统。
以下是lwip原理的一些应用场景:1. 物联网设备随着物联网的发展,越来越多的设备需要进行网络通信。
LwIP协议栈中pbuf介绍LwIP协议栈中pbuf介绍2010-04-29 14:53目前,在嵌入式系统中引入TCP/IP协议栈及将嵌入式设备接入网络,已经成为嵌入式领域重要的发展方向。
TCP/IP是一种基于OSI参考模型的分层网络体系结构,它由应用层、运输层、网络层、数据链路层、物理层组成。
各层之间消息的传递通过数据报的形式进行。
由于各层之间报头长度不一样。
当数据在不同协议层之间传递时.对数据进行封装和去封装、增加和删除操作将十分频繁。
在嵌入式系统开发中也经常遇到类似问题。
用户数据从本地嵌入式设备传输到远程主机的过程中,要经过各层协议,对消息的封装、去封装和拷贝操作几乎是不可避免的。
而通常所采用的用一段连续的内存区来存储、传递数据的做法会有以下的缺陷:(1)当从上层向下层传递数据时,下层协议需要对数据进行封装,而上层在申请内存时没有(也不应该)考虑下层的需要。
这样会导致下层协议处理时需要重新申请内存并进行内存拷贝,从而影响程序的效率。
(2)当从下层向上层传递数据时,下层协议专有的数据结构应当对上层协议不可见。
因此也需要重新申请内存并进行内存拷贝。
(3)随着数据的逐层处理,其内容可能有所增减,而连续内存很难处理这种动态的数据增删。
因此,必须有一种能适应数据动态增删、但在逻辑上又呈现连续性的数据结构,以满足在各协议层之间传递数据而不需要进行内存拷贝。
嵌入式TCP/IP协议栈要求简单高效,并减少对内存的需求。
这些都需要相应的内存管理机制实现。
1 LwIP协议栈中pbuf介绍LwIP(Light weight IP)是瑞士计算机科学院Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。
LwlP可以移植到操作系统上,也可以在无操作系统的情况下独立运行。
LwIP TCP/IP实现的重点是:在保持TCP协议主要功能的基础上,减少对RAM的占用。
这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。
lwip的tcp数据流程lwIP是一个轻量级的开源TCP/IP协议栈,它能够在嵌入式系统上提供网络连接功能。
本文将介绍lwIP的TCP数据流程,包括TCP 连接建立、数据传输和连接关闭等步骤。
一、TCP连接建立在lwIP中,TCP连接建立需要经过三次握手的过程。
首先,客户端向服务器发送一个SYN包,请求建立连接。
服务器收到SYN包后,回复一个SYN+ACK包,表示接受连接请求。
最后,客户端再发送一个ACK包,确认连接。
这样,TCP连接就建立起来了。
二、数据传输一旦TCP连接建立成功,数据传输就可以开始了。
在lwIP中,数据传输是通过TCP分段的方式进行的。
发送方将应用层数据按照MSS(Maximum Segment Size)分割成多个TCP分段,每个分段的大小不超过MSS值。
发送方将这些分段依次发送给接收方。
接收方收到分段后,会进行重组,将这些分段重新组合成完整的应用层数据。
这样,数据就传输完成了。
三、连接关闭当应用层数据传输完成后,TCP连接可以关闭了。
在lwIP中,连接关闭需要经过四次挥手的过程。
首先,发送方向接收方发送一个FIN包,表示要关闭连接。
接收方收到FIN包后,回复一个ACK包,表示接受关闭请求。
然后,接收方向发送方发送一个FIN包,表示自己也要关闭连接。
发送方收到FIN包后,回复一个ACK包,表示接受关闭请求。
这样,TCP连接就关闭了。
总结:lwIP的TCP数据流程包括TCP连接建立、数据传输和连接关闭三个步骤。
连接建立需要经过三次握手的过程,数据传输通过TCP分段实现,连接关闭需要经过四次挥手的过程。
lwIP提供了轻量级的TCP/IP协议栈,可以在嵌入式系统上实现网络连接功能。
lwip协议有关网络安全lwIP(Lightweight IP)是一个轻量级的开源TCP/IP协议栈,用于嵌入式系统中的网络通信。
虽然lwIP协议本身并没有专门设计用于网络安全,但在实际应用中,可以通过一些措施提高网络安全性。
首先,lwIP协议可以在传输层使用TCP协议完成数据传输。
TCP协议提供了可靠的数据传输和流控制机制,可以保证数据的准确性和完整性。
此外,通过TLS(Transport Layer Security)协议可以对TCP连接进行加密,防止数据在传输过程中被窃取或篡改。
其次,在网络层和链路层,可以通过设置防火墙、访问控制列表(ACL)和安全策略等措施来保护网络安全。
防火墙可以对进出网络的数据流进行过滤和监控,防止恶意攻击和未经授权的访问。
ACL可以限制特定IP地址、端口号或协议的访问,可以防止未经授权的数据传输。
安全策略可以定义网络中各种设备和服务之间的安全规则,包括身份验证、权限控制等,从而保护网络免受未授权访问和恶意攻击。
