玩具小汽车
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今天我很高兴，因为我有一个玩具小汽车了。
它有我最喜爱的深蓝色，下面还有四个小巧玲珑的车轮呢！玩着这个小汽车可神气了！玩车时，我非常小心翼翼，生怕弄坏了它，晚上，要睡觉了，可我还是紧紧地拿住它。妈妈看见了，对我说：“傻孩子，没有人会拿走你的小汽车的。”妈妈看出了我的心思，我就不好意思了，连忙说：“放就放嘛。”可是过了好半天，我还是舍不得放下。
第二天，我和别人一起玩小汽车，玩着玩着，我看见别人有一台五光十色的车子。这时，我想，我一定让妈妈给我买一台这样的车子。
下午放学后，我让妈妈给我买车子，没想到妈妈却不同意。我想尽千方百计，苦苦哀求妈妈，但还是没用。我就想出
我的“独门绝计”----节省路费。
我说：“妈妈，我都三年级了，怎么还要人接送呢？”
妈妈说：“是可以自己回家，但你要注意安全哦。”
我连忙说：“好，好！”
第三天早晨，妈妈给了我两元坐车的钱。放学后，我飞快地冲到小摊前，赶紧买了一个像别人一样的小汽车，于是我就只好走路回家了。
小朋友，你们说我聪明吧？我可是花了一个小时才回到家的，结果挨了一吨骂！
为了小汽车，挨骂也值！
2007．11．16 指导教师:刘琼芳
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“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
制作玩具汽车 ——小学科技活动课教案 活动主题：工作需要计划——制作玩具汽车 活动目的： 1．活动目标：通过让学生设计并制作一辆玩具汽车，让学生 懂得制定工作计划的重要性，并学习制订工作计划。 2．能力目标：培养学生认识、分析能力，动手和策划能力， 养成良好的习惯。 活动重难点：设计玩具汽车，并学习制订工作计划。 活动课时：二课时 活动内容：1. 制作玩具汽车 2. 开展玩具汽车制作评比活动 活动形式：4人小组互助学习 活动准备： 学生准备的制作材料：硬纸板、三合板、废瓶盖、铁片、旧圆 珠笔芯、铁丝、旧车辐条、泡沫塑料等。
制作工具：钳了、小刀、剪刀、锯子、锥子、锉刀等。 教师准备：CAI课件、几辆玩具小汽车、录音机、磁带 活动过程： 一、激情导入，揭示课题。 1．星期天，爸妈带我们去动物园，景点很多，有狮子园，有孔雀园，怎样才能在有限的时间内把所有景点玩到呢？（揭示课题），工作需要计划。 2．看CAI课件，简介《汽车的设计和制造》见教参P9的课外资料。汽车以它优美外形，良好性能，博得了很多人的青睐，想看吗？把自己收藏的汽车模型或图片展示给大家看？ 3．（CAI课件）展示多种汽车模型，这节课就是让大家设计、制作自己的玩具汽车，真是让我们大开眼界。 二、自主学习，研讨探究。 1．4人小组看书讨论，需要经过哪些工作程序，才能制作出一辆玩具汽车？你准备做一辆什么车？ 2．反馈。引导学生学习制订以下工作计划：设计——准备材料、工具——制作零部件——组装，装饰 3．展示纸制玩具汽车，拆开观看，讨论固定车轮、底盘、车身的组装方法和程序。 三、动手实践，发散思维。 1．只在肯动脑筋，充分利用这些废弃物，就能做出很棒的玩具汽车。 2．（伴着音乐）学生绘制汽车简图
篇一:《我心爱的遥控车作文600字》 在我回到老家以后，妈妈答应我给我买一辆遥控汽车。听了这个消息以后，我兴奋得不得了。因为，我一直想要一辆遥控汽车，我的愿望就要实现了，所以，我高兴得不得了这辆遥控汽车的车体是红色的。车头很宽像鲸鱼的嘴，驾驶室上罩着一层亮晶晶的外壳，它还附有天窗，四个轮子的中心是空的，他的天线藏在车的内部，前轮加有减震装置，上面还有一些小突起，他的车牌号是TOPsurpassS6它启动的时候，会发出突突的声音和真的车一样，刹车时也会发出更正的车一样的刺耳的声音。车的底部还有微调装置。我每天都要把遥控汽车拿出来玩一玩，我双手的拇指互相配合这操控遥控车的按钮。遥控车时而疾驰，时而慢行，时而左转，时而右转。我不仅别出心裁地把几个饮料瓶摆成一排，让遥控！汽车在里面走S形路线前进；！我还学着动画片《雷速登闪电冲锋》里的样子，在汽车急速前进的时候情况下猛打转向，完成飘移特技。一天我正在写作业，遇到了一道拦路虎挡住了我的去路，阻断了我的思路，怎么也想不出来。我索性放下笔，玩起遥控车来。我打开车底开关，启动汽车，忽然，我仿佛听见遥控车鼓励我说孟凡鸿，不要灰心，你在好好想一想，一定能做出来这道题。于是，我放下遥控车汽车继续写作业。自从有了这台遥控汽车以后，我的课余生活更加丰富多彩。我真喜欢这辆遥控汽车啊！内蒙古赤峰市克什克腾旗经棚镇经棚二小学五年级:孟凡鸿 篇二:《我心爱的玩具战斗车作文》 [我心爱的玩具战斗车作文] 我心爱的玩具战斗车慈溪市逍林镇中心小学二（1）班陈荣涛我有一辆心爱的玩具战斗车，它是我舅舅给我买的，我心爱的玩具战斗车作文，小学二年级作文《我心爱的玩具战斗车作文》。玩具战斗车长长的、扁扁的。它的特征是什么样的信息他都能很快地查到，在一万米以内的敌人它都能看到，还有敌人攻击它的时候，它能很快地躲开，很快地攻击敌人，很快地把敌人杀得一干二净。它用激光炮攻击敌人，敌人躲开也没用，因为激光炮会跟踪敌人，有信息发送器不论怎么干扰它信息也会发送出去。车内还有加速器，可以让他跑得比流星还要快。还有防护罩，无论你怎么样的进攻都打不破防护罩。我心爱的玩具战斗车真酷啊！指导老师岑幼芬 篇三:《我心爱的玩具》 我心爱的玩具作文 我的玩具应有尽有，像火车侠、变形金刚、回力汽车等，它们给我的欢乐是一时的，而我自己收集的恐龙套餐，给予我的快乐却是长久的。打开盒盖，庞大的恐龙阵容便展现在我的面前，它们有凶恶无比的、称王称霸的霸王龙；有顶盔戴甲的剑龙和坦克龙；有神去爬大的雷龙和梁龙；有两足行走的吉龙和鸭嘴龙；有身躯粗长、尾大如锤的包头龙。天上有翼龙，翱翔展翅；海内有鱼龙，穿游碧波。个个栩栩如生。有时候学习累了，我便把它们拿出来，理在沙子中，然后拿出小刷子，把它们小心翼翼的从沙砾中取出来，犹如考古家发现了恐龙化石；有时候，我还在书桌上摆几棵假树，再放上几只恐龙，好像又来到了古老的侏罗纪公
