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GW_40型钢筋弯曲机设计方案

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.专业.专注. GW-40型钢筋弯曲机设计方案 第一章 绪 论

1.1概论 钢筋弯曲机，钢筋加工机械之一。工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋， 在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。 钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面，其特征在于结构中：双级制动电机与减速机直联作一级减速；小齿轮与大齿轮啮合作二级减速；大齿轮始终带动弯曲盘面旋转；弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速，输入、输出转数比准确，弯曲速度稳定、准确，且可利用电气自动控制变换速度，制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转，对钢筋进行双向弯曲。中心轴可替换，便于维修。可以采用智能化控制。国外品牌都是贴牌生产 很少是全套进口 据调查所知 很多国外打牌都是国内生产商生产。 1.2钢筋弯曲机产品结构 1.2.1钢筋弯曲机的类型 1、按传动方式分机械式钢筋弯曲机、液压式钢筋弯曲机； 2、按工作原理分为蜗轮蜗杆式钢筋弯曲机、齿轮式钢筋弯曲机； 3、按结构型式分台式钢筋弯曲机、手持式钢筋弯曲机。 1.2.2钢筋弯曲机的构造 各厂家的钢筋弯曲机的构造基本相同。钢筋弯曲机的传动方案有以下两种：“带-两级齿轮-蜗轮蜗杆传动”和“带-三级齿轮传动”。《钢筋弯曲机传动方案的比较与选择》证明了采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机，其传动效率不如齿轮传动的弯曲机。也就是说，在同样的驱动电动机功率条件下，齿轮传动的弯曲机弯曲同直径的钢筋显得更轻松。但蜗轮蜗杆传动的自锁特性，使工作中弯曲的定位精度会更高些。目前，以“带-两级齿轮-蜗轮蜗杆传动”方案的弯曲机的产生、应用较为普遍，市场占有率高。在这2中传动方案的钢筋弯曲机中，工作面板以上的部分相同。图1为应用最多的“带 .专业.专注.

-两级轮齿-蜗轮蜗杆传动”的弯曲机的结构。 1.3钢筋弯曲机产品质量差异 目前，机械传动类钢筋弯曲机的结构与生产工艺已经非常成熟。各个厂家产品的质量差异主要体现在以下几点： 1、各个厂家的机箱的造型及用料有较大的差异。用料太少的钢筋弯曲机，设备的整体刚性太差，外形也缺乏美感。 2、仅有少量厂家注重工作圆盘及其他附件的表面质量，将工作圆盘及其他附件进行了镀层处理，将各插控采用橡胶套堵封。 3、有些钢筋弯曲机的生产厂家，配用非标生产的电机。这些电机的输出功率偏小，在连续工作中容易起热，无法弯曲标定直径的钢筋。 4、传动系统的齿轮、蜗轮蜗杆等，在加工质量，材料的选用，热处理工艺方面有差异。 5、大量厂家的弯曲机不注意外观涂装质量，少量厂家采用喷塑处理方式，外观视觉效果还不错。 1.4发展现状 当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋，其中箍筋加工的效率和质量是最难解决的问题之一，箍筋不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高，箍筋的制做在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。随着我过建筑业的高速发展，大型工程项目也日渐增多，工程中使用的钢筋直径有逐渐曾大的趋势。 钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲。钢筋弯曲机通常与切断机配套使用，其应用十分广泛。随着郭嘉投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速。 我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路）、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入WTO和国家鼓励出口政策的激励，工程建筑机械产品的出口形势也明显好转。 我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行 .专业.专注.

业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及2010年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析与其他的钢筋切断机、弯箍机、调直切断机的情况类似，河南省长葛市已经形成了该类机械的生产基地。国产产品大多能满足使用需求，但也有一些产品的质量不能满足郭嘉标准的要求。河南长葛本地的钢筋弯曲机生产现状也质量水平反映了国产钢筋弯曲机的现状。 1.5本设计内容 钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，本设计GW-40型钢筋弯曲机，增大钢筋刚加加工范围，提高劳动效率，减轻钢筋加工的劳动强度，保证建筑工程的质量及进度。同时还能准确弯曲固定角度，不像以往的钢筋弯曲机，需要凭借经验判断，使加工更精确。 .专业.专注.

第二章 钢筋弯曲机的工作原理及工作盘的设计 2.1钢筋弯曲机的工作原理

GW-40钢筋弯曲机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，采用电动机经一级三角带传动和三级齿轮传动减速后，带动工作机构，GW-40钢筋弯曲机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，如图（2.1）所示，把钢筋置于途中虚线位置，支撑销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可响应地更换不同直径的中心销轴。通过改变中心销轴的直径来弯曲各种直径的钢筋。

支撑销轴工作盘钢筋

压弯销轴中心销轴 图2.1 钢筋弯曲机工作原理 2.2 钢筋弯曲机的结构 .专业.专注.