另外,lwIP协议可以配合使用IPsec(IP Security)协议来加密和认证IP数据包。
IPsec可以提供对网络层和IP数据包级别的安全保护。
它使用加密算法和身份验证机制,确保传输的数据不会被篡改或窃取,同时确保数据的发送和接收方是合法的。
通过使用IPsec协议,可以在lwIP协议的基础上进一步提高网络通信的安全性。
最后,对于网络应用开发者来说,使用lwIP协议栈时需要注意一些安全编程实践。
例如,在处理用户输入时需要进行输入验证和过滤,以防止恶意输入导致的安全漏洞。
此外,对于敏感数据的传输,可以使用加密算法来保护数据的安全。
同时,在系统部署和配置时,需要注意相应的安全设置和策略,以防止系统被未经授权的访问。
综上所述,lwIP协议本身并没有专门设计用于网络安全,但通过加密传输、防火墙、ACL、安全策略以及IPsec等措施,可以提高lwIP协议的网络安全性。
4、LwIP的⽹络接⼝1、LwIP结构体netif ⽹络接⼝(如以太⽹接⼝)是硬件接⼝,⽹络接⼝⼜可以称之为⽹卡, LwIP 是软件,那么怎么让硬件与软件⽆缝连接起来呢?⽽且,⽹卡⼜有多种多样,怎么能让 LwIP使⽤同样的软件能兼容不同的硬件呢?LwIP 使⽤⼀个数据结构——netif 来描述⼀个⽹卡,但是由于⽹卡是直接与硬件打交道的,硬件不同则处理基本是不同的,所以必须由⽤户提供最底层接⼝函数, LwIP 提供统⼀的接⼝,但是底层的实现需要⽤户⾃⼰去完成,⽐如⽹卡的初始化,⽹卡的收发数据,当 LwIP 底层得到了⽹络的数据之后,才会传⼊内核中去处理;同理, LwIP 内核需要发送⼀个数据包的时候,也需要调⽤⽹卡的发送函数,这样⼦才能把数据从硬件接⼝到软件内核⽆缝连接起来。
LwIP 中的 ethernetif.c ⽂件即为底层接⼝的驱动的模版,⽤户为⾃⼰的⽹络设备实现驱动时应参照此模块做修改。
ethernetif.c ⽂件中的函数通常为与硬件打交道的底层函数,当有数据需要通过⽹卡接收或者发送数据的时候就会被调⽤,经过 LwIP 协议栈内部进⾏处理后,从应⽤层就能得到数据或者可以发送数据。
简单来说, netif 是 LwIP 抽象出来的⽹卡, LwIP 协议栈可以使⽤多个不同的接⼝,⽽ethernetif.c ⽂件则提供了 netif 访问各种不同的⽹卡,每个⽹卡有不同的实现⽅式,⽤户只需要修改 ethernetif.c ⽂件即可。
在单⽹卡中,这个 netif 结构体只有⼀个,可能还有⼈会问,那么⼀个设备中有多个⽹卡怎么办,很简单, LwIP 会将每个⽤ netif 描述的⽹卡连接成⼀个链表(单向链表),该链表就记录每个⽹卡的 netif。
屏蔽硬件接⼝的差异,完成了对不同⽹卡的抽象,因此了解netif 结构体是移植 LwIP 的关键。
//netif 数据结构struct netif{#if !LWIP_SINGLE_NETIFstruct netif *next; /* 指向 netif 链表中的下⼀个 */ (1)#endif/* ⽹络字节中的 IP 地址、⼦⽹掩码、默认⽹关配置 */#if LWIP_IPV4ip_addr_t ip_addr;ip_addr_t netmask;ip_addr_t gw; (2)#endif /* LWIP_IPV4 */netif_input_fn input; /* 此函数由⽹络设备驱动程序调⽤,将数据包传递到 TCP/IP 协议栈。
基于LwIP的嵌入式Web服务器的设计与实现谢志文;许睿;黄小雪;龚琼;万航【摘要】为了实现嵌入式设备联网,通过网络对设备进行远程控制与监测,以STM32F107为硬件开发平台,uC/OS-II实时操作系统为软件平台,通过移植轻量级TCP/IP协议栈 LwIP搭建 Web 服务器,对远程监测设备进行温度采集及处理,并以网页形式将采集的温度显示给用户。
测试结果表明,嵌入式 Web服务器与远程环境监测设备相互间通过浏览器能够进行数据传输。
该环境监控系统具有价格低廉、稳定性强和操作简单等特点,具有较好的应用前景。
%In order to remotely control and monitor the embedded equipment through network,the design uses STM32F107 as the hardware platform and the UC/OS-Ⅱreal-time operating system as the software platform.The Web server is built by the transplantation of TCP/IP protocol stack LwIP,we can acquire and process the temperature data of the remote device and release the data in the