摘要 注塑成型是生产塑料制品的最常用的方法之一。塑料工业是当今世界上增长最快的工业门类之一，而注塑模具是其中发展较快的种类。注射成型是塑料成型的一种重要方法，它主要适用于热塑性塑料的成型，可以一次成型形状复杂的精密塑件。近年来，CAD 技术的应用越来越普遍和深入，大大缩短了模具设计周期，提高了制模质量和复杂模具的制造能力。 本课题就是将玩具小车底板作为设计模型，将注射模具的相关知识作为依据，阐述塑料注射模具的设计过程。 本设计对玩具小车底板进行注塑设计，利用了pro/E软件对塑件进行3D造型，对塑件结构进行工艺分析，确定采用一模两腔、侧浇口进料的三板式模具。在设计中确定了注射机的机型，接着对各个部分进行了计算并校核，确定了浇注系统、抽芯系统、冷却系统。最后运用autoCAD绘制了模具装配图和零件图。 关键词：塑料模具；注射成型；模具设计；
ABSTRACT Injection molding is the production of plastic products, one of the most common methods. Plastics industry is the world's one of the fastest growing industrial sectors, while the injection mold is one of the fast-growing species. Injection molding is an important method of plastic molding, which is mainly applied to thermoplastic molding, forming a complex shape can be precision plastic parts. In recent years, CAD technology more widely and deeply, greatly reducing the mold design cycle and improve the quality and complexity of the molding mold manufacturing capabilities. The issue is the toy car chassis as a design model, the injection mold-related knowledge as the basis to explain the plastic injection mold design process. The design of the toy car plastic base plate design, the use of the pro / E software for 3D modeling for plastic parts, plastic parts structure for process analysis, determine the use of a two cavity mold, side gate feed the three-plate mold. Determined in the design of injection machine models, then the individual sections were calculated and checked to determine the gating system, pumping core systems, cooling systems. Finally, we use AutoCAD drawing of the mold assembly drawing and parts diagram. Keywords:plastic mold; injection molding; mold design;
我的玩具汽车作文5篇 模型玩具小汽车 今天，妈妈送给我一辆小巧玲珑丶讨人喜爱的小汽车。这辆小汽车不但小巧精致，而且还可以向各个方向开动，碰到障碍物，它还会自动拐弯，十分有趣。你看，小汽车一会儿向东，一会儿向西，像只灵巧的兔子。突然，我抬起头一看，我家的小狗正趴在前面，眼看车就要撞上去了。我想;糟糕，要出车祸了。在这千钧一发之际，小汽车敏捷地转了一个弯，开走了。我拿起小汽车，小心翼翼地吹掉它上面的灰尘。这辆小汽车将永远成为我的最好最好的朋友…… 1 我的储蓄罐 我有一个可爱的小猪储蓄罐。这小猪真惹人喜爱，我给它取名叫嘟嘟。 嘟嘟长着一个大大的、光光的脑袋，两只粉红的VOA英语网像扇子一样一扇一扇，仿佛在倾听周围的动静。一双圆圆的发亮的黑色小眼睛透出嘟嘟的可爱。最逗人喜爱的是嘟嘟那又大又扁的鼻子，像一个圆圆的铜板。它的身子胖嘟嘟的，挺着一个圆圆的大肚子懒懒的坐在桌上。又白又胖的两只小手紧紧地捧着一只黄色的奶瓶贪婪地喝着奶，那细细的尾巴微微卷起，轻轻地晃动，好像在说：这奶的味道好极了。 自从有了这个储蓄罐，我把零用钱都节省下来，换成硬币装进储蓄罐。每当我这样做的时候，嘟嘟就像喝到了新鲜的奶。，就这样一
