IAI电缸&机械手Catalogue

RCA2　电缸RCA2-SA3C

电缸　滑块型　本体宽度32mm　伺服马达　联轴器型

■型号项目RCA2─SA3C─I─10───A1──系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长度选项I：增量型规格10： 伺服马达6：6mm50：50mmA1： ACONN ：无B ：带刹车 10W4：4mm～ ASELP ：1mLA ： 节电型2：2mm300：300mmS ：

3mNCO ：无外壳规格（每50mm一档进行设定）M ：5mNM ：反原点规格※型号项目的内容请参阅序言的第25页。X

□□：指定长度控制器 内置型

滑块型

拉杆型

平台 臂杆/扁平夹爪/ 旋转型

无尘室 专用型

防滴型

控制器

联轴器C

直接D

折返R

脉冲马达20P脉冲马达28P脉冲马达35P脉冲马达42P脉冲马达56P脉冲马达86P伺服马达10W伺服马达20W

伺服马达

30W

伺服马达60

W伺服马达100

W伺服马达

150W伺服马达750W57

　RCA2-SA3C①行程区分价格表（标准价格）②电缆长度价格表（标准价格）

③选项价格表（标准价格）驱动轴规格

符号说明　①行程　②电缆长度　③选项驱动轴规格

行程导程50～300（每50mm）300

200

1006

4

2■导程与可搬重量■行程与最高速度

（单位为mm/s）技术资料P.451

马达功率（W）导程（mm）水平（kg）垂直（kg）最大可搬重量额定推力（N）型号行程（mm）RCA2-SA3C-I-10-6-①-A1-②-③RCA2-SA3C-I-10-4-①-A1-②-③RCA2-SA3C-I-10-2-①-A1-②-③106

4

21

2

30.5

1

1.528

43

8550～300（每50mm）

※ RCA2的电缆是标准的机械电缆。

※ 保养用电缆请参阅384页。特殊长度种类标准价格电缆符号标准型（机械电缆）P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m） ～ X10（10m）X11（11m） ～ X15（15m）X16（16m） ～ X20（20m）––––––––––––––––––① 行程 (mm)SA3C类型符号

2020年螺杆泵泵国内十大品牌排行榜

1.上海阳光泵业制造有限公司

上海阳光泵业是集设计/生产/销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业集团，是中国泵行业的龙头企业。总资产达38亿元，在上海、浙江、河北、辽宁、安徽等省市拥有7家企业，5个工业园区，占地面积67万平方米，建筑面积35万平方米。上海阳光获得了“上海市质量金奖”、“上海市科技百强企业”、“上海市名牌产品”、“中国质量信用AAA级”、“全国合同信用等级AAA级”、“质量、信誉、服务三优企业”、“中国最具竞争力的商品商标”、“五星级服务认证”等荣誉，连续多年入选全国机械500强。 高端人才和高素质的员工队伍是阳光发展的动力。集团现有员工4500余人，其中工程技术人员500多名，主要由国内知名水泵专家教授、博士硕士、中高级工程师、高级工艺师组成，形成了具有创新思维的梯队型人才结构。 科技创新，是阳光基业长青的生命之源。集团是上海市高新技术企业、上海市知识产权示范企业和上海市专利示范企业。上海市级的“企业技术中心”，每年以销售总额的5%，用于技术创新和新产品研发。

2.上海科雷流体自控设备制造有限公司

~上海科雷流体自控设备制造有限公司是国内一家集研制、开发、生产、销售、服务于一体的企业，坐落于美丽的东方国际大都市上海。公司主要产品有系列无负压供水设备.全自动智能成套给水设备.各式水泵.控制柜.污水提升设备及油水分离设备等各产品经国家相关产品检测中心检测都已到达国家相关标准。公司将继续保持和发扬企业的优良传统秉着"诚信.务实.专业.创新"的经营理念真诚希望与各界精英精诚合作携手共进共创辉煌！

3.北京润弘伟业科技有限公司

北京润弘伟业科技有限公司是一家从事纯进口高端污水提升系统及污水泵的专业性企业。产品及服务涵盖别墅污水提升装置、会所污水提升装置、酒店污水提升装置、办公楼污水提升装置、商chang污水提升装置、机场、地铁污水提升装置、市政小区污水提升泵站等领域。优异非凡的设备性能和润弘伟业人的执着努力，奠定了公司在国内行业市场中的稳固地位!随着世jie能源的日益紧张，人们对环保意识及生活舒适度要求的日益提高，低能耗、绿色环保、高xiao节能、可再生能源合理利用的高科技生态建筑，必将在机电设备、建筑行业等领域得到更为广泛的应用。公司自成立以来，始zhong遵循以吴小龙总经理为核心的赤诚相待、以人为本的行为思想，倡导诚信、尊重、慎独、求同的企业文化!公司现阶段主要以研发、销售高端污水提升装置、污水提升泵站、废污水提升装置、马桶提升装置、大型预制泵站等等。公司推出的核心技术：研磨切割泵，采用IE3高xiao电机，440硬化整套不锈钢切割系统制成。专利的V-Slice切割技术具有强大的切割能力和可靠性，相比传统圆形切孔，更有利于杂物(钢丝球、毛发、抹布、胶皮手套、丝袜、牛仔裤等)的分解。研磨切割泵管径小，布置灵活，在各种不同场合均具有高xiao的泵送能力。效能型设计及卓yue的可靠性更是降低了维修与运行成本。也因此被环保理事会、工程建设、房地产物业等授予污水提升设备行业优先供货商。展望未来，公司未来将把握住国内一系列促进经济发展的良好机遇，着力发展并巩固北京润弘伟业科技有限公司在国内外市场的地位。为保持公司业绩的持续稳定的增长公司明确了发展思路制定了"技术领xian"、"以客户为中xin"、"品牌发展"、"信誉di一"的四大发展战略作为保持公司在国际市场竞争力的重要核心。优质的产品、周到的服务、良好的信誉、更高的性价比是北京润弘伟业科技有限公司开拓创新、求真务实的坚定宗旨。北京润弘伟业科技有限公司，现已成为建筑业(别墅、会所、酒店、办公楼、机场、地铁、市政小区)集系统设计、产品选型、安装施工、系统调试、售后服务及销售相关设备为一体的综合性企业。缔造舒适，品味生活，选择润弘伟业!