GW-40钢筋弯曲机通过控制系统启动电动机，经一级三角带传动和三级齿轮传动减速后，带动工作盘。

图2.2 钢筋弯曲机结构简图 2.3钢筋弯曲机工作盘的设计 Mt=sinsin0LFr式中，F为拨斜柱对钢筋的作用力；Fr为F的径向分力；a为F与钢筋轴线夹角。 当Mt一定，越大则拨斜柱及主轴径向负荷越小；10=arcosLL一定，Lo越大。因此，弯曲机的工作盘应加大直径，增大拨斜柱中心到主轴中心距离Lo。 GW-40钢筋弯曲机的工作盘设计：工作盘直径Ф350mm，压弯销轴直径40mm，中心销轴直径40mm，支撑销轴40mm，0=140mmL，=55.15，工作盘厚度=80mmB。

2.4钢筋弯曲所需弯矩 1、钢筋弯曲初始弯矩 SWKM101.76.43734058.24（N·m） （3.1）

式中：K1为截面系数，对圆截面1K=1.7； W为抗弯截面模量33W0.1d0.1406400

s为所弯曲钢筋屈服强，25MnSi的s=373MPa

2、钢筋变形硬化后的终弯矩 钢筋在塑性变形阶段出现变形硬化（强化），产生变形硬化后的终弯矩：

SXWRKKM）（2/01 （3.2）

式中：K0为强化系数为相对强化系数15/1.2kp0，p=14%p为延伸率，25MnSi的p=14%，0RxR/d，R为弯心直径，0d被弯曲钢筋的直径0R3d，则得出终弯矩M=10026.24（N·m） 3、钢筋弯曲所需弯矩 .专业.专注.

4.739420KMMMT（N·m） （3.3）

式中：弯曲时的滚动摩擦系数K=1.05 2.5 本章小结 钢筋弯曲机就是将电动机给出的动力，经一级三角带传动和三级齿轮传动减速，达到一定速度，传递给工作盘，通过压弯销轴，中心销轴和支撑销轴的配合，使钢筋弯曲。再通过对工作盘合理的设计，可以减轻主轴的载荷。计算钢筋弯曲所需弯矩时，还要考虑钢筋变性后的终弯矩。 .专业.专注. 第三章 电动机选择及传动比的分配 3.1电动机的选择 由功率扭矩关系公式0ATn/95505.4KW，0A为输出功率，n为工作盘转速7（r/min），V带传动效率96.01，齿轮传动效率97.02，滚动轴承效率99.03，从电动机到工作机输送带间的总效率为：34123==0.84

0/5.4/0.846.4KWAA，电动机选用Y系列三相异步电动机T132M-4，额定功率

为=7.5AKW，额定转速n1440r/min。 3.2传动比的分配

1、总传动比为7.20571440nnwmi 2、分配传动比 为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象，现选V带传动比：3带i；

则减速器的传动比为：6.6837.205带减iii；41i；42i；29.4446.683i。 3.3各轴的转速 1轴min/4803/1440/1rinnm带； 2轴min/1204/480/112rinn；

3轴min/304120223rinn；

4轴729.430in334nr/min 3.4各轴的输入功率 1轴 kwPP14.696.04.6101； 2轴 kwPP90.599.097.014.63212； 3轴 kwPP67.599.097.090.53223； 4轴 44.599.097.067.53234PP 3.5各轴的输入转矩

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钢筋反向弯曲试验作业指导书

钢筋反向弯曲试验作业指导书

钢筋反向弯曲试验作业指导书1、目的和适用范围为统一公司内部各单位的钢筋混凝土用钢筋的弯曲和反向弯曲试验工作，规范资料编制整理，特制定本章。

本钢筋弯曲试验机适用于检验钢材承受正向弯曲和平面反向弯曲的变形性能。

利用钢材弯曲的试验方法，检查弯曲处的外表面及侧面是否有影响钢材表面质量的缺陷。

2、仪器设备采用GW-40A型钢筋反复弯曲试验机进行试验。

主机一台，中心轴（Φ42，直径24）；工作轴2；钢筋弯心24 32 40 48 56 64 72 80 88 100 140 160 180 200各一件。

3、编制依据《钢筋混凝土用钢筋弯曲和反向弯曲试验方法》YB/T 5126-2003《钢筋混凝土用钢材试验方法》GB/T 28900-2012《钢筋混凝土用钢第2部分：热轧带肋钢筋》GB/T 1499.2-20184、工作程序4.1准备工作（1）按钢材公称直径选择合适的弯心套备用。