元、两元地积累。每隔几天，我就摇摇它。开始是哐啷、哐啷的，接下来是哗啦、哗啦的，后来就成了沙啦、沙啦的。 啊！我情不自禁地嚷了起来，我的储蓄罐满了！我高兴得连蹦带跳去告诉妈妈。这下我可以用钱来买自己喜欢的书了，这一切都归功于嘟嘟。 布娃娃这个娃娃，它那张圆圆的娃娃脸红扑扑的象一朵初开的桃花。前额下方有一双清澈明亮的大．眼睛，眼光里闪烁着天真稚气的光茫，长长的睫毛好象总在忽闪忽闪地眨着，仿佛这世界上有看不完的新奇事。它高高的鼻梁象一棵巍然屹立的玉柱。而它那小小的嘴，则象一颗红红的玛瑙，小巧玲珑。 我家书架上的不倒翁可好玩哩，我很喜欢它。它是不倒翁我的好朋友。 不倒翁肚子圆圆的，有一张逗人喜欢的小嘴巴和一双芙丽的眼睛。平时它像一个文静小姑娘坐在书架上，一动也不动。我看见它那逗人喜欢的样子，常常用手轻轻地摸它的脸颊，它就得意地左右摇晃着，跳起舞来。我又拨拨它的身子，它笑眯眯地向我点点头，好像在说：你看，我像不像舞蹈演员呀？我连声说：像！像！像极了！（王小军） 我家的写字台上，有一只可爱的小灰象。 小灰象真讨人喜欢。圆圆的小脑袋上挂着两片灰色桃形的VOA英语网。它的眼睛虽然不大，可是炯炯有神。桔黄色的眼窝，圆溜溜的
编号： 毕业设计说明书 题目：玩具小车上盖注塑模具设计与工艺分析学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师单位
姓名：职称：
软件开研术究发技工设工研实验研理类题目型：论究究程计程 2014年5月26日 摘要 本文是针对玩具小车上盖的注塑模具设计与工艺分析。首先对玩具小车上盖进行三维设计，并且对其进行结构分析。然后根据玩具车上盖的结构分析其工艺特点，主要包括材料工艺特性、制件的工艺结构特点，然后根据工艺选择注射机，并对注射机的参数进行校核。接着进行注塑模工艺设计，主要包括分型面设计、型腔数量和布局设计、浇注系统设计、模架选择、推出机构设计和冷却系统设计，其中分型面设计和浇注系统设计是重点设计内容，其设计结果需要进行模流分析验证。最后对所设计的零件进行装配并给出最终设计结果。 本文设计过程中主要使用UG NX 8.5/ MOLDWIZARD经行设计，用到的设计内容包括三维造型、模具设计、分型面设计、浇注系统设计和冷却系统设计，最终结果由装配完成。UG 关键字：注塑模具；UG
Abstract This article is the injection mold design and process analysis for the cover of toy car, first designs three-dimensional toy car shell, and then analyzes its technological features which includes material properties, structural features of parts of the process and select the injection machine. Then article design injection molding process which includes sub-surface design, the number and layout of the cavity designing, gating system design, mold selection, launches mechanism design and cooling system design, checking the process parameters of mold design. In this article, the design is mainly used UG NX 8.5 / MOLDWIZARD. The content of the design includes three-dimensional modeling, mold design, parting surface design, gating system design and cooling system design, the final result is done by UG assembly. Keywords: Injection mold; UG 目录 引言1.............................................................................................................................................................. 1 产品的工艺分析2........................................................................................................................... 1.1外型设计 2.............................................................................................................................................. 1.2产品材料的确定 2............................................................................................................................... . 1.2.1ABS常规性能2.................................................................................................................................. . 