network by using the embedded Web server.Then the data can be presented for users in web page.The experimental results show that the data between the embedded Web server and remote environmental monitoring equipment can be transmitted through the browser.The environmental monitoring system has such advantages as low cost, good stability and high real-time.It has a wide application prospect.【期刊名称】《桂林电子科技大学学报》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P305-309)【关键词】STM32F107;uC/OS-II操作系统;LwIP协议栈;远程控制【作者】谢志文;许睿;黄小雪;龚琼;万航【作者单位】桂林电子科技大学生命与环境科学学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学生命与环境科学学院,广西桂林 541004;桂林市环境保护局,广西桂林 541002;桂林电子科技大学生命与环境科学学院,广西桂林 541004;桂林电子科技大学生命与环境科学学院,广西桂林 541004【正文语种】中文【中图分类】TP316随着互联网技术的飞速发展及嵌入式软硬件技术的不断成熟,嵌入式设备联网成为一种趋势[1]。
LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析
摘要轻量级的TCP/IP协议栈LwIP,提供了三种应用程序设计方法,且很容易被移植到多任务的操作系统中。
本文结合μC/OS-II这一实时操作系统,以建立TCP服务器端通信为例,分析三种方法以及之间的关系,着重介绍基于raw API的应用程序设计。
最后在ST公司STM32F107微处理器平台上验证,并给出了测试结果。
关键词LwIP协议栈;μC/OS-II;嵌入式网络;STM32F107;
随着嵌入式系统功能的多样化以及网络在各个领域的中的广泛应用,具备网络功能的嵌入式设备拥有更高的使用价值和更强的通用性。
然而大部分嵌入式设备使用经济型处理器,受内存和速度限制,资源有限,不需要也不可能完整实现所有的TCP/IP协议,有时只需要满足实际需求就行。
LwIP是由瑞典计算机科学研究院开发的轻量型TCP/IP协议栈,其特点是保持了以太网的基本功能,通过优化减少了对存储资源的占用。
LwIP是免费、开源的,任何人可以使用,能够在裸机的环境下运行,当然设计的时候也考虑了将来的移植问题,可以很容易移植到多任务操作系统中。
本文介绍了以ARM微处理器STM32F107和PHY接口DP83848为平台,构建的嵌入式系统中,采用LwIP和嵌入式操作系统μC/OS-II,使用协议栈提供的三种应用程序接口,实现嵌入式设备的网络通信功能。
1LwIP和μC/OS-II介绍
1.1 LwIP协议栈
LwIP协议是瑞士计算机科学院的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。
LwIP含义是light weight(轻型)IP协议,在实现时保持了TCP协议的主要功能基础上减少对RAM的占用,一般它只需要几十K的RAM和40K左右的ROM 就可以运行,这使LwIP协议栈很适合在低端嵌入式系统中使用。
LwIP协议栈的设计才用分层结构的思想,每一个协议都作为一个模块来实现,提供一些与其它协议的接口函数。
所有的TCP/IP协议栈都在一个进程当中,这样TCP/IP协议栈就和操作系统内核分开了。
而应用程序既可以是单独的进程也可以驻留在TCP/IP进程中,它们之间利用ICP机制进行通讯。
如果应用程序是单独的线程可以通过操作系统的邮箱、消息队列等,与协议栈进程通讯。
如果应用程序驻留在协议栈进程中,则应用程序可以通过内部回调函数和协议栈进程通讯。
1.2 μC/OS-II实时操作系统
μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪及占先式的实时多任务操作系统,是专门为嵌入式应用设计的实时操作系统内核,已广泛的应用在各种嵌入式系统中。
μC/OS-II是多任务系统,内核负责管理各个任务,每个任务都有其优先级,μC/OS-II
最多可以管理64个任务,其每个任务都拥有自己独立的堆栈。
μC/OS-II提供了非常丰富的系统服务功能,比如信号量、消息邮箱、消息队列、事件标志、内存管理和时间管理等,这些功能可以帮助用户实现非常复杂的应用。