（2）选择好的弯心套安装在工作盘上。

（3）先打开弯曲试验机电源开关，再打开弯曲试验机操作台开关。

（4）在弯曲试验机操作台上设定正弯、反弯试验角度的数值。

即按动显示器上的SET键，用上、下、左、右键（箭头所指方向）进行数字的加减和变位设定所需要的角度，按ENT键确定;之后，按需要进行反旋角度设置；至此，正、反弯试验角度设置完成（如果不做反弯试验，可将反弯角度等于正弯角度）。

4.2反向弯曲性能（1）对牌号带E的钢筋应进行反向弯曲试验。

经反向弯曲试验后，钢筋受弯曲部位表面不得产生裂纹。

（2）根据需方要求，其他牌号钢筋也可进行反向弯曲试验。

（3）可用反向弯曲试验代替弯曲试验。

（4）反向弯曲试验的弯曲压头直径比弯曲试验相应增加一个钢筋公称直径。

4.3试验程序及方法（1）试样应绕弯曲圆弧面（弯心）进行弯曲，弯曲角度a和弯曲圆弧面（弯心）直径D应符合相关产品标准的要求。

试验应在10℃～35℃的室温下进行。

（2）弯曲后的试样应在100℃的温度下进行时效热处理，保温时间至少为30min，在空气中自由冷却至室温后，进行反向弯曲试验。

钢筋自动矫直机 钢筋自动切断机 钢筋自动弯曲机钢筋折弯机毕业设计说明书

钢筋自动矫直机 钢筋自动切断机 钢筋自动弯曲机钢筋折弯机毕业设计说明书

XX大学毕业设计题目：数控钢筋快速多角度折弯装置姓名：**********学院：机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：0 9 0 1学号：2 0 0 9 0 0 0 **指导老师：***************2013年6月5日一、课题名称：数控建筑钢筋多角度快速折弯装置二、课题研究背景：随着国内经济和城市化的发展，建筑业是我国国民经济发展的支柱产业，建筑用钢材是建筑工程用基础材料之一，对建筑业的发展起着举足轻重的作用。

2008年以来，国内新增建筑钢材产能产线数量占现有总数的两成以上。

建筑用钢筋是高层建筑大型工程承重结构，抗震设计最佳选材。

我国土木工程、房屋建筑的主要结构形式是钢筋混凝土结构。

据粗略估计，全国每年用于混凝土结构件配筋，包括非预应力钢筋和预应力钢筋，总重超过5000万吨，约占钢材使用量的一半。

我国混凝土配筋用钢筋品种较多，有:热轧钢筋(带肋、光面)，冷轧带肋钢筋，精轧螺旋钢筋，冷拉钢筋，变形钢筋(冷轧扭、冷轧螺旋、扭耳等)，热处理钢筋，低碳冷拔丝(在逐步淘汰)，普通松弛，低松弛预应力钢丝，钢绞线等等。

钢筋是土木混凝土结构中的关键材料，其强度等级直接影响建筑工程质量和安全。

三、课题研究意义：钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之一，主要是将钢筋加工成各种形状以满足生产需要，随着工业生产的发展，各种钢筋制品广泛地应用在现代工程领域的各个方面，如建筑、船舶、航天等行业，尤其在建筑上应用非常广泛。

因此，有很多技术人员正在研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。

当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢箍加工的效率和质量是最难解决的问题之一，钢箍不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高，钢箍的制作在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。

随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对钢筋制做自动化技术的迫切要求，急需一种适用特殊范围钢筋弯曲机。

〈新〉GW-40B概论

〈新〉GW-40B概论

GW-40B型钢筋弯曲试验机使用说明书济南中路昌试验机制造有限公司尊敬的用户：承蒙惠购GW-40B型钢筋弯曲试验机，使用本机前，请认真阅读使用说书，在充分理解后，再开机使用。

请爱护本机，正确使用，以便您能长期拥有一台高效、好用的机器。

请您在使用中多提宝贵意见，以便我们不断完善产品的制造，生产出让您更满意的产品。

如使用过程中有任何问题，请您及时与我们联系，我们将竭城为您服务。

敬告：本机需专业人员或经我公司培训过的人员操作，否则有可能损坏设备。

试验中如出现异常，应迅速按动“急停”按扭，停机后在适当处理。

试验完毕后，请将正向弯曲、反向弯曲的弯曲角度设置为“0”；然后切断电源。

一概况:“钢筋弯曲试验机”是对钢筋进行平面正,反向弯曲试验的专用设备.该设备主要技术参数和指标符合GB5126-2003《钢筋弯曲和反向弯曲试验方法》的要求.该产品广泛应用于钢厂和建筑单位、以及质检部门检验螺纹钢正,反弯性能.GW-40B型钢筋弯曲试验机较GW-40,GW-25A型试验机,在限位安全.易损件更换.延长整机寿命等方面有较大提高,是目前较为完善的弯曲试验机.二，主机结构和电气工作原理：1、主机结构：本机主要由传动部分、机架、工作台、螺旋调整装置和限位机构组成。