1.2.2ABS的成型工艺3.............................................................................................................................. 1.3产品的工艺分析3............................................................................................................................... . 1.3.1产品的尺寸和表面质量3............................................................................................................... 1.3.2壁厚3..................................................................................................................................................... 1.3.3脱模斜度设计5.................................................................................................................................. 1.3.4加强筋设计5....................................................................................................................................... 1.3.5圆角设计
教案 一、组织意图平时在游戏活动中，小朋友比较喜欢玩汽车，在一个偶然的机会里，我听到了小朋友们之间的谈话，他们在幻想自己会设计怎样的汽车，会怎样的与众不同。为了能让幼儿进一步了解汽车，激发幼儿设计汽车的兴趣，因此，我设计了这一活动。根据《纲要》中“学习内容来源于幼儿的生活”“让幼儿在玩中乐，在乐中学”的理念，我设计了这一综合创新活动，旨在引导幼儿围绕“想象中的汽车”的话题进行交谈，并帮助幼儿用连贯的语言来表达自己的想法和愿望。培养幼儿在集体面前说话声音响亮、态度自然大方。本教材适于中班教学。 二、活动目标：1、引导幼儿围绕“想象中的汽车”的话题进行交谈，并帮助幼儿用连贯的语言来表达自己的想法和愿望。培养幼儿在集体面前说话声音响亮、态度自然大方。2、通过猜谜活动，进一步巩固幼儿对各种汽车的不同用途、不同特征的认知。3、通过操作活动，引导幼儿动手建构汽车，激发幼儿的创新思维能力和动手操作能力。 三、活动准备：1、环境准备：用大型积木布置汽车博览会的场景。2、物质准备：（1）各种玩具汽车。（2）积木、插塑若干。（3）废旧皮鞋盒、牙膏盒、可乐瓶等废旧材料，胶水，即时贴、彩笔。（4）音乐磁带、录音机、红绿灯信号牌。 四、
“发明杯”大学生创新大赛作品 题目: 无线遥控玩具小车设计与制作 目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21)
4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23) 6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34) 无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时 速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高 处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车 引言 在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。 本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。 基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控
【我的玩具小汽车五年级作文】我最喜欢的玩具小汽车每个人都会有自己喜爱的玩具，小时候我们总是会有一台玩具小汽车，它现在又在哪里呢?下面是为你精心的我的玩具小汽车五年级作文，供大家参考! 今天我很高兴，因为我有一辆玩具小汽车了。 它有我最喜欢的深蓝色，下面还有四个小巧玲珑的车轮子呢! 玩着这个小汽车可神气了!玩车时，我小心翼翼的，生怕把它弄坏了它，晚上，要睡觉了，可我还是紧紧地拿住它。妈妈看见了，对我说：“傻孩子，没有人会拿走你的小汽车的。”妈妈看出了我的心思，我就不好意思了，连忙说：“放就放嘛。”可是过了好半天，我还是舍不得放下。 第二天，我和别人一起玩小汽车，玩着玩着，我看见别人有一台五光十色的车子。这时，我想，我一定让妈妈买一台这样的车子给我。下午放学，我让妈妈给我买车子，没想到妈妈却不同意。我想尽千方百计，苦苦哀求妈妈，但还是没有用。我就想出我的“独门绝计”----节省路费。我说：“妈妈，我都二年级了，怎么还要人接送呢?”妈妈说：“是可以自己回家，但你要注意安全哦。”我忙说：“好，好!”
