汽车前轮摆振的原因分析

) 0.95
代人式(7—12)，得
I z S cS be
0
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由于 很小，
e
( K v ) ln 20S
K 1 ln 20S v
K ln 20)S b 0 v .
I z S 2 (c b
..
与此相对应可写成
K 系统中总阻尼系数用 代替 ，a c b ln 20 v
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阻力F与位移的 波形图和示功图
振幅与力幅相同时，不同 相位差φ 和输入系统能量 的关系 图7-7
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由图中可见，不同相位差 时 F x 所形成的 面积，即所产生的能量是不同的，当相位差为 90时输入能量最大，此能量的输入形成了 系统的负阻尼，为了在数学上说明这一现象，可 将前轮简化成为单自由度摆振系统，其振动方程 为
2.系统振动频率与激振频率 一致，摆振明显发生在共振区， 而共振车速范围很窄
无需有持续周期作用的激 励，只要有偶然的单次性 激励
系统振动频率接近系统绕主销 振动的固有频率，与车轮速度 (相当于激励频率)不一致，发 生振动车速范围较宽 其激振力是伴随振动体的运动 而产生，振动体运动停止，激 振力消失
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式中
I k为车轮绕自转轴的转动惯量。
d M T I k k dt
(7-8)
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图 7-4
汽车前轮的陀螺效应
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陀螺力矩方向可用图7-4中左手法则决定， 当行驶中车轮遇到一个凸起障碍时，车轮平面产 生( d dt )角速度，则会激发陀螺力矩：
v d MT Ik R dt
(7-9)
L[b(t )] b(S)e S
.. .

式(7—10)如考虑到弹性恢复力矩滞后的情况， 则改写为

前轮摆振机理再分析敖策划;杨树凯;刘英杰;张海涛;卢荡【摘要】轮胎的侧偏力学特性是前轮摆振发生的主要原因.通过比较两种都带轮胎侧偏特性的不同轮胎运动方式,对比分析两种运动的轮胎力做功,解释为什么轮胎力做功不同;从而说明轮胎在摆振运动中做正功,不断吸收能量体现轮胎负阻尼特性,所以发生轮胎自激型摆振.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2016(016)004【总页数】3页(P246-248)【关键词】前轮摆振;侧偏特性;轮胎力;负阻尼特性【作者】敖策划;杨树凯;刘英杰;张海涛;卢荡【作者单位】吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025;一汽技术中心汽车振动噪声与安全综合控制技术国家重点实验室,长春130022;一汽技术中心汽车振动噪声与安全综合控制技术国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025【正文语种】中文【中图分类】U463.341交通运输对于前轮自激摆振，在文献[1]中已经说明轮胎的动态侧偏力学特性是影响汽车前轮摆振的最关键因素之一；并提出能量反馈观点。

在文献[2]中从路面-轮胎系统体现出的负阻尼特性角度，阐述了前轮摆振发生及发展的过程；并分析了摆振中地面施加给轮胎的力在非等幅运动中所做的功，但并没有解释为什么这个力做正功。

因此本论文从能量的角度阐述摆振机理，并解释为何轮胎力做正功，体现负阻尼特性从而引发自激型摆振。

既然轮胎动态侧偏力学特性是轮胎体现负阻尼特性的关键，是不是所有带轮胎侧偏特性的运动都具有负阻尼特性呢？为了研究这个问题，对两种都带轮胎侧偏特性的运动进行了分析。

第一种运动方式是轮胎在纵向以一定速度做匀速运动，而在侧向速度以正弦函数变化，如图1所示。

第二种运动方式是对于简化的前轮摆振系统，摆杆铰接点以一定速度匀速向前运动，在对摆杆强加一个绕Z轴的正弦函数式的横摆运动，如图2所示。

浅谈汽车前轮摆振的原因及消除方法
周绍荣
【期刊名称】《河南交通科技》
【年(卷),期】1997(000)001
【摘要】本文较详细地分析了前轮摆振的原因，并提出了相应的消除方法及措施。

【总页数】3页(P58-60)
【作者】周绍荣
【作者单位】豫港企业（集团）有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U472.41
【相关文献】
1.前轮摆振的原因及消除方法 [J], 叶贻秀;应吉松
2.汽车前轮摆振故障原因分析与消除方法 [J], 刘彬
3.汽车门把手塑件熔接痕产生的原因及消除方法 [J], 万书斌;李卫华
4.论汽车钣金应力的产生原因及消除方法研究 [J], 吴杰
5.浅谈形成汽车制动噪音的原因及消除办法 [J], 桑绍清
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汽车前轮摆振的原因及消除方法
周绍荣
【期刊名称】《商用汽车》
【年(卷),期】2004(000)011
【摘要】汽车行驶中有时会发生摆振，其现象是：驾驶室左右摇晃，转向盘及其轴来回抖动，前桥转向轮主销周期摆动。

【总页数】2页(P96-97)
【作者】周绍荣
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.前轮摆振的原因及消除方法
2.汽车前轮摆振故障原因分析与消除方法
3.汽车钣金应力的产生原因及消除方法研究
4.汽车门把手塑件熔接痕产生的原因及消除方法
5.论汽车钣金应力的产生原因及消除方法研究
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