1.3 LwIP协议栈移植到μC/OS-II
LwIP协议栈在设计的时候就考虑到了将来的移植问题,因此把所有与硬件、操作系统、编译器有关的部分都全部独立起来,形成了一个操作系统模拟层。
操作系统模拟层用进程间的信号量、邮箱机制处理通信问题,而μC/OS-II是一个基于任务调度的嵌入式实时操作系
统,因此移植LwIP协议栈到μC/OS-II,是很容易实现的。
2 LwIP开发嵌入式网络应用程序
LwIP提供了三种应用程序接口:
(1)低水平的,基于内核/回调函数的API(后面称RAW API)
(2)高水平的,连续的API(后面称LwIP API)
(3)BSD风格的套接字API(后面称BSD socket)
可以在协议栈中通过对宏定义的不同配置,来决定使用哪种方式。
其中BSD socket 方式不是很成熟,RAW API需要编写回调函数,协议栈推荐使用LwIP API这种方式,但是三种方式到了底层都是通过回调函数实现的。
本文直接从RAW API入手,以建立TCP服务器端通信为例,详述底层的调用,然后再讲述后面的两种是如何封装而成的。
2.1基于RAW API的应用程序设计步骤
使用RAW API进行TCP/IP编程,可以使应用程序的代码和协议栈的代码很好地结合起来。
程序的执行机制是以回调函数为基础的事件驱动的,同时回调函数也是被
TCP/IP代码直接调用的,回调函数、数据发送函数都需要自己编写。
这种方式是唯一的一种支持设备裸机运行,又可以完成网络通信完成系统功能。
裸机运行实际相当于是一个线程,而协议栈代码和应用程序代码通过先后次序处理,完成数据流转。
图1是使用RAW API方式,多任务系统实现TCP服务器端通信的步骤。
图1 RAW API方式应用程序设计
LwIP协议栈中的tcp块结构有两种TCP_PCB和TCP_PCB_LISTEN,前者在内存池中的默认个数是5,后者是8,其中listen型的结构占用少量的内存,专门用于处理在侦听状态的tcp块结构。
tcp_listen函数中,释放tcp_new创建的块结构,而是返回一个listen 型的tcp块结构。
客户端连接,到达TCP层,在tcp_listen_input函数中,重新创建一个TCP_PCB块结构,专门用于和客户端通信。
侦听到客户端连接,完成三次握手后,回调自己编写的接收函数,然后将全局的指针指向与客户端通信的块结构,在数据发送时,
使用这个指针,就是在用这个块结构与客户端通信。
由上面看出,这种方式最大的特点是减少了任务之间的切换,只要数据来到协议栈线程,通过回调的方式就可以完成数据的处理。
2.2 基于LwIP API的应用程序设计
LwIP API方式的编程,是基于上面的RAW API的,封装了一个netconn的结构,所有操作不在针对TCP块结构,而变成了netconn型的结构变量。
操作都需要协议栈去处理,应用程序与协议栈通信,通过发送消息方式进行,因此这种方式会造成频繁的任务切换,速度相比RAW API慢了许多,使用步骤如图2所示。
图2 LwIP API方式应用程序设计
2.3基于BSD socket的应用程序设计
BSD socket相当于对LwIP API做了一层封装,而netconn结构有一个变量是socket,这样两者很容易结合起来。
Socket方式很容易被理解,编写应用程序也较为容易,但是效率低,消耗的资源更多,使用步骤如图3所示。
图3 BSD socket方式应用程序设计
3 实际应用与验证
本次验证中使用的开发板,微处理器采用ST 公司推出的STM32F107,以太网PHY 芯片采用DP83848.STM32F107是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器,是面向网络互连型应用的,最大工作频率为72MHz ,内置了MAC 控制器,可以方便地与以太网PHY 芯片连接,构成以太网接口。
以太网PHY 芯片DP83848采用RMII 模式与STM32F107连接。
RMII 模式可以减少接口之间的引脚连接,降低了绘制电路板的复杂性,同时空闲的引脚可用作其它用途,以太网接口如图4所示。
图4 STM32F107 MAC 与DP83848连接图
在开发板上,移植好LwIP 协议栈和μC/OS -II 操作系统,应用程序中创建一个Web 服务器,绑定本地IP 地址192.168.1.241、端口80。
在自己编写的数据接收函数中,利用两个字符型数据分别保存HTTP1.0响应消息的相关信息和要在客户端网页中显示的信息。
侦听到客户端连接后,判断接收到数据的前5个字节,解析HTTP 报头,如果请求方不是GET 请求就中断连接,否则将那两个字符型数据的内容一次传送给客户端。
在客户端PC 机浏览器的地址栏中输入http://192.168.1.241/后,PC 的显示结果如图5所示。
图5 开发板web 服务器验证图。