第三天早晨，妈妈给了我两元坐车的钱。放学后，我飞快地冲到小摊前，赶紧买了一个像别人一样的小汽车，于是我就只好走路回家了。小朋友，你们说我聪明吧?我可是花了一个小时才回到家的，结果挨了一吨骂!为了小汽车，挨骂也值! 我的玩具是一辆赛车，是妈妈买给我的礼物，我很喜欢它。它的车身是金色的，闪闪发光。车轮是黑色的，看着十分结实。炮筒是银白色的，耀眼夺目。 车身的样子像是一个乌龟的壳，四个轮子圆溜溜的像球一样，银白色的炮筒像是一把枪。车身上的花纹雕刻的栩栩如生，车身上还有两个加速器，发动时可增加它的速度，车身周围有12片看似锋利的刀片，增加了车子的威猛。 我的玩具车可是会变的，能变成小飞龙的样子，只要把它两边的小方块打开，就会像翅膀，车头只要一转圈就会出现小飞龙的头，再把底部拔出来，就是小飞龙的脚，这样一个完整的小飞龙就出现了。 一次，我在玩赛车的时候，突然一下子它不动了，我以为它要爆掉了，我吓得不得了，过去检查一看，原来电池没电了，我光顾着玩，忘记充电了。于是，我又换了充好电的电池继续玩，它马力十足，竟然一下子跳起来落到花盆里了。
摘要 随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。 利用红外对管来检测黑线，利用超声波实现避障，并以STC89C51单片机为主控芯片控制小车的转向和速度，从而使小车实现自动循迹避障的功能。其中由L298N驱动电路对小车驱动，单片机输出的PWM波控制速度。由置程序分别控制位于小车左右的直流电机的运转，实现小车的自动识别路线的功能，能够有效的控制小车遇到障碍物时能够转弯角度与循迹行驶。本设计的结构相对简单，比较易于实现，体现了一定程度的智能。 关键词：智能小车；红外对管；STC89C51单片机；超声波；L298N
Abstract With the progress of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, various high-tech technology is also widely used in the field of intelligent car river robot toy manufacturing, make intelligent robot has become more and more diversified. Smart car is an integration of a variety of high technology, the integration of mechanical, computer hardware, software, electronics, artificial intelligence and many other kinds of scientific and technological knowledge can involves to many of today's introduction in the field of technology. Using infrared tube to detect the black line, in order to avoid obstacles by using ultrasonic wave, and the STC89C51 MCU as the main control chip to control the car's steering and speed, so as to enable the car to achieve the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which is driven by the L298N driver circuit, the output of the microcontroller PWM wave control speed. By the built-in program control located in the car about DC motor running, the car automatic recognition route function, can effectively control