[发布日期] 1 / 8 [作者] FANUC Oi TD数控系统 黑屏、操作面板无反应、ER97报警维修 一台沈阳第一机床厂STC34150b pipe数控管螺纹车床，配置FANUC 0i TD数控系统及伺服系统，在加工进行中，数控系统突然黑屏，操作面板指示灯全熄灭。 在现场打开电柜检查，合上电源开关，GS1（LRS-350-24）、GS2（LRS-350-24）开关电源指示灯点亮，测量两个开关电源输出电压+24V正常。系统启动按钮SB1指示灯也是点亮的，按下SB1按钮，启动系统，指示灯熄灭。到电柜查看FX-0iC（S1-343）继电器电路板，系统上电继电器KA5/KA6吸合正常，测量XT4端子24M、0GM，直流24V电压正常，但没有接线，检查发现CNC-CP1、I/O模块A-CPD1（A20B-2004-0690/04A）、I/O模块B-CPD1（A20B-2004-0691/04A）的24V电源均接在FX-0iC（S1-343）板子XT4端子的+24V和0GM，与图纸不符。 关断电源，把这几个电源重新按照图纸，接在FX-0iC（S1-343）板子XT4端子的24M和0GM，再重新开机，CNC启动正常，屏幕也亮了，但操作面板全部按键的指示灯均没有点亮，根据以往经验，应该I/O模块的保险丝烧断了，关断电源，检查两个I/O模块大1A保险丝是好的，又插回去。
[发布日期] 2 / 8 [作者] 再次开机启动系统后，按【SYSTEM】键，按右扩展键几次，找到【PMCMNT】按下，按【I/OLNK】，显示只有00组一块板子，如下图。 再按旁边的【报警】，显示ER97 I/O链路故障（CH1 01组）报警，如下图。
[发布日期] 3 / 8 [作者] 又查看情况，发现I/O模块A的LINK（链接）灯闪烁，如下图。 I/O模块B的FUSE（保险丝）灯常亮，为保险丝烧断指示，如下图。
[发布日期] 4 / 8 [作者] 但查了I/O模块B的大1A没有断，比较奇怪。又把保险丝拔下来，把脚稍微扳了一下，再重新插回去，再次开机，系统启动后，查看I/O模块B的FUSE灯熄灭，LINK灯闪烁，如下图。 操作面板指示灯已经点亮，至此，机床恢复正常。在I/OLNK界面也显示有00组、01组模块，也没有任何报警，如下图。
FANUC常见伺服报警以及解决方法
SV0401：伺服准备就绪信号断开
报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON
时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：
1）排查诊断号358；
例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件 不匹配
报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：
1）没有提供正确的轴卡；
2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通 报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：
1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；
2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常
报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：
1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；
2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；
3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大
报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：
1）排查动力线、反馈线是否接错；
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大
报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警
常用故障代码和故障排除方法
伺服 － 001操作面板紧急停止
SRVO－ 001 Operator panel E-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）
－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
更换电缆。
［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换
开关单元或操作面板。
［对策4］更换配电盘。
［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面
的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
伺服-001操作面板紧急停止
伺服-004栅栏打开
サーボ-007外部紧急停止
伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止
伺服-213保险丝熔断（面板PCB）
伺服-280SVOFF输入
伺服 － 002示教操作盘紧急停止
SRVO－ 002 Teach pendant E-stop
［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 003紧急时自动停机开关
SRVO－ 003 Deadman switch released ［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j）
SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
FANUC 常见问题解决
1、 要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC
0i-TB)
请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一
点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述 通过设定参数（No.0001 #1），可执行
FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定
循环的数据格式是不同的。10/11系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从
Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi系列无效的功能
不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运
行
2、 关于梯形图 (0i-A)
梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的
答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件
"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），
确定，就可以了。
3、 还是老问题 (FANUC-0i)
专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,
超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,
也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是
哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢
4、 参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)
最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我
们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。 还有一个问题是最近每天我们