2020年中国化工泵品牌影响力总评榜

1.上海阳光泵业制造有限公司

上海阳光泵业是集设计/生产/销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业集团，是中国泵行业的龙头企业。总资产达38亿元，在上海、浙江、河北、辽宁、安徽等省市拥有7家企业，5个工业园区，占地面积67万平方米，建筑面积35万平方米。上海阳光获得了“上海市质量金奖”、“上海市科技百强企业”、“上海市名牌产品”、“中国质量信用AAA级”、“全国合同信用等级AAA级”、“质量、信誉、服务三优企业”、“中国最具竞争力的商品商标”、“五星级服务认证”等荣誉，连续多年入选全国机械500强。 高端人才和高素质的员工队伍是阳光发展的动力。集团现有员工4500余人，其中工程技术人员500多名，主要由国内知名水泵专家教授、博士硕士、中高级工程师、高级工艺师组成，形成了具有创新思维的梯队型人才结构。 科技创新，是阳光基业长青的生命之源。集团是上海市高新技术企业、上海市知识产权示范企业和上海市专利示范企业。上海市级的“企业技术中心”，每年以销售总额的5%，用于技术创新和新产品研发。

2.南京赛莱默有限公司

Xylem公司简介及品牌优势Xylem集团是一家大型跨国工程技术和制造公司，成立于1901年，距今已有107年的历史，是世界工业500强之一。Xylem集团公司总部设在美国纽约白滩（WhitePlains），在全球135个国家设有274家生产基地和研发机构，全球拥有40000多员工。在流体技术领域，Xylem集团是全球公认的最大的泵类产品和流体技术产品制造商，年销售额远远*于其他竞争对手。除纽约股票交易所外，Xylem集团公司的股票还在中西部证券交易所，太平洋股票交易所，巴黎和法兰克福股票交易市场上市。并同时入选标准普尔500股价指数（SP500Index）。Xylem国际集团公司卓越的社会价值和经济价值赢得了业界广泛的关注与认可，《财富》杂志一直将其列入最受推崇的企业排名榜；同时被《商业道德》杂志列入百佳企业公民排名榜，并连续4年入选道琼斯可持续发展世界指数(DJSI)。Xylem集团作为全球最大的流体技术设备和系统的供应商，公司的主要业务涉及各种离心泵、潜水泵、干式泵与搅拌器，风机、监控设备、热交换器、阀，还包括工厂运行控制系统、废液分析技术，利用生物技术、过滤与消毒程序进行水处理的产品与系统，以及工业、住宅、农业、商业、市政系统的设计、开发、生产、销售和售后支持等领域。流体技术公司服务的主要市场包括水与污水处理、建筑业、工业以及生物/制药业。在工业市场中，我们的泵送系统随供有智能泵XylemTechnologic变频技术与Hydrovar等智能控制系统。在全球能源紧张的今天，该技术的应用为工业企业减少能耗、降低维护成本以及控制全寿命周期成本方面起到积极的作用。Xylem集团流体技术，囊括了包括BellGoseet、GOULDSPUMPS、Lowara、Flygt、ROBOT、VOGEL等22水泵品牌系列。他们都是当今世界著名的水泵品牌系列，在不同的流体领域，发挥着无可替代的领导性作用。无论从技术、规格、销量方面来衡量，这些水泵品牌系列都是位居世界前茅，在世界的每个角落，都出现了他们的身影。如今，这些水泵系列已是Xylem集团成员。他们在保持原有的技术优势和风格的同时，依托于Xylem集团整体优势，产品技术和质量可以更上一层楼，可以为世界各地输送流体技术方面作出更加杰出的贡献。在销售管理方面，为了适应当前竞争日益激烈的市场发展需要，于2007年12月，Xylem的销售队伍进行了初步的整合，成立了Xylem中国销售价值中心，细分市场为两大行业：建筑楼宇服务行业，主要产品工厂设在南京；另一个是市政行业，主要产品工厂设在沈阳；每个工厂以生产行业产品为

基于PLC控制的自动焊接机设计

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此论文所呈交的 ，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，此论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对此文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。

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【摘要】

随着现代科技的高速发展，手机的更新换代周期加快，同时手机的附属且是不可缺少的硬件--电池的需求量不断增加。而电池在生产过程中正负极片的焊接是至关重要的一个环节，所以很有必要设计电池正负极片的自动焊接机。本文基于此设计开发了基于PLC控制的自动焊接机设计，适用于企业的自动化设备,主要是对电池正负极片进行焊接。在设计过程中采用欧姆龙PLC作为主控制器，加入CCD元素在激光焊接机对电池的正负极片焊接完成后，通过PLC的控制自动将电池送到下一个工位，从而CCD对其进行拍照检测焊接的结果是否合格。在本设计中充分考虑到企业利益最大化的因素，此毕业设计产品不仅为其节约了人力成本，而且大大的提高了生产效益，保障品质的稳定，提升企业绩效，提高企业的竞争优势。

【关键词】：自动焊接机；电池正负极片；欧姆龙PLC