the car encountered obstacles to the steering angle and tracking road. The structure of the design is relatively simple, the comparison is easy to realize, and it embodies the intelligence of a certain degree.. Keywords: intelligent vehicle; infrared tube; STC89C51 MCU; ultrasonic; L298N
我的玩具汽车作文5篇 篇一：小学：模型玩具小汽车 模型玩具小汽车 今天，妈妈送给我一辆小巧玲珑丶讨人喜爱的小汽车。这辆小汽车不但小巧精致，而且还可以向各个方向开动，碰到障碍物，它还会自动拐弯，十分有趣。你看，小汽车一会儿向东，一会儿向西，像只灵巧的兔子。突然，我抬起头一看，我家的小狗正趴在前面，眼看车就要撞上去了。我想;糟糕，要出车祸了。在这千钧一发之际，小汽车敏捷地转了一个弯，开走了。我拿起小汽车，小心翼翼地吹掉它上面的灰尘。这辆小汽车将永远成为我的最好最好的朋友…… 1 篇二：描写玩具的作文 我的储蓄罐 我有一个可爱的小猪储蓄罐。这小猪真惹人喜爱，我给它取名叫嘟嘟。 嘟嘟长着一个大大的、光光的脑袋，两只粉红的VOA英语网像扇子一样一扇一扇，仿佛在倾听周围的动静。一双圆圆的发亮的黑色小眼睛透出嘟嘟的可爱。最逗人喜爱的是嘟嘟那又大又扁的鼻子，像一个圆圆的铜板。它的身子胖嘟嘟的，挺着一个圆圆的大肚子懒懒的坐在桌上。又白又胖的两只小手紧紧地捧着一只黄色的奶瓶贪婪地喝着奶，那细细的尾巴微微卷起，轻轻地晃动，好像在说：这奶的味道好极了。 自从有了这个储蓄罐，我把零用钱都节省下来，换成硬币装进储蓄罐。每当我这样做的时候，嘟嘟就像喝到了新鲜的奶。，就这样一元、两元地积累。每隔几天，我就摇摇它。开始是哐啷、哐啷的，接下来是哗啦、哗啦的，后来就成了沙啦、沙啦的。 啊！我情不自禁地嚷了起来，我的储蓄罐满了！我高兴得连蹦带跳去告诉妈妈。这下我可以用钱来买自己喜欢的书了，这一切都归功于嘟嘟。 布娃娃这个娃娃，它那张圆圆的娃娃脸红扑扑的象一朵初开的桃花。前额下方有一双清澈明亮的大．眼睛，眼光里闪烁着天真稚气的光茫，长长的睫毛好象总在忽闪忽闪地
JIUJIANG UNIVERSITY 毕业设计 题目智能玩具小车设计 英文题目 Intelligent toy car design 院系机械与材料工程学院 专业机械设计制造及自动化姓名祝正瑶 班级 A1012 指导教师潘旭红刘良文 二零一四年五月
摘要 随着电子技术的发展，数字电路应用领域的扩展，现今社会，产品智能化、数字化已成为人们追求的一种趋势，玩具领域也是如此，智能玩具越来越受到人们的关注和睛睐。传统玩具与智能玩具相比，在玩具市场上智能玩具以经占据了相当大的份额并且统治了市场的高端部份。基于人们对智能玩具的关注和喜爱，本次课题我们设计了一款智能玩具小车. 本论文研究的是一个智能玩具小车,小车平台采用普通四驱遥控玩具小车底盘，使用TI单片机（MSP430F247）为系统控制器，通过3个带有透镜的红外传感器进行障碍物信息采集。直流电机驱动电路由芯片L298构成，同时利用PWM 技术进行电机调速控制。并辅以相应的语音播报提示。 关键词:MSP430F247、智能玩具小车、语音播报、自动避障、语音芯片
Abstract With the development of electronic technology, expanding digital circuit applications, today's society, the product of intelligent, digital has become a trend that people pursue, toys field, too, smart toys and more attentions eye gaze. Compared with traditional toys intelligent toys, intelligent toys in the toy market was occupied with a large share of