传动部分将制动电机的动力经双级摆线针轮减速机传至工作盘。

机架是由方钢和钢板焊接而成并带有侧门的箱体，它支撑着试验机各组成部件。

工作台即机器的上平板，其上装有螺旋调整装置，另外还装有防护罩等。

2、电气控制部分：GW-40B型试验机弯曲角度：由电机高速轴上取得的光电脉冲信号，由PLC进行角度计算并不断累计显示。

当试验机弯曲角度达到所设置角度时，经逻辑电路控制，使电动机断电终止试验。

三、安装试运行：本试验机应放在或装在稳固的基础上。

整机安装就序后应作试运行：在工作盘上无任何零部件的情况下接通电源进行各类（点动、自动）运行操作（注意：这里工作盘顺时针旋转为正向转动，逆时针为反向转动。

(毕业设计)钢筋弯曲机的结构设计课件

(毕业设计)钢筋弯曲机的结构设计课件

(毕业设计)钢筋弯曲机的结构设计课件本科毕业设计(论文) 题目：数控弯曲机的结构设计院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2014年6月数控弯曲机的结构设计摘要钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，能有效的提高生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋弯曲精度。

所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲Φ4-Φ12毫米的钢筋。

相比于市场上常用的其他钢筋弯曲机，本机可弯曲建筑用钢中的长钢筋，解决了目前大多数弯曲机不能装夹、送料、弯曲连续作业的问题。

本机先通过矫直机构对盘状钢筋进行矫直，再通过弯曲装置对钢筋进行弯曲，满足弯曲要求之后，切断装置进行切断，最后卸料装置进行卸料。

钢筋的弯曲角度PLC 通过控制步进电机来实现，能实现弯曲角度的自动化对V带轮、轴和一些关键零部件进行了设计计算，并对轴、键和带等关键部件进行了力学分析计算和强度校核，表明该钢筋弯曲机完全符合设计要求。

关键词：钢筋弯曲机；钢筋矫直机构；钢筋卸料机构；自动化 1 A Structure Design of Numerical Control Bending Machine Abstract Rebar bending machine is essential for construction machinery, can effectively improve the production efficiency, reduce the workers labor intensity and improve the bending rebar bending machine is suitable for the design of bending Φ4-Φ12 mm with the practical application of all kinds of steel bar bending machine, this machine has one big characteristic wicth is able to bend steel of long bar,and solve theproblem that most bending machine can’t make clamping, feeding and bending a continuous through straightening device for wire rod steel bar straightening and then bending device for steel bar bending ,and steel cutting device cut it to meet a certain length,at last,steel unloading device unload steel bar bent. The angle is realized by PLC wicth controlling the step motor , automatically. In this paper, the V belt wheel, shaft and some key parts are designed and calculated, and the shaft, key and key components such as the mechanics analysis and calculation and strength check, show that the rebar bending machine fully meet the design requirements. Keywords: Rebar bending machine, Rebar straightening mechanism , Rebar unloading mechanism , Automation 2 目录中文摘要.................................................................. 1 英文摘要............................................................... ......................................................................2 1 绪论............................................................... ..................................................................... ....... 1 综述............................................................... ...................................................................1 折弯机的发展和研究情况................................................................. ......................... 1 折弯机的国内外发展状况............................................................... ................ 1 课题背景............................................................... .......................................................... 3 研究设计内容............................................................... ................................................. 3 研究设计路线................................................................................................................ 3 2 方案的确定............................................................... (1)钢筋弯曲机的组成............................................................... ......................................... 1 钢筋的送料机构............................................................... ............................................. 1 钢筋的矫直机构............................................................... .............................................. 1 矫直机的工作原理............................................................... ............................. 2 矫直机构的结构示意............................................................... ......................... 2 钢筋弯曲机工作原理............................................................... ..................................... 3钢筋弯曲的角度控制...............................................................................7 钢筋切断机构............................................................... .................................................. 5 钢筋切断原理............................................................... ....................................... 5 钢筋弯曲机整体布局............................................................... ..................................... 6 3 电动机的选择............................................................... . (8)矫直部分电机的选择............................................................... .................................... 9 钢筋受力情况分析............................................................... .............................. 9 矫直电机的确定............................................................... 错误！未定义书签。