the high-end part of the market and the ruled. Smart toys based on people's attention and love, this issue we designed a smart toy car. This thesis is an intelligent toy car, four-wheel drive car platform using ordinary remote control toy car chassis, using the TI SCM (MSP430F247) for the system controller through three lenses performed with infrared sensors obstacle information acquisition. DC motor drive circuit constituted by the L298 chip, while using PWM technology for motor speed control. Supplemented by the corresponding voice broadcast prompts. Keywords: MSP430F247, intelligent toy car, voice broadcast, automatic obstacle avoidance, voice chip
手工活动：环保小汽车 活动形式：小组活动 活动课时：第一课时 活动目标： ●引导幼儿认识废旧物品可以变废为宝的意识。 ●利用纸箱，瓶子等废旧物品进行手工制作活动，充分发挥幼儿的想象力，创造力，和提 高幼儿的动手能力。 活动准备： ●经验准备：了解太阳能汽车的作用 ●收集废旧物品，主要：纸箱，木棍，各种瓶子等等 ●剪刀，塑胶封条，胶纸，彩笔，即时贴 活动过程： ●展示幼儿收集回来的废旧品，引出变废为宝的主题。 ——这是我们班小朋友和老师们最近几周收集回来的废旧品， 说一说：这些废旧品都是怎么收集到的？ ——它们真的都没用了吗？ ——昨天我们学习了科学家们为了环保设计出了太阳能汽车 提问：太阳能汽车和普通汽车有什么区别？ 今天就请小朋友们来当一回科学家，用你们收集回来的废旧材料制作出一台属于我们班的太阳能汽车。 ●了解太阳能汽车的基本结构 ——出示太阳能汽车的图片，引导幼儿观察太阳能的基本结构，让幼儿简单说一说：太阳能车上有什么？ ●画车太阳能汽车设计图，分组确定材料 ——车子上应该有什么？它们的位置在那里？ （太阳能收集板：蓝色的，电池密密麻麻地排列，一格一格 车头有玻璃，车灯，车牌 车前座有方向盘、脚踏板、椅子，门 后座有座位、后尾灯等等） ——每组分别进材料区商量确定自己的材料 分组：车顶—2人，前车厢：2人，后车厢：2人，车厢外观：2人 找一找：在废旧物品中，那些材料可以代替车的那些设备？ （车厢（纸箱）、轮胎（锅盖）、方向盘（蒸盘）、座椅（纸盒）、太阳能收集器（展开的纸箱）……） ●仔细观察，提供材料，并鼓励幼儿用辅助材料创造性的尝试制作，试一试为车子添加新 的设备。 ——幼儿开始制作，教师提示幼儿在制作使用工具时安全使用，不打闹认真制作。 ——教师巡回指导，提供必要的帮助（如固定，切割等） ●欣赏、分享、总结。 ——教师和幼儿一起欣赏孩子们的作品，分享自己制作的经验以及遇到的困难，共同探讨解决的方法并提出要求。 学习经验延伸 区域活动 ●角色活动区: 投放成品汽车，供幼儿“出行”。 大二班梁裕欢
玩具汽车的传动小设计 摘要：在20世纪开始，随着以玩具促进孩子成长的思潮的兴起，具有启蒙或是开发儿童智力的玩具开始成为玩具市场的主流产 品。与此同时，人们开始将新的动力—电，应用于玩具汽车中。因此 玩具汽车成了最精致的玩具之一，它不仅在儿童中流行，同时也深受 许多成年人的喜爱。这些玩具汽车不仅可以对汽车外形进行改造甚至 可以根据需要对玩具汽车内部结构进行少量的改造而达到预期目 的。 关键词：玩具汽车；传动设计；减速器 1、社会背景 今市面上的遥控玩具汽车的驱动形式大致可分为四轮驱动和二 轮驱动。因此四轮驱动的遥控玩具汽车结构相对于二轮驱动而言更为 复杂，并且其转向机构的设计也十分复杂，设计难度也十分大。 虽然在现实生活中许多轿车都是运用前轮驱动的结构，但是对于 玩具汽车而言，由于设计成本和设计结构及其批量生产要求，所以目 前大多数中低端档次的遥控玩具汽车都使用的是后轮驱动结构。因为 采用后轮驱动的方式可以将转向与动力驱动结构分开设计，及前轮进 行转向后轮进行驱动。因此相对前轮驱动而言汽车内部结构就相对容 易的多了，并且所需要的零件也将减少从而可以节省设计成本和生产 成本。又因为玩具汽车与实际生活中的汽车并不完全相同，在实际操 作时玩具汽车并不需要考虑汽车内部设计和空间的容纳量大小，因此 大多遥控玩具车都采用后轮驱动的设计机构。
2、设计思想 2、1驱动方式的选择 由于个人自身能力有限，所以无法自行设计出像欧美那些所谓的高端玩具汽车，因此本次设计根据自身的实际水平决定使用二轮驱动中的后轮驱动方式来驱动遥控玩具汽车，并且驱动力将通过二级齿轮减速器来传递。 2、2动力源的分析与选择 由于设计的玩具汽车体积较小，且主要适用对象是儿童，所以动力机构必须小巧轻便，且所需的动力能源也必须容易得到。因此动力机构选小型的M型电动机。 在遥控玩具汽车上所用的各种传动电动机中，直流电动机的效率比较来说相对较低，但它使用很方便，几节电池就可以搞定；考虑到设计的玩具车产品生产对象是大规模批量生产，必须结构简单，制造容易，且成本低廉，所以只能通过更换电池来达到其供电要求，因而选择使用直流电动机 随着现代科学的高速发展，电池种类繁多，各有优点。常见的有干电池、燃料电池、锂电池、太阳能电池等。在考虑到现实生活的实用性和性价比，干电池和锂电池就自然成了理想的动力源。而再考虑到电池的耐用性，持久性，可多次使用和等因素，锂电池便成为了玩具汽车最佳的动力源。 总设计思想即通过电池产生电力，进而驱动小型电动机转动，之后再经二级齿轮减速箱传递动力到后车轮上而驱动玩具汽车运动。
手工课粘贴小汽车教案 精品文档 手工课粘贴小汽车教案 ——大班《美丽的风景画》 盘龙区东华幼儿园杨丽梅 一、设计意图: 随着生活条件的不断改善，人们的生活中每天都会产生很多的废旧物品，这些废旧物品有些是可以可回收再生的，能源是有限的，我们要充分利用这些可再生的资源去创造更多对有用的物品,所以帮助幼儿从小树立环保意识显得尤为重要。本次活动我让孩子们亲手收集了一些废旧环保材料，并让幼儿学习利用废旧物品制作美丽的粘贴画，从中将让孩子们感受到什么是“变废为宝”，并懂得资源的宝贵，能够在生活中节约每种能源。大班幼儿的想象力较丰富，开始造型时，美观、立体感强的各种废旧材料能激发幼儿展开丰富的想象，启迪他们的智慧。活动中先向幼儿展示各种废旧材料，启发幼儿进行大胆的想象，再观看废旧材料组合、粘贴成的图画，引起幼儿操作的兴趣，而且也能让幼儿自然、愉快地了解废旧物的有用之处。接着让幼儿动手操作，利用废旧物进行粘贴画，在做做玩玩时进一步感受其中的乐趣，同时也提高了幼儿的审美能力并让幼儿体验了成功的喜悦。二、活动目标: 1、能利用生活中的废旧材料进行粘贴画，根据各种废旧材料不同的外形特征创作、表现出风景画面。 1 / 4 精品文档 2、进一步学习剪、拼、粘贴、添画等美工技能。
3、发现自然材料的美，激发幼儿的创作灵感，体验成功的乐趣。 三、活动准备:废旧材料粘贴画课件PPT，长方形纸板16份，手工粘贴画范例，大小不一的果冻盒、黑色记号笔、彩色杂志、报纸，毛线，纽扣，粗细、颜色不一的吸管，纸杯、铅笔屑、双面胶、胶水、白乳胶、抹布、操作篮、剪刀。 四、活动过程: 1、谈话导入:“生活中的废旧物品有哪些,请小朋友想一想怎样将这些物 品变废为宝,” 2、欣赏课件PPT，引导幼儿观察废旧材料粘贴画，激发幼儿的制作兴趣。 引导幼儿观察画面，并分别说出这些画是用什么废旧材料制做的, 请幼儿尝试猜测说出粘贴画的制作方法。 请幼儿说说为什么喜欢这些粘贴画,引导幼儿对画面进行简单的评价。 3、出示范例，引导幼儿进行观察，激发创作灵感。 同一主题内容的画面，因粘贴材料的不同，画面出现了不一样的艺 2 / 4 精品文档 术效果。 教师重点示范剪、拼、粘贴、添画的美工技能。 4、幼儿尝试制作，教师巡回指导。 引导幼儿观察提供的废旧材料有哪些,并请幼儿与同伴交流用这些材料粘 贴画面的哪些部分，为什么? 幼儿自由选择材料进行粘贴画，教师巡回指导。 请幼儿注意活动中的卫生要求。 5、幼儿作品展示，教师对幼儿作品进行讲评。 科技、手